一种高效率机械夹取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座和连接杆，所述支撑底座的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接立杆，所述立杆的顶端焊接有横杆，所述横杆的底端设置有滑槽，所述连接杆共有两个，且两个所述连接杆上均固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有机械手，所述支撑底座上设置有控制箱，且所述支撑底座底端还设置有万向轮；本实用新型专利技术的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆的底端设置有滑槽，可以根据需要调节机械手之间的距离，设置有伸缩杆，可以调节夹取高度，支撑底座的底端设置有万向轮，方便移动整个设备。

A high efficiency mechanical clamping device

The utility model discloses an efficient mechanical clamping device, including a supporting base and a connecting rod. The middle position of the support base is fixed and installed with a rotating motor. The output shaft of the rotating motor is connected with a vertical rod, the top of the vertical rod is welded with a bar, and the bottom end of the bar is provided with a slide. The connecting rod is common. Two, and two of the connecting rods are fixed with a telescopic motor. The output shaft of the telescopic motor is connected with a telescopic rod. The bottom end of the telescopic rod is equipped with a manipulator. The support base is provided with a control box, and the bottom end of the support base is also provided with a universal wheel; the mechanical clamping device of the utility model is connected with the device. It is simple and small. It has two mechanical hands. It can take rotation to grab and improve the working efficiency. And the bottom end of the bar has a slide. It can adjust the distance between the manipulator and set the telescopic rod to adjust the height. The bottom of the support base is set with a universal wheel to facilitate the movement of the whole set. Prepare.

【技术实现步骤摘要】
一种高效率机械夹取设备
本技术涉及一种夹取设备，特别涉及一种高效率机械夹取设备，属于机械设备

技术介绍
在工厂内的生产流程中，流水生产成为了生产方式的主流，而且流水生产中需要诸多操作，尤其是在抓取的操作，通常抓取操作都是由人工进行实现，费时费力，浪费了人力的占用量，增加了生产的耗资，而且现有技术中的机械夹取设备工作效率较低，体积较大，且不方便移动，在每条流水线上均设置夹取设备时，占用空间较大，且成本较高。
技术实现思路
本技术提出了一种高效率机械夹取设备，解决了现有技术中机械夹取设备工作效率低，体积大，不方便移动的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座和连接杆，所述支撑底座的中间位置固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接立杆，所述立杆的顶端焊接有横杆，所述横杆的底端设置有滑槽，所述滑槽与连接杆滑动连接，所述连接杆共有两个，且两个所述连接杆上均固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有机械手，所述支撑底座上设置有控制箱，且所述支撑底座底端还设置有万向轮。作为本技术的一种优选技术方案，控制箱内设置有电容触摸屏和PLC控制器。作为本技术的一种优选技术方案，PLC控制器内设置有相关PLC控制系统，且所述PLC控制器均与旋转电机、伸缩电机、机械手和电容触摸屏电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，支撑底座的一侧设置有市电接口。作为本技术的一种优选技术方案，机械手上设置有防滑纹。作为本技术的一种优选技术方案，连接杆上安装有锁紧机构。作为本技术的一种优选技术方案，控制箱的一侧通过铰链连接有箱门。本技术所达到的有益效果是：本技术的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆的底端设置有滑槽，可以根据需要调节机械手之间的距离，设置有伸缩杆，可以调节夹取的高度，支撑底座的底端设置有万向轮，方便移动整个设备，有很强的实用性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主观结构示意图；图中：1、伸缩电机；2、伸缩杆；3、机械手；4、支撑底座；5、横杆；6、连接杆；7、立杆；8、旋转电机；9、控制箱；10、电容触摸屏；11、PLC控制器；12、市电接口；13、滑槽；14、锁紧机构；15、箱门；16、万向轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，本技术提供一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座4和连接杆6，支撑底座4的中间位置固定安装有旋转电机8，旋转电机8的输出轴连接立杆7，旋转电机8运行带动立杆选装，立杆7的顶端焊接有横杆5，横杆5的底端设置有滑槽13，方便调节两个连接杆6之间的距离，滑槽13与连接杆6滑动连接，连接杆6共有两个，且两个连接杆6上均固定安装有伸缩电机1，伸缩电机1的输出轴连接伸缩杆2，伸缩杆2的底端安装有机械手3，支撑底座4上设置有控制箱9，且支撑底座4底端还设置有万向轮16，方便移动。控制箱9内设置有电容触摸屏10和PLC控制器11。PLC控制器11内设置有相关PLC控制系统，且PLC控制器11均与旋转电机8、伸缩电机1、机械手3和电容触摸屏10电性连接。支撑底座4的一侧设置有市电接口12，连接外接电源，为整个设备供电。机械手3上设置有防滑纹，增加机械手3与夹取物品之间的摩擦，防止滑落。连接杆6上安装有锁紧机构14，防止在旋转过程中，连接杆6摇摆，导致机械手3夹取不准确。控制箱9的一侧通过铰链连接有箱门15，保护控制箱9。具体的，使用时，首先通过市电接口12接通电源，根据需要，通过横杆5底端设置的滑槽13，调整两个连接杆6之间的距离，并通过连接杆6上设置的锁紧机构14进行锁定，连接杆6上安装的伸缩电机1伸缩带动伸缩杆2运动，伸缩杆2运动到所需高度时，停止运动，并把信号传给PLC控制器11，PLC控制器11控制伸缩杆2的底端安装的机械手3进行抓取物品，旋转电机8的输出轴与立杆7连接，旋转电机8带动立杆7转动，立杆7与横杆5焊接，进而带动横杆5和连接杆6转动，两个伸缩杆2下端的机械手3轮流持续工作，完成整个工作过程，支撑底座4底端还设置有万向轮16，方便移动整个设备。本技术的机械夹取设备结构简单，体积较小，设置有两个机械手3，可以轮流抓取，提高了工作效率，且横杆5的底端设置有滑槽13，可以根据需要调节机械手3之间的距离，设置有伸缩杆2，可以调节夹取的高度，支撑底座4的底端设置有万向轮16，方便移动整个设备，有很强的实用性。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座（4）和连接杆（6），其特征在于，所述支撑底座（4）的中间位置固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴连接立杆（7），所述立杆（7）的顶端焊接有横杆（5），所述横杆（5）的底端设置有滑槽（13），所述滑槽（13）与连接杆（6）滑动连接，所述连接杆（6）共有两个，且两个所述连接杆（6）上均固定安装有伸缩电机（1），所述伸缩电机（1）的输出轴连接伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的底端安装有机械手（3），所述支撑底座（4）上设置有控制箱（9），且所述支撑底座（4）底端还设置有万向轮（16）。

【技术特征摘要】
1.一种高效率机械夹取设备，包括支撑底座（4）和连接杆（6），其特征在于，所述支撑底座（4）的中间位置固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出轴连接立杆（7），所述立杆（7）的顶端焊接有横杆（5），所述横杆（5）的底端设置有滑槽（13），所述滑槽（13）与连接杆（6）滑动连接，所述连接杆（6）共有两个，且两个所述连接杆（6）上均固定安装有伸缩电机（1），所述伸缩电机（1）的输出轴连接伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的底端安装有机械手（3），所述支撑底座（4）上设置有控制箱（9），且所述支撑底座（4）底端还设置有万向轮（16）。2.根据权利要求1所述的一种高效率机械夹取设备，其特征在于，所述控制箱（9）内设置有电容触摸屏（10）和P...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志，王沙沙，许俊丽，石伟萍，王建波，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：新型
国别省市：河南,41