高温快速取件的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了高温快速取件的智能机械手，包括机械手固定端，所述机械手固定端下端活动设置有两组耐高温机械夹，且耐高温机械夹由组合臂组成，所述组合臂包括耐高温前臂、固定件、耐高温后臂和调节臂，所述耐高温前臂的一端固定连接有调节臂，所述耐高温前臂上靠近调节臂的一侧设置有耐高温后臂。本实用新型专利技术中，通过设置可以调节的耐高温机械夹，便于使用者根据当时需要夹取的物品来进行调节合适的长度，使用于更多的高温物品的夹取，而且，通过可调节长度的耐高温机械夹，也可以使机械手在取件时更加方便，调节合适长度，更加便于物品夹取的稳定性，防止由于机械夹太大或者太小造成夹取物品不适配。

Intelligent mechanical hand of high temperature fast taking parts

The utility model discloses an intelligent mechanical hand of high temperature fast taking parts, including a fixed end of a mechanical hand. The lower end of the fixed end of the manipulator is set up with two sets of high temperature resistant mechanical clips, and the high temperature resistant mechanical clamp consists of a combination arm. The combined arm comprises a high temperature forearm, a fixed part, a high temperature resistant arm and an adjusting arm. One end of the warm forearm is fixedly connected with an adjusting arm, and one side of the high-temperature forearm is arranged on the side of the adjusting arm, and a heat resisting rear arm is arranged. In the utility model, the high temperature resistant mechanical clamp can be adjusted to facilitate the user to adjust the appropriate length according to the articles needed at the time, and be used for the clamping of more high temperature articles. Moreover, the mechanical hand can be more convenient and adjustable by adjusting the length of the high temperature resistant mechanical clamp. The proper length of the section is more convenient for the stability of the goods to be clamped, so as to prevent the clamping parts from being unsuitable due to too large or too small mechanical clips.

【技术实现步骤摘要】
高温快速取件的智能机械手
本技术涉及取件机械手的
，尤其涉及高温快速取件的智能机械手。
技术介绍
