一种工业机器人用安装底座制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人用安装底座，包括装置座、支撑板、底板、安装板、第一安装孔、卡块、支撑筒、固定螺栓、顶座、卡槽、电源接线、橡胶垫、通风孔、电机、电机轴、驱动齿轮、轴承、电机槽、螺纹孔、齿轮槽和第二安装孔。本发明专利技术的有益效果是：通过在支撑筒顶部设置能够进行转动的顶座，且在装置座内部设置带有驱动齿轮的电机，使得顶座能够通过电机进行驱动，从而进行转动，增加机器人的工作范围，通过在支撑筒边缘安装固定螺栓，且在装置座边缘设置螺纹孔，使得支撑筒安装拆卸更方便，便于维修和更换部件，通过在支撑筒中部设置若干通风孔，使得电机在工作时产生的热量能够通过通风孔进行散热，使得电机工作更稳定。

An installation base for industrial robots

The invention discloses an installation base for an industrial robot, including a device seat, a support plate, a bottom plate, an installation plate, a first mounting hole, a block, a support cylinder, a fixed bolt, a top seat, a groove, a power connection, a rubber pad, a ventilating hole, a motor, a motor shaft, a drive gear, a bearing, a motor slot, a threaded hole, and a gear slot. And second installation holes. The beneficial effect of the invention is that by setting a top seat that can be rotated at the top of the support barrel and an electric motor with a driving gear in the device seat, the top seat can be driven by an electric motor to rotate, increase the working range of the robot, and install the fixed bolt on the edge of the support tube, and in the end, the fixed bolt is installed on the edge of the support tube, and the fixed bolt is installed at the edge of the support tube. The screw hole is set on the edge of the device seat, which makes the installation and disassembly of the support cylinder more convenient and convenient to repair and replace the parts. By setting a number of ventilation holes in the middle of the support cylinder, the heat generated by the motor can be dissipated through the ventilation hole to make the motor work more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用安装底座
本专利技术涉及一种安装底座，具体为一种工业机器人用安装底座，属于工业机器人部件应用

