一种饼干智能装配教学实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种饼干智能装配教学实训装置，包括控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，所述控制机构分别与所述转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述转盘落料模块、视觉模块和工业机器人的下部或侧部。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构简单紧凑、占地面积小、易于操作、安装调试方便，成本低及可根据需要进行模块自由组装。

A Teaching and Training Device for Biscuit Intelligent Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种饼干智能装配教学实训装置
本技术属教学实训设备制造领域，具体涉及一种饼干智能装配教学实训装置。
技术介绍
德国政府“工业4.0”战略的提出，在全球范围内引发了新一轮的工业转型竞赛，而“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统(Cyber-PhysicalSystem)相结合的手段，将制造业向智能化转型。中国政府立足于国际产业变革大势，在新的国际国内环境下，借鉴德国工业4.0计划，也推出了“中国制造2025”这个既定方略。互联网+制造就是“工业4.0”，它的一个核心就是智能制造。“工业4.0”项目分为三大主题：一是智能工厂、二是智能生产、三是智能物流。很显然，要真正实现“工业4.0”，这一整套系统的设备是非常庞大的，现有设备多存在着以下缺点：1、专机专用，灵活性低，可拓展性小；2、结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、成本高等缺点，这不但不利于设备的批量生产，而且也难以在教学领域推广使用。为此，如何提供一种符合工业4.0要求、占地面积小，结构设备简单、易于操作、安装调试方便，成本低，可根据需要进行模块组装的饼干智能装配教学实训装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种饼干智能装配教学实训装置，能够解决现有技术当中存在的缺陷，提供一种符合工业4.0要求、占地面积小，结构设备简单、易于操作、安装调试方便，成本低，可根据需要进行模块组装的智能装配教学实训装置，而该装置则属于微型“工业4.0”系统，涵盖“工业4.0”三大主题各方面的技术与应用点，可以为学校及企业展现一条工业4.0示范线及实训操作。为解决现有技术当中存在的问题，本技术提供的一种饼干智能装配教学实训装置具体方案为：一种饼干智能装配教学实训装置，包括控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，所述控制机构分别与所述转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述转盘落料模块、视觉模块和所述工业机器人的下部或侧部。优选地，所述控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块分别设置在桌体上。优选地，所述桌体上还设置有快换平行夹具、夹具座和仓库。优选地，所述输送带机构设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述定位模块设置在所述第三输送带上，所述第一输送带的主动轴上设置有用于对物料进行编码的编码器，所述第三输送带上设有传感器。优选地，所述转盘落料模块设有安装底座、落料滑道、转盘围板、伺服电机、联轴器、精密电控旋转台、过渡板、转盘和导向板；安装底座由底板、侧板、顶板连接而成；落料滑道与转盘围板设在安装底座的顶板上；伺服电机通过联轴器与精密电控旋转台的输入轴连接；精密电控旋转台固定在安装底座的顶板上；过渡板与精密电控旋转台的输出轴连接，转盘连接在过渡板上；导向板固定在转盘围板上。优选地，所述上盖出料机构设有物料检测装置和物料推出装置，所述物料检测装置和物料推出装置分别与所述控制机构连接，所述物料推出装置设有电机、托板、推料板、定位台顶板，所述物料检测装置设有第一传感器和第二传感器，所述电机通过同步轮和同步带带动托板运动；所述推料板通过双轴气缸带动将物料推送至所述定位台顶板上，所述第二传感器用于检测推料板推送的物料是否到达定位台顶板。优选地，所述喷码模块设有支架底座、支架立柱、支柱固定夹、支架横梁、喷码机、传感器架、传感器、喷码机固定夹和锁紧旋钮；支架立柱的一端有螺纹孔，从支架底座的底部通过螺钉连接；支柱固定夹设有通孔，支架横梁一端设有过孔，穿过支柱固定夹上的孔与所述支柱固定夹连接；喷码机固定夹通过锁紧旋钮固定在支架横梁有过孔的一端且与喷码机固定；传感器架固定在喷码机固定夹上，传感器固定在传感器架上。优选地，所述视觉模块设有视觉支架底座、视觉支架立柱、理线架、滑块、锁紧旋钮、视觉支架横梁、相机安装板、视觉相机、立柱封板、横梁封板、光源支架底座、光源支架立柱、支柱固定夹、光源支架横梁、光源安装件和条形光源。优选地，所述工业机器人包括四轴工业机器人和六轴工业机器人。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：通过在一个很小的空间内设置转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，并由控制机构控制前述各机构的运行，形成物料的落料、包装底盒上料、装料、上盖上料、包装、喷码、入仓的整个流程。本技术中的系统占地面积小，结构设备简单、易于操作、安装调试方便，成本低，可根据需要进行模块组装，为教学提供充足空间，能更好地在教室、实验室开展演示、教学与实训的目的。