机械手，通过机械夹来辅助在生产加工中夹取不同的物品，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。机械手在取件的过程中，机械手的夹取大小是在出厂就固定设置好的，无法调节，如果夹取的物件太大或者太下，对于使用的机械手不适配的情况下，则会造成物品掉落，损坏，产生损失，为此，我们急需设计出一种高温快速取件的智能机械手，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高温快速取件的智能机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：高温快速取件的智能机械手，包括机械手固定端，所述机械手固定端下端活动设置有两组耐高温机械夹，且耐高温机械夹由组合臂组成，所述组合臂包括耐高温前臂、固定件、耐高温后臂和调节臂，所述耐高温前臂的一端固定连接有调节臂，所述耐高温前臂上靠近调节臂的一侧设置有耐高温后臂，且耐高温后臂上靠近耐高温前臂的一侧固定设置有固定件，所述耐高温后臂为中空结构，且耐高温后臂的一端穿过固定件，所述调节臂的一端活动穿入耐高温后臂内，所述固定件的一侧设置有限位滑道，且限位滑道与调节臂平行设置，所述限位滑道上远离调节臂的一侧设置有伸缩杆，且伸缩杆由两条呈X形活动铰接的支杆组成，所述伸缩杆上远离限位滑道的一端分别固定设置有调节螺母，两组所述调节螺母上分别活动连接有第一螺杆和第二螺杆，且第一螺杆和第二螺杆分别活动穿过两组调节螺母，所述第一螺杆和第二螺杆中间通过连接轴固定连接，且第一螺杆和第二螺杆垂直设置在固定件内，所述第二螺杆上远离连接轴的一端固定连接有固定轴，且固定轴穿过固定件，延伸至外侧，所述固定件上设置有轴承，且固定轴活动穿过轴承，所述第一螺杆上远离连接轴的一端活动设置在固定件的底壁上。优选的，所述限位滑道上远离伸缩杆的一端固定设置有限位块，且调节臂上靠近限位滑道的一侧等距离开设有限位槽，限位块活动设置在限位槽内。优选的，所述固定件上远离限位块的一侧设置有橡胶防滑垫，且橡胶防护垫固定设置在固定件上靠近调节臂的一侧。优选的，所述固定件上靠近调节臂的一侧设置有开口，且限位滑道活动设置在开口处。优选的，所述伸缩杆上远离调节螺母的一端活动设置在限位滑道内。优选的，所述固定轴上延伸至外侧的一端设置有辅助转把。优选的，所述第一螺杆和第二螺杆上的螺纹痕沿连接轴对称设置与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过设置可以调节的耐高温机械夹，便于使用者根据当时需要夹取的物品来进行调节合适的长度，使用于更多的高温物品的夹取，而且，通过可调节长度的耐高温机械夹，也可以使机械手在取件时更加方便，调节合适长度，更加便于物品夹取的稳定性，防止由于机械夹太大或者太小造成夹取物品不适配。附图说明图1为本技术提出的高温快速取件的智能机械手的结构示意图；图2为本技术提出的高温快速取件的智能机械手的组合臂的结构示意图；图3为图2中A处结构示意图。图中：1机械手固定端、2耐高温机械夹、3耐高温前臂、4耐高温后臂、5调节臂、6固定件、7限位滑道、8限位块、9伸缩杆、10调节螺母、11第一螺杆、12连接轴、13第二螺杆、14轴承、15固定轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，高温快速取件的智能机械手，包括机械手固定端1，机械手固定端1下端活动设置有两组耐高温机械夹2，且耐高温机械夹2由组合臂组成，组合臂包括耐高温前臂3、固定件6、耐高温后臂4和调节臂5，耐高温前臂3的一端固定连接有调节臂5，耐高温前臂3上靠近调节臂5的一侧设置有耐高温后臂4，且耐高温后臂4上靠近耐高温前臂3的一侧固定设置有固定件6，耐高温后臂4为中空结构，且耐高温后臂4的一端穿过固定件6，调节臂5的一端活动穿入耐高温后臂4内，固定件6的一侧设置有限位滑道7，且限位滑道7与调节臂5平行设置，固定件6上靠近调节臂5的一侧设置有开口，且限位滑道7活动设置在开口处，限位滑道7上远离调节臂5的一侧设置有伸缩杆9，且伸缩杆9由两条呈X形活动铰接的支杆组成，限位滑道7上远离伸缩杆9的一端固定设置有限位块8，且调节臂5上靠近限位滑道7的一侧等距离开设有限位槽，限位块8活动设置在限位槽内，固定件6上远离限位块8的一侧设置有橡胶防滑垫，且橡胶防护垫固定设置在固定件6上靠近调节臂5的一侧，伸缩杆9上远离限位滑道7的一端分别固定设置有调节螺母10，伸缩杆9上远离调节螺母10的一端活动设置在限位滑道7内，两组调节螺母10上分别活动连接有第一螺杆11和第二螺杆13，且第一螺杆11和第二螺杆13分别活动穿过两组调节螺母10，第一螺杆11和第二螺杆13中间通过连接轴12固定连接，且第一螺杆11和第二螺杆13垂直设置在固定件6内，第二螺杆13上远离连接轴12的一端固定连接有固定轴15，且固定轴15穿过固定件6，延伸至外侧，第一螺杆11和第二螺杆13上的螺纹痕沿连接轴12对称设置，固定轴15上延伸至外侧的一端设置有辅助转把，固定件6上设置有轴承14，且固定轴15活动穿过轴承14，第一螺杆11上远离连接轴12的一端活动设置在固定件6的底壁上。