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人进行安装时，需要用到安装底座进行固定支撑，使机器人结构稳定，运行更安全。现有的用于工业机器人的安装底座在使用时存在一定的缺陷，现有的安装底座结构简单，不能进行转动，从而不便于增加机器人的工作范围，降低了工作效率，且现有的安装底座安装拆卸不方便，从而不便于进行维修和更换零件，现有的安装底座，不能对机器人在工作时产生的震动进行缓冲，从而不能降低内部损耗，减少了使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述工业机器人的安装底座结构简单，不能进行转动，从而不便于增加机器人的工作范围，降低了工作效率，且现有的安装底座安装拆卸不方便，从而不便于进行维修和更换零件，现有的安装底座，不能对机器人在工作时产生的震动进行缓冲，从而不能降低内部损耗，减少了使用寿命的问题而提供一种工业机器人用安装底座，具有能够缓冲震动的优点。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业机器人用安装底座，包括装置座、支撑板和底板，所述装置座下方设置两所述支撑板，所述支撑板底部设置所述底板，所述底板上方设置安装板，所述装置座上方安装支撑筒，所述支撑筒顶部设置顶座；所述支撑板中部设置卡槽，所述装置座中部设置电机，所述电机下方设置橡胶垫，所述支撑筒中部设置若干通风孔，所述电机中部设置电机轴，所述电机轴设置驱动齿轮，所述安装板和所述底板内部均设置两第一安装孔，所述顶座内部设置若干第二安装孔，所述装置座下方中部设置电源接线，所述装置座边缘设置若干螺纹孔。优选的，为了使安装板安装更方便，且结构稳固，所述安装板一端设置卡块，且所述卡块与所述卡槽为T形结构。优选的，为了使安装板使用方便，便于拆卸所述卡块与所述卡槽呈活动连接。优选的，为了使电机安装更方便，且结构稳固，装置产生的震动能够通过橡胶垫进行缓冲，降低损耗，增加使用寿命，所述橡胶垫中部设置电机槽，且所述电机通过所述电机槽安装在橡胶垫上方。优选的，为了使顶座能够通过驱动齿轮进行驱动，所述顶座中部设置齿轮槽，且所述齿轮槽卡合所述驱动齿轮。优选的，为了使顶座能够进行转动，便于增加机器人的工作范围，所述顶座通过轴承与所述支撑筒呈转动连接。优选的，为了使支撑筒安装拆卸更方便，所述支撑筒通过固定螺栓安装在所述装置座上方。优选的，为了使电机具有电力来源，所述电机与所述电源接线呈电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过在支撑筒顶部设置能够进行转动的顶座，且在装置座内部设置带有驱动齿轮的电机，使得顶座能够通过电机进行驱动，从而进行转动，增加机器人的工作范围，也提升了工作效率，通过在支撑筒边缘安装固定螺栓，且在装置座边缘设置螺纹孔，使得支撑筒安装拆卸更方便，便于维修和更换部件，通过在支撑筒中部设置若干通风孔，使得电机在工作时产生的热量能够通过通风孔进行散热，使得电机工作更稳定。2、本专利技术结构简单，连接紧凑，通过在支撑板底部设置带有第一安装孔的底板，且在底板上方安装带有第一安装孔的安装板，使得装置能够通过底板进行支撑，也能够通过装上安装板，利用安装板和底板内部的第一安装孔进行夹紧安装，安装方式多样，适用范围更大，适用方便。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术侧视图。图3为本专利技术安装板结构示意图。图4为本专利技术装置座结构示意图。图5为本专利技术顶座俯视图。图中：1、装置座；2、支撑板；3、底板；4、安装板；5、第一安装孔；6、卡块；7、支撑筒；8、固定螺栓；9、顶座；10、卡槽；11、电源接线；12、橡胶垫；13、通风孔；14、电机；15、电机轴；16、驱动齿轮；17、轴承；18、电机槽；19、螺纹孔；20、齿轮槽；21、第二安装孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-5所示，一种工业机器人用安装底座，包括装置座1、支撑板2和底板3，装置座1下方设置两支撑板2，支撑板2底部设置底板3，支撑板2和底板3对装置座1进行支撑，底板3上方设置安装板4，装置座1上方安装支撑筒7，支撑筒7顶部设置顶座9，支撑筒7连接装置座1和顶座9，对顶座9进行支撑，并对内部的电机15进行保护，支撑板2中部设置卡槽10，装置座1中部设置电机14，电机14下方设置橡胶垫12，支撑筒7中部设置若干通风孔13，电机在14工作时产生的热量通过通风孔13排出，使得电机14工作更稳定，电机14中部设置电机轴15，电机轴15设置驱动齿轮16，电机轴15从电机14获得动力，带动驱动齿轮16进行转动，安装板4和底板3内部均设置两第一安装孔5，顶座9内部设置若干第二安装孔21，使用者通过顶座9内部的第二安装孔21将机器人安装在装置上方，装置座1下方中部设置电源接线11，装置座1边缘设置若干螺纹孔19。实施例2此外，参照图1-5，区别与上述实施例1，安装板4一端设置卡块6，且卡块6与卡槽10为T形结构。卡块6与卡槽10呈活动连接，装置通过底板3进行支撑，需要进行夹紧安装时，安装板4的卡块6插入卡槽10并向内滑动，使得安装板4与底板3内的第一安装孔5相对应，将固定用的夹板放置在底板4和安装板3之间，利用固定栓进行安装固定。橡胶垫12中部设置电机槽18，且电机14通过电机槽18安装在橡胶垫12上方，电机14通过橡胶垫12进行支撑，且电机14在进行工作时产生的震动能够通过橡胶垫12进行缓冲减弱，降低了装置的内部损耗，也降低了噪音，增加了装置的使用寿命。顶座9中部设置齿轮槽20，且齿轮槽20卡合驱动齿轮16，驱动齿轮槽16转动时，带动与其卡合的齿轮槽20进行转动，从而使得顶座9能够通过轴承17在支撑筒7上方进行稳定转动，增加顶座9上方机器人的工作范围和工作效率。顶座9通过轴承17与支撑筒7呈转动连接。支撑筒7通过固定螺栓8安装在装置座1上方，使用者能够通过拆卸支撑筒7对电机14进行拆卸或维修，操作方便。电机14与电源接线11呈电性连接，通过将电源接线11接电，使得电机14具有电力来源。本专利技术在使用时，首先，装置通过底板3和支撑板2进行支撑，需要进行夹紧安装时，安装板4的卡块6插入卡槽10并向内滑动，使得安装板4与底板3内的第一安装孔5相对应，将固定用的夹板放置在底板3和安装板4之间，利用固定栓进行安装固定，电机14通过电机槽18安装在橡胶垫12上方，电机14通过橡胶垫12进行支撑，且电机14在进行工作时产生的震动能够通过橡胶垫12进行缓冲减弱，电机轴15从电机14获得动力，带动驱动齿轮16进行转动，且齿轮槽20卡合驱动齿轮16，驱动齿轮槽16转动时，带动与其卡合的齿轮槽20进行转动，从而使得顶座9能够通过轴承17在支撑筒7上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用安装底座，包括装置座(1)、支撑板(2)和底板(3)，其特征在于：所述装置座(1)下方设置两所述支撑板(2)，所述支撑板(2)底部设置所述底板(3)，所述底板(3)上方设置安装板(4)，所述装置座(1)上方安装支撑筒(7)，所述支撑筒(7)顶部设置顶座(9)；所述支撑板(2)中部设置卡槽(10)，所述装置座(1)中部设置电机(14)，所述电机(14)下方设置橡胶垫(12)，所述支撑筒(7)中部设置若干通风孔(13)，所述电机(14)中部设置电机轴(15)，所述电机轴(15)设置驱动齿轮(16)，所述安装板(4)和所述底板(3)内部均设置两第一安装孔(5)，所述顶座(9)内部设置若干第二安装孔(21)，所述装置座(1)下方中部设置电源接线(11)，所述装置座(1)边缘设置若干螺纹孔(19)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用安装底座，包括装置座(1)、支撑板(2)和底板(3)，其特征在于：所述装置座(1)下方设置两所述支撑板(2)，所述支撑板(2)底部设置所述底板(3)，所述底板(3)上方设置安装板(4)，所述装置座(1)上方安装支撑筒(7)，所述支撑筒(7)顶部设置顶座(9)；所述支撑板(2)中部设置卡槽(10)，所述装置座(1)中部设置电机(14)，所述电机(14)下方设置橡胶垫(12)，所述支撑筒(7)中部设置若干通风孔(13)，所述电机(14)中部设置电机轴(15)，所述电机轴(15)设置驱动齿轮(16)，所述安装板(4)和所述底板(3)内部均设置两第一安装孔(5)，所述顶座(9)内部设置若干第二安装孔(21)，所述装置座(1)下方中部设置电源接线(11)，所述装置座(1)边缘设置若干螺纹孔(19)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述安装板(4)一端设置卡块(6)，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庚保，
申请(专利权)人：广西瑞克工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45