附图说明图1为本技术一种饼干智能装配教学实训装置的一个实施例结构俯视示意图；图2为本技术一种饼干智能装配教学实训装置的一个实施例结构正视示意图；图3为本技术一种饼干智能装配教学实训装置的一个实施例结构左视示意图；图4为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中转盘落料模块的一个实施例结构俯视示意图；图5为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中转盘落料模块的一个实施例结构主视示意图；图6为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中转盘落料模块的一个实施例结构左视示意图；图7为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中转盘落料模块的一个实施例结构立体示意图；图8为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中喷码模块的一个实施例结构立体示意图；图9为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中喷码模块的一个实施例结构主视示意图；图10为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中喷码模块的一个实施例结构俯视示意图；图11为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中视觉模块的其中一个部件的一个实施例结构左视示意图；图12为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中视觉模块的另一部件的一个实施例结构左视示意图；图13为本技术一种饼干智能装配教学实训装置中视觉模块的一个实施例结构立体示意图。具体实施方式本技术实施例提供了一种饼干智能装配教学实训装置，解决现有技术中的不足，提供一种占地面积小，结构设备简单、易于操作、安装调试方便，成本低，可根据需要进行模块组装，能更好地在教室、实验室开展演示、教学与实训的智能教学实训装置。下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图13，分别为本技术中一种饼干智能装配教学实训装置整体或局部的实施例结构示意图，本实施例所提供的一种饼干智能装配教学实训装置，包括控制机构(图示未标示)、桌体1、转盘落料模块2、视觉模块3、输送带机构4、四轴工业机器人5、底盒上料机构6、上盖出料机构7、喷码模块8、快换平行夹具9、夹具座10、六轴工业机器人11、仓库12、定位模块13；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，包括控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，所述控制机构分别与所述转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述转盘落料模块、视觉模块和工业机器人的下部或侧部；所述转盘落料模块设有安装底座、落料滑道、转盘围板、伺服电机、联轴器、精密电控旋转台、过渡板、转盘和导向板；所述安装底座由底板、侧板、顶板连接而成；所述落料滑道与所述转盘围板设在所述安装底座的顶板上；所述伺服电机通过所述联轴器与所述精密电控旋转台的输入轴连接；所述精密电控旋转台固定在所述安装底座的顶板上；所述过渡板与所述精密电控旋转台的输出轴连接，所述转盘连接在所述过渡板上；所述导向板固定在所述转盘围板上；所述视觉模块设有视觉支架底座、视觉支架立柱、理线架、滑块、锁紧旋钮、视觉支架横梁、相机安装板、视觉相机、立柱封板、横梁封板、光源支架底座、光源支架立柱、支柱固定夹、光源支架横梁、光源安装件和条形光源；所述输送带机构设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述定位模块设置在所述第三输送带上，所述第一输送带的主动轴上设置有用于对物料进行编码的编码器，所述第三输送带上设有传感器；所述上盖出料机构设有物料检测装置和物料推出装置，所述物料检测装置和物料推出装置分别与所述控制机构连接，所述物料推出装置设有电机、托板、推料板、定位台顶板，所述物料检测装置设有第一传感器和第二传感器，所述电机通过同步轮和同步带带动托板运动；所述推料板通过双轴气缸带动将物料推送至所述定位台顶板上，所述第二传感器用于检测推料板推送的物料是否到达定位台顶板；所述喷码模块设有支架底座、支架立柱、支柱固定夹、支架横梁、喷码机、传感器架、传感器、喷码机固定夹和锁紧旋钮；所述支架立柱与所述支架底座连接；所述支柱固定夹通过通孔与所述支架横梁连接；所述喷码机固定夹通过所述锁紧旋钮固定在所述支架横梁上，且与所述喷码机固定；所述传感器架固定在所述喷码机固定夹上，所述传感器固定在所述传感器架上；所述工业机器人包括四轴工业机器人和六轴工业机器人。...

【技术特征摘要】
1.一种饼干智能装配教学实训装置，其特征在于，包括控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，所述控制机构分别与所述转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述转盘落料模块、视觉模块和工业机器人的下部或侧部；所述转盘落料模块设有安装底座、落料滑道、转盘围板、伺服电机、联轴器、精密电控旋转台、过渡板、转盘和导向板；所述安装底座由底板、侧板、顶板连接而成；所述落料滑道与所述转盘围板设在所述安装底座的顶板上；所述伺服电机通过所述联轴器与所述精密电控旋转台的输入轴连接；所述精密电控旋转台固定在所述安装底座的顶板上；所述过渡板与所述精密电控旋转台的输出轴连接，所述转盘连接在所述过渡板上；所述导向板固定在所述转盘围板上；所述视觉模块设有视觉支架底座、视觉支架立柱、理线架、滑块、锁紧旋钮、视觉支架横梁、相机安装板、视觉相机、立柱封板、横梁封板、光源支架底座、光源支架立柱、支柱固定夹、光源支架横梁、光源安装件和条形光源；所述输送带机构设有第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述定位模块设置在所述第三输送带上，所述第一输送带的主动轴上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孚斌，莫德祥，陈桂青，
申请(专利权)人：肇庆三向教学仪器制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44