工作原理：本装置在使用时，将机械手固定端1固定在夹取装置上，然后根据需要夹取的物品，来调节耐高温机械夹2的长度，转动辅助把手，带动固定轴15和第一螺杆11、第二螺杆13，由于第一螺杆11、第二螺杆13上的螺纹痕是对称设置的，使调节螺母10相互远离，限位块8远离限位槽，上下调节调节臂5，增加或者减少耐高温前臂3和耐高温后臂4之间的距离，然后再次转动辅助把手，使调节螺母10相互靠近，带动伸缩杆9上升，从而使限位块8进入限位槽内，完成固定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
高温快速取件的智能机械手，包括机械手固定端(1)，其特征在于，所述机械手固定端(1)下端活动设置有两组耐高温机械夹(2)，且耐高温机械夹(2)由组合臂组成，所述组合臂包括耐高温前臂(3)、固定件(6)、耐高温后臂(4)和调节臂(5)，所述耐高温前臂(3)的一端固定连接有调节臂(5)，所述耐高温前臂(3)上靠近调节臂(5)的一侧设置有耐高温后臂(4)，且耐高温后臂(4)上靠近耐高温前臂(3)的一侧固定设置有固定件(6)，所述耐高温后臂(4)为中空结构，且耐高温后臂(4)的一端穿过固定件(6)，所述调节臂(5)的一端活动穿入耐高温后臂(4)内，所述固定件(6)的一侧设置有限位滑道(7)，且限位滑道(7)与调节臂(5)平行设置，所述限位滑道(7)上远离调节臂(5)的一侧设置有伸缩杆(9)，且伸缩杆(9)由两条呈X形活动铰接的支杆组成，所述伸缩杆(9)上远离限位滑道(7)的一端分别固定设置有调节螺母(10)，两组所述调节螺母(10)上分别活动连接有第一螺杆(11)和第二螺杆(13)，且第一螺杆(11)和第二螺杆(13)分别活动穿过两组调节螺母(10)，所述第一螺杆(11)和第二螺杆(13)中间通过连接轴(12)固定连接，且第一螺杆(11)和第二螺杆(13)垂直设置在固定件(6)内，所述第二螺杆(13)上远离连接轴(12)的一端固定连接有固定轴(15)，且固定轴(15)穿过固定件(6)，延伸至外侧，所述固定件(6)上设置有轴承(14)，且固定轴(15)活动穿过轴承(14)，所述第一螺杆(11)上远离连接轴(12)的一端活动设置在固定件(6)的底壁上。...

【技术特征摘要】
1.高温快速取件的智能机械手，包括机械手固定端(1)，其特征在于，所述机械手固定端(1)下端活动设置有两组耐高温机械夹(2)，且耐高温机械夹(2)由组合臂组成，所述组合臂包括耐高温前臂(3)、固定件(6)、耐高温后臂(4)和调节臂(5)，所述耐高温前臂(3)的一端固定连接有调节臂(5)，所述耐高温前臂(3)上靠近调节臂(5)的一侧设置有耐高温后臂(4)，且耐高温后臂(4)上靠近耐高温前臂(3)的一侧固定设置有固定件(6)，所述耐高温后臂(4)为中空结构，且耐高温后臂(4)的一端穿过固定件(6)，所述调节臂(5)的一端活动穿入耐高温后臂(4)内，所述固定件(6)的一侧设置有限位滑道(7)，且限位滑道(7)与调节臂(5)平行设置，所述限位滑道(7)上远离调节臂(5)的一侧设置有伸缩杆(9)，且伸缩杆(9)由两条呈X形活动铰接的支杆组成，所述伸缩杆(9)上远离限位滑道(7)的一端分别固定设置有调节螺母(10)，两组所述调节螺母(10)上分别活动连接有第一螺杆(11)和第二螺杆(13)，且第一螺杆(11)和第二螺杆(13)分别活动穿过两组调节螺母(10)，所述第一螺杆(11)和第二螺杆(13)中间通过连接轴(12)固定连接，且第一螺杆(11)和第二螺杆(13)垂直设置在固定件(6)内，所述第二螺杆(13)上远离连接轴(12)的一端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖明，柴文石，任磊，
申请(专利权)人：滁州兄弟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34