The invention discloses a six degree of freedom motion platform and an electronic device. The motion platform consists of a fixed platform, a moving platform and three branch chain components, each of which consists of a rotating drive, a rotating connector, and an automatic expansion device. The rotating drive is constructed to drive the rotation of a rotating connector, rotating the connecting part with a fixed platform, and the expansion direction of the automatic telescopic device. One end is articulated with a rotating connector, and the other end is connected to the moving platform through a ball hinge. The connection of the three connecting parts constitutes a triangle, and the connection of the three hinge points is a triangle. The platform has simple structure and can realize various movements in the space.
【技术实现步骤摘要】
六自由度运动平台以及电子设备
本专利技术涉及运动平台
,更具体地,涉及一种六自由度运动平台以及电子设备。
技术介绍
近年来,并联六自由度平台得到广泛的应用,如运动模拟器,并联机床,飞行器风洞试验、VR体验椅等。并联平台由于具有刚度高、承载能力强、精度高、结构紧凑等诸多优点。目前最常见的是六个伸缩缸驱动,并作为支链的Stewart平台。传统的Stewart平台的六支链的机构自身体积大、质量大,工作行程小,灵活性差,由于支链之间互相关联耦合,奇异位形相对较多,运动学正解复杂,很少求得有效的解析解,所以少支链六自由度的机构成为研究六自由度并联机构的热点。针对上述问题,采用多连杆闭环运动链作为支链的平台被提出来。这种平台可以做到三支链,但此结构造成平台整体刚度不高,承载能力不强,限制了该平台的使用范围。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种六自由度运动平台的新技术方案。根据本专利技术的第一方面,提供了一种六自由度运动平台。该运动平台包括定平台、动平台和三个支链组件,每个所述支链组件包括转动驱动装置、转动连接件和自动伸缩装置,所述转动驱动装置被构造为用于驱动转动连接件转动,所述转动连接件与所述定平台转动连接,所述自动伸缩装置的沿伸缩方向的一端与所述转动连接件铰接,并且另一端通过球铰链与所述动平台连接,三个所述转动连接件的连线构成三角形,三个铰接点的连线构成三角形。可选地,三个所述转动连接件的连线构成正三角形,三个铰接点的连线构成正三角形。可选地,所述转动连接件的连线构成的正三角形的尺寸大于所述铰接点的连线构成的正三角形的尺寸。可选地,还包括底座,所述底座与 ...
【技术保护点】
一种六自由度运动平台,其特征在于,包括定平台、动平台和三个支链组件,每个所述支链组件包括转动驱动装置、转动连接件和自动伸缩装置,所述转动驱动装置被构造为用于驱动转动连接件转动,所述转动连接件与所述定平台转动连接,所述自动伸缩装置的沿伸缩方向的一端与所述转动连接件铰接,并且另一端通过球铰链结构与所述动平台连接,三个所述转动连接件的连线构成三角形,三个铰接点的连线构成三角形。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度运动平台,其特征在于,包括定平台、动平台和三个支链组件,每个所述支链组件包括转动驱动装置、转动连接件和自动伸缩装置,所述转动驱动装置被构造为用于驱动转动连接件转动,所述转动连接件与所述定平台转动连接,所述自动伸缩装置的沿伸缩方向的一端与所述转动连接件铰接,并且另一端通过球铰链结构与所述动平台连接,三个所述转动连接件的连线构成三角形,三个铰接点的连线构成三角形。2.根据权利要求1所述的六自由度运动平台,其特征在于,三个所述转动连接件的连线构成正三角形,三个铰接点的连线构成正三角形。3.根据权利要求2所述的六自由度运动平台,其特征在于,所述转动连接件的连线构成的正三角形的尺寸大于所述铰接点的连线构成的正三角形的尺寸。4.根据权利要求1所述的六自由度运动平台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘元江,周忠厚,刘鹏,陈志,
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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