一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置，包括：可移动平台；设于所述可移动平台、用以实现所述可移动平台的中心轴线与预装辊道和/或试验台辊道的中心轴线对齐的对中部；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘从预装辊道和/或试验台辊道上移动至所述可移动平台、且沿所述可移动平台的中心轴线运动的导向辊轮；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘在所述可移动平台上运动的多个驱动辊轮。上述装置，可以临时代替AGV实现发动机试验托盘在不同辊道间进行转运。

A device for transporting engine test pallets between different rollers.

The utility model discloses a device for transporting the engine test tray between different roller tracks, including a movable platform, in which the central axis of the movable platform is aligned with the central axis of the pre installed roller and / or the table roller table; in the movable platform, the central axis of the movable platform is located. A guide roller for moving the engine test tray from the preloaded roller track and / or the table roller table to the movable platform and moving along the central axis of the movable platform, in the movable platform, to realize a plurality of driving rollers on the movable platform of the engine test tray. The above device can temporarily replace AGV to realize the transshipment of engine test pallets between different rollers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置
本技术涉及转运装置
，特别涉及一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置。
技术介绍
众所周知，发动机在完成装配后，一般都需在试验台上完成发动机出厂试验。发动机在出厂试验前，为提高工作效率，需在预装辊道上进行试验前预装，然后连同试验托盘一起转运至发动机试验台辊道，进行试验。试验结束后，发动机与试验托盘再由试验台辊道转运回预装辊道，发往下道工序。预装辊道与试验台辊道间的转运方式一般采用AGV。由于需连续负载运行，故AGV难免出现故障，且需频繁充电，影响生产节拍。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置，可以临时代替AGV实现发动机试验托盘在不同辊道间进行转运。为实现上述目的，本技术提供一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置，包括：可移动平台；设于所述可移动平台、用以实现所述可移动平台的中心轴线与预装辊道和/或试验台辊道的中心轴线对齐的对中部；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘从预装辊道和/或试验台辊道上移动至所述可移动平台、且沿所述可移动平台的中心轴线运动的导向辊轮；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘在所述可移动平台上运动的多个驱动辊轮。相对于上述
技术介绍
，本技术提供的用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置，可在AGV出现故障或维护保养以及充电时，实现应替代转运工作。通过对中部的定位，解决可移动平台与预装辊道和/或试验台辊道的对中问题；利用导向辊轮实现发动机试验托盘沿可移动平台的中心轴线运动；并且通过多个驱动辊轮，实现发动机试验托盘在预装辊道和/或试验台辊道上的前后移动。如此设置，节省了发动机试验托盘在相关辊道间临时转运时的定位时间、空间、人力和成本，提高了工作效率。优选地，所述对中部具体为设于所述可移动平台的端部、用以与预装辊道的导向孔和/或试验台辊道的导向孔配合的导向销。优选地，全部所述驱动辊轮呈两排对称设于所述可移动平台的中心轴线两侧。优选地，任意一排所述驱动辊轮的外侧均设有一排所述导向辊轮，且两排所述导向辊轮由所述可移动平台的内侧向端部呈八字形分布。优选地，还包括与所述可移动平台相连、用以根据预装辊道和/或试验台辊道的高度调节所述可移动平台高度的升举部。优选地，所述可移动平台的两端分别设有用以限制发动机试验托盘位置的弹性限位块和限位销。优选地，所述升举部包括：用以检测预装辊道和/或试验台辊道高度的第一高度检测器；用以检测所述可移动平台的当前高度的第二高度检测器；与所述第一高度检测器和所述第二高度检测器相连、根据所述可移动平台的当前高度与预装辊道和/或试验台辊道高度的差值实现所述可移动平台上升至预装辊道和/或试验台辊道高度的上升机构。优选地，用以向驱动所述可移动平台运动的驱动组件提供能量的能量部设于所述可移动平台的底部，和/或用以供叉车转运的叉车档设于所述可移动平台的底部。优选地，所述上升机构包括：用以计算所述可移动平台的当前高度与预装辊道和/或试验台辊道高度的差值的MCU；与所述MCU相连、用以根据所述MCU输出的差值信号实现升举的执行组件。