The utility model discloses a power support robot with no power and wearable load, including a resistance device and a knee protector. The power supporting device and the knee protection device are connected with a strong support rod, and the power supporting device includes a force board, the force board is installed with a spring booster, and the spring of the spring booster is set near the strength. The knee protection device mainly includes the knee protector belt, which is connected with the bottom of the strong support rod. The utility model can be applied to the medical instrument by setting up a non power support robot. It can support the body bone to reduce the movement damage of the knee, and can help people to walk resistance and resistance of the lower limbs. The walking aid function of the motor trauma rehabilitation device.
【技术实现步骤摘要】
一种无动力可穿载的助力机器人
本技术涉及机器人的
,尤其涉及使用玄武岩纤维复合材料和碳纤维复合材料制备得到的轻质高强安全环保的无动力可穿戴的助力机器人,具体的说,是指一种无动力可穿载的助力机器人。
技术介绍
可穿戴型助力机器人可分为两类:1)直接式:直接给使用者提供动力,如下肢助力、背部助力及上肢助力等,这种情况下,助力装置的运动需超前于人体相应的运动;2)间接式:分担使用者的劳动负荷,诸如背负的重物、搬运的货物等,从而达到减轻使用者劳动强度的目的,这种模式需要机器人与使用者同步运动。随着人们生活水平的提高,大家向往更舒适的生活,人们对到室外去行走能力和享受绿色空间环境的要求越来越高,长期在室内居住人群尤其是行动不方便的人群来,外出行走相当困难。而现有的可穿戴的助力机器人,大多数的都需要为助力机器人提供动力、而且大多数的可穿戴助力机器人都比较机械化,相对而言都比较笨重,无法满足长期生活在室内的人群想出去行走的需求,尤其是中老年人和患者,更不可能适用现有笨重的可穿戴的助力机器人。因此有必要设计一种能够帮助中老年人和患者或者长期徒步的人群,出行方便、柔软性好、且减少受伤和疲劳的技术方案。
技术实现思路
本技术提供一种无动力可穿载的助力机器人,用于解决现有技术中存在:现有的可穿戴的助力机器人,大多数的都需要为助力机器人提供动力、而且大多数的可穿戴助力机器人都比较机械化,相对而言都比较笨重,无法满足长期生活在室内的人群想出去行走的需求,尤其是中老年人和患者,更不可能适用现有笨重的可穿戴的助力机器人等技术问题。为了解决上述技术问题,达到能够帮助中老年人和患者或者长期徒 ...
【技术保护点】
一种无动力可穿载的助力机器人,其特征在于:包括助力装置和护膝装置,所述助力装置与护膝装置之间连接有强力支撑杆(31);所述助力装置包括助力板(11),所述助力板(11)上安装有弹簧助力器(12),所述弹簧助力器(12)的弹簧(13)设置在强力支撑杆(31)的顶部上;所述护膝装置主要包括护膝带(21),所述护膝带(21)与强力支撑杆(31)的底部连接。
【技术特征摘要】
1.一种无动力可穿载的助力机器人,其特征在于:包括助力装置和护膝装置,所述助力装置与护膝装置之间连接有强力支撑杆(31);所述助力装置包括助力板(11),所述助力板(11)上安装有弹簧助力器(12),所述弹簧助力器(12)的弹簧(13)设置在强力支撑杆(31)的顶部上;所述护膝装置主要包括护膝带(21),所述护膝带(21)与强力支撑杆(31)的底部连接。2.根据权利要求1所述的无动力可穿载的助力机器人,其特征在于:所述弹簧助力器(12)的内侧还设置有用于调节助力强度的强力调节栓(15)。3.根据权利要求1或2所述的无动力可穿载的助力机器人,其特征在于:所述助力板(11)的顶部设置有挂钩(14)。4.根据权利要求3所述的无动力可穿载的助力机器人,其特征在于:所述助力板(11)的形状为S形或U形或Y形。5.根据权利要求1或2所述的无动力可穿载的助力机器人,其特征在于:所述助力板(11)的厚度为1~8mm。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:石钱华,刘军,易旻,
申请(专利权)人:四川拜赛特高新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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