一种弹簧衬板加强减震型履带底盘制造技术

一种弹簧衬板加强减震型履带底盘，包括安装在底盘支架上的驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间均匀设置有多个承重轮；所述的驱动轮、承重轮以及从动轮外部通过履带连接在一起；承重轮分别通过承重轮支撑杆连接在底盘支架上，承重轮支撑杆为拐角型连杆，其拐点处与底盘支架铰接，承重轮安装在承重轮支撑杆的底端；底盘末尾的承重轮支撑杆顶端安装有与底盘支架相连的张紧弹簧，自底盘头部的承重轮支撑杆顶端依次与后一个承重轮支撑杆的铰接点之间连接缓冲弹簧。本实用新型专利技术将驱动轮后置，前置从动轮与地面之间设置夹角来实现越障功能，承重轮支撑杆上同时设置了张紧弹簧与缓冲弹簧，行走效率高。

A spring liner strengthening the damping caterpillar chassis

A spring liner strengthens the damping caterpillar chassis, including the driving wheel and the moving wheel mounted on the chassis support. The driving wheel is evenly set with a plurality of bearing wheels from the moving wheel; the driving wheel, the load-bearing wheel, and the driven wheel are connected together by the crawler; the load-bearing wheel is connected to the bottom through the bearing wheel of the bearing wheel, respectively. On the plate support, the bearing wheel support rod is the corner connecting rod, its turning point is articulated with the chassis support, and the load-bearing wheel is installed at the bottom end of the support pole; the top of the bearing wheel at the bottom of the chassis is attached with the tensioning spring connected with the chassis support, and the top of the bearing wheel support rod at the bottom is in turn with the back bearing wheel. A buffer spring is connected between the hinge points of the pole. The utility model puts the rear wheel of the driving wheel, and the front angle is set between the moving wheel and the ground to realize the barrier function. The tensioning spring and the buffer spring are set on the supporting rod of the bearing wheel at the same time, and the walking efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧衬板加强减震型履带底盘
本技术涉及工业自动化领域，具体涉及一种弹簧衬板加强减震型履带底盘。
技术介绍
随着时代的进步，机器人在社会上的应用越来越普及，自动化机器人显著提高了国家的生产效率。移动式机器人首先要具备的是行走机构，目前大部分机器人采用的都是履带式底盘机构，即传统的“四轮一带”式结构。此结构对于中小型机器人略显冗余，造成额外的空间浪费和能源浪费，因此亟需设计一种能够满足环境要求的简易底盘结构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种弹簧衬板加强减震型履带底盘，使机器人行走机构具备较大的抓地力，越障性能优异，且加工制作简单。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：包括安装在底盘支架上的驱动轮和从动轮，驱动轮与从动轮之间均匀设置有多个承重轮；所述的驱动轮、承重轮以及从动轮外部通过履带连接在一起；所述的承重轮分别通过承重轮支撑杆连接在底盘支架上，承重轮支撑杆为拐角型连杆，其拐点处与底盘支架铰接，承重轮安装在承重轮支撑杆的底端；底盘末尾的承重轮支撑杆顶端安装有与底盘支架相连的张紧弹簧，自底盘头部的承重轮支撑杆顶端依次与后一个承重轮支撑杆的铰接点之间连接缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧衬板加强减震型履带底盘，其特征在于：包括安装在底盘支架(5)上的驱动轮(1)和从动轮(7)，驱动轮(1)与从动轮(7)之间均匀设置有多个承重轮(4)；所述的驱动轮(1)、承重轮(4)以及从动轮(7)外部通过履带(6)连接在一起；所述的承重轮(4)分别通过承重轮支撑杆(8)连接在底盘支架(5)上，承重轮支撑杆(8)为拐角型连杆，其拐点处与底盘支架(5)铰接，承重轮(4)安装在承重轮支撑杆(8)的底端；底盘末尾的承重轮支撑杆(8)顶端安装有与底盘支架(5)相连的张紧弹簧(2)，自底盘头部的承重轮支撑杆(8)顶端依次与后一个承重轮支撑杆(8)的铰接点之间连接缓冲弹簧(3)。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧衬板加强减震型履带底盘，其特征在于：包括安装在底盘支架(5)上的驱动轮(1)和从动轮(7)，驱动轮(1)与从动轮(7)之间均匀设置有多个承重轮(4)；所述的驱动轮(1)、承重轮(4)以及从动轮(7)外部通过履带(6)连接在一起；所述的承重轮(4)分别通过承重轮支撑杆(8)连接在底盘支架(5)上，承重轮支撑杆(8)为拐角型连杆，其拐点处与底盘支架(5)铰接，承重轮(4)安装在承重轮支撑杆(8)的底端；底盘末尾的承重轮支撑杆(8)顶端安装有与底盘支架(5)相连的张紧弹簧(2)，自底盘头部的承重轮支撑杆(8)顶端依次与后一个承重轮支撑杆(8)的铰接点之间连接缓冲弹簧(3)。2.根据权利要求1所述的弹簧衬板加强减震型履带底盘，其特征在于：所述承重轮支撑杆(8)的拐点处通过深沟球轴承(10)与底盘支架(5)铰接。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾乐，高群飞，郑志轩，郑好银，吴依杭，张志鹏，刘忠凯，牟瑞欣，刘永生，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61