优选地，用以控制所述可移动平台启停、显示所述能量部的剩余能量的操作组件设于所述可移动平台的上表面。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为发动机出厂试验工艺布置图；图2为本技术实施例所提供的用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置的正视图；图3为图2中装置的俯视图；图4为图2中装置的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图4，图1为发动机出厂试验工艺布置图；图2为本技术实施例所提供的用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置的正视图；图3为图2中装置的俯视图；图4为图2中装置的侧视图。本技术提供的一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置，其可以应用于如说明书附图1所示的发动机出厂试验工艺布置图的场景中；其中，发动机出厂试验：进行发动机各项性能指标、参数及各类特性曲线测定等作业。试验前预装：模拟在整车上的工作状态，将相应的燃油管、机油管、冷却水管、进排气管与发动机相连的工艺过程。发动机试验台10：也称为发动机测试台或发动机试验工作台。主要用于发动机实验室，为发动提供的测试性能的试验台架。是发动机行业不可缺少的设备之一。AGV50是指充电式激光导引运输车。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。设备间60用于放置相关设备。当发动机与发动机试验托盘30在预装辊道40上完成试验前预装，由AGV50转运至发动机试验台辊道20，进入发动机试验台10，完成出厂试验。然后通过AGV50将发动机连同发动机试验托盘30转运回预装辊道40，往下道工序。当AGV50出现故障或维护保养以及充电时，而现有技术为用叉车将发动机连同发动机试验托盘30吊运至预装辊道40和/或试验台辊道20前，用电动葫芦70将发动机连同发动机试验托盘30落于辊道上。在下落过程中，需人工时刻保持发动机连同发动机试验托盘30与辊道中心线对齐，否则会发生发动机连同发动机试验托盘30在辊道上倾覆的危险。由于发动机连同发动机试验托盘30有较大重量，一般难以对中，加上电动葫芦70操作，现有应急转运技术一般需多人协同完成，耗时较长，还具有一定安全风险。同时，若试验台数量较多，每个试验台都需配置电动葫芦，并且在预装辊道进出端也需配备电动葫芦，投入成本较大。本技术提供的装置，主要包括可移动平台、对中部6、导向辊轮7和多个驱动辊轮4，如说明书附图2至附图4所示。可移动平台安装有对中部6，在对中部6的作用下能够实现可移动平台的中心轴线与预装辊道40和/或试验台辊道20的中心轴线对齐，从而保证位于预装辊道40和/或试验台辊道20上的发动机连同发动机试验托盘30沿中心轴线运动至可移动平台上，实现转运功能。对中部6可以为导向销，导向销设于可移动平台的端部，能够与预装辊道40的导向孔和/或试验台辊道20的导向孔配合；也即，在可移动平台的运动下，当对中部6插嵌于预装辊道40的导向孔和/或试验台辊道20的导向孔中时，则可以确保可移动平台的中心轴线与预装辊道40和/或试验台辊道20的中心轴线对齐，当然，对中部6相对于可移动平台的端部位置以及预装辊道40的导向孔和/或试验台辊道20的导向孔的位置可以根据实际需要而定。除此之外，对中部6还可以为诸如视觉传感器等部件，利用位置检测功能确保可移动平台的中心轴线与预装辊道40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置，其特征在于，包括：可移动平台；设于所述可移动平台、用以实现所述可移动平台的中心轴线与预装辊道(40)和/或试验台辊道(20)的中心轴线对齐的对中部(6)；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘(30)从预装辊道(40)和/或试验台辊道(20)上移动至所述可移动平台、且沿所述可移动平台的中心轴线运动的导向辊轮(7)；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘(30)在所述可移动平台上运动的多个驱动辊轮(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机试验托盘在不同辊道间转运的装置，其特征在于，包括：可移动平台；设于所述可移动平台、用以实现所述可移动平台的中心轴线与预装辊道(40)和/或试验台辊道(20)的中心轴线对齐的对中部(6)；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘(30)从预装辊道(40)和/或试验台辊道(20)上移动至所述可移动平台、且沿所述可移动平台的中心轴线运动的导向辊轮(7)；设于所述可移动平台、用以实现发动机试验托盘(30)在所述可移动平台上运动的多个驱动辊轮(4)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对中部(6)具体为设于所述可移动平台的端部、用以与预装辊道(40)的导向孔和/或试验台辊道(20)的导向孔配合的导向销。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，全部所述驱动辊轮(4)呈两排对称设于所述可移动平台的中心轴线两侧。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，任意一排所述驱动辊轮(4)的外侧均设有一排所述导向辊轮(7)，且两排所述导向辊轮(7)由所述可移动平台的内侧向端部呈八字形分布。5.根据权利要求1～4任意一项所述的装置，其特征在于，还包括与所述可移动平台相连、用以根据预装辊道(40)和/或试验台辊道(20)的高度调节所述可移动平台高度的升举部。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊霄，王标，胡春来，黄岗，王露，许建伟，毛开清，方飞，张二峰，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34