轮胎码垛实验设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种轮胎码垛实验设备，包括机架，机架设有轮胎输送机构、轮胎仓库、若干轮胎、六轴机器人、三爪夹具和控制器；轮胎从轮胎仓库落入轮胎输送带；轮胎输送带将落入的轮胎一一传送至到位库板，光电传感器检测轮胎到达到位库板后，停止电机，同时控制六轴机器人驱动三爪夹具夹取到达到位库板的轮胎，并将其固定在轮胎仓库的固定柱上。接着六轴机器人停止工作，并启动电机，轮胎继续被传送到到位库板，重复上述操作，直至所有轮胎均固定在轮胎仓库的固定柱上，即全部轮胎码垛成功。本实用新型专利技术结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在轮胎码垛方面的应用技术。

Tyre palletizing test equipment

The utility model discloses an experimental equipment for tyre stacking, which comprises a rack, which is equipped with a tyre conveyor mechanism, a tyre warehouse, several tyres, a six-axis robot, a three-claw clamp and a controller; a tyre falls into a tyre conveyor belt from a tyre warehouse; a tyre conveyor belt conveys the fallen tyres one by one to a positioned warehouse plate; and a photoelectric sensor detects the tyres to reach the positioned warehouse plate At the same time, the six-axis robot is controlled to drive the three-claw fixture to clamp the tire reaching the in-place storehouse plate and fix it on the fixed column of the tire storehouse. Then the six-axis robot stops working and starts the motor. The tires continue to be transferred to the in-place storehouse and repeat the operation until all the tires are fixed on the fixed column of the tire storehouse, that is, all the tires are successfully stacked. The utility model has the advantages of simple structure, small volume, convenient installation and transportation, low cost, convenient mass production and application in teaching and popularization, and can show students the application technology of the robot in tyre stacking.

【技术实现步骤摘要】
轮胎码垛实验设备
本技术涉及教学设备
，具体地说是一种轮胎码垛实验设备。
技术介绍
目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人轮胎码垛应运而生，实现高效率、精确的轮胎码垛。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种轮胎码垛实验设备。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术公开一种轮胎码垛实验设备。本技术为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：一种轮胎码垛实验设备，包括机架，所述机架设有轮胎输送机构、设置在轮胎输送机构上的轮胎仓库、若干轮胎、六轴机器人、设置在六轴机器人上的三爪夹具、控制器；所述轮胎输送机构包括主动轮、副动轮、连接主动轮与副动轮的轮胎输送带、用于驱动主动轮的电机、设置在轮胎输送带终端的带有至少一个工位的到位库板、与每个工位一一对应用于检测轮胎是否到达该工位的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎码垛实验设备，其特征在于，包括机架，所述机架设有轮胎输送机构、设置在轮胎输送机构上的轮胎仓库、若干轮胎、六轴机器人、设置在六轴机器人上的三爪夹具、控制器；所述轮胎输送机构包括主动轮、副动轮、连接主动轮与副动轮的轮胎输送带、用于驱动主动轮的电机、设置在轮胎输送带终端的带有至少一个工位的到位库板、与每个工位一一对应用于检测轮胎是否到达该工位的光电传感器、高度恰好容纳一个轮胎通过的限流板；所述轮胎仓库设置在轮胎输送带中部，所述轮胎仓库下端与轮胎输送带之间留有容纳轮胎通过的间隙；所述限流板设置在轮胎仓库与到位库板之间；所述轮胎仓库包括轮胎架、设置在轮胎架上用于固定轮胎的若干固定柱、套在固定...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎码垛实验设备，其特征在于，包括机架，所述机架设有轮胎输送机构、设置在轮胎输送机构上的轮胎仓库、若干轮胎、六轴机器人、设置在六轴机器人上的三爪夹具、控制器；所述轮胎输送机构包括主动轮、副动轮、连接主动轮与副动轮的轮胎输送带、用于驱动主动轮的电机、设置在轮胎输送带终端的带有至少一个工位的到位库板、与每个工位一一对应用于检测轮胎是否到达该工位的光电传感器、高度恰好容纳一个轮胎通过的限流板；所述轮胎仓库设置在轮胎输送带中部，所述轮胎仓库下端与轮胎输送带之间留有容纳轮胎通过的间隙；所述限流板设置在轮胎仓库与到位库板之间；所述轮胎仓库包括轮胎架、设置在轮胎架上用于固定轮胎的若干固定柱、套在固定柱外并位于轮胎与轮胎架之间的轮胎推板、用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌逸明，查先明，
申请(专利权)人：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44