The embodiment of the invention discloses a teaching experiment equipment based on the robot sorting task model, including a six axis robot and a circulating belt assembly set on the table. The arm ends of the six axis robot arm are provided with a single sucker clamp used for absorbing materials. The circulating belt assembly is provided with a first circulation leather belt, a second circulation belt and a first guide plate. The first circulation belt and the second circulation belt are arranged on the belt bracket. The guide plate is arranged on the two sides of the first circulation belt and the second circulation belt and fixed on the belt bracket. The first circulation belt and the one end of the second circulation belt are connected to the top of the belt. A material barrel for material is used to push the material from the barrel to the circulating belt, and a sensor for detecting and judging the material. The first circulating belt and the second circulating belt are connected to the first pulley group and are driven by the first motor drive. Compared with the prior art, the invention is convenient for operation and batch production.
【技术实现步骤摘要】
基于机器人分拣任务模型的教学实验设备
本专利技术涉及机器人应用领域,具体地说是基于机器人分拣任务模型的教学实验设备。
技术介绍
目前机器人已经在工业领域得到普及应用,在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,而人受主观意识左右,在长时间的高强度的作业下难免会犯困,导致不良品的出现。于是机器人分拣产品应运而生,实现高效率、高合格率生产;但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点;不利于大批量生产及教学推广。因此,如何提供一种易安装调试、可拓展性强、便于学生实训实操、体积小、成本低又适于大批量生产及教学推广的机器人分拣设备,是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供的机器人分拣设备,能够解决现有技术中的缺陷,提供一种易安装调试、可拓展性强、便于学生实训实操、体积小、成本低又适于大批量生产及教学推广。本专利技术实施例提供的机器人分拣设备,具体方案为:基于机器人分拣任务模型的教学实验设备,包括六轴机器人、桌体和循环皮带组件,六轴机器人和循环皮带组件分别设置在桌体上,六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具,循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组,第一循环皮带和第二循环皮带设在第一皮带托板上,第一导向板设置在第一循环皮带和第二循环皮带的两侧,并固定在第一皮带托板上,第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从料筒推至循环皮带组件上的推出机构和用于检测判定物料的传感器,第一循环皮带和第二循环皮带与第一皮带 ...
【技术保护点】
基于机器人分拣任务模型的教学实验设备,其特征在于,包括六轴机器人、桌体和循环皮带组件,所述六轴机器人和所述循环皮带组件分别设置在所述桌体上,所述六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具,所述循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组,所述第一循环皮带和第二循环皮带设置在所述皮带托板上,所述导向板设置在所述第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在所述皮带托板上,所述第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从所述料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器,所述第一循环皮带和第二循环皮带与所述第一皮带轮组连接并通过所述第一电机驱动装置驱动运转。
【技术特征摘要】
1.基于机器人分拣任务模型的教学实验设备,其特征在于,包括六轴机器人、桌体和循环皮带组件,所述六轴机器人和所述循环皮带组件分别设置在所述桌体上,所述六轴机器人手臂端设有用于吸取物料的单吸盘夹具,所述循环皮带组件设有第一循环皮带、第二循环皮带、第一导向板、第一皮带托板、第一电机驱动装置和第一皮带轮组,所述第一循环皮带和第二循环皮带设置在所述皮带托板上,所述导向板设置在所述第一循环皮带和第二循环皮带两侧并固定在所述皮带托板上,所述第一循环皮带和第二循环皮带的一端连接有用于盛放物料的料筒、用于把物料从所述料筒推至循环皮带上的推出机构和用于检测判定物料的传感器,所述第一循环皮带和第二循环皮带与所述第一皮带轮组连接并通过所述第一电机驱动装置驱动运转。2.根据权利要求1所述的基于机器人分拣任务模型的教学实验设备,其特征在于,在所述桌体上还设置有通过支撑安装板支撑连接的双工位皮带组件,所述双工位皮带组件设有第三循环皮带、第四循环皮带、第二导向板、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘学忠,张灿明,
申请(专利权)人:肇庆三向教学仪器制造股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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