车辆的控制装置制造方法及图纸

一种车辆的控制装置，其在基于有级变速器的滑行降档过程中的输入转速的加速量的累计值并通过学习而对卡合侧卡合装置的指示压进行补正的情况下,抑制学习频率的降低并提高学习的收敛性。在变速过程中的涡轮转速成为怠速转速以下的滑行降档过程中怠速停止控制被开始的情况下，由于加速量累计值被保持在怠速停止控制的开始时间点的值，因此能够基于未受到怠速停止控制的影响的加速量累计值并通过学习而对卡合侧指示压进行补正。由此能够避免因怠速停止控制的影响而引起的误学习，且能够执行卡合侧指示压的学习。因此，在基于滑行降档过程中的加速量的累计值并通过学习而对卡合侧指示压进行补正的情况下，能够抑制学习频率的降低并提高学习的收敛性。

Vehicle control device

A vehicle control device that reduces the learning frequency and improves learning convergence in the case of accumulative values of the acceleration of the input speed in the sliding gear reduction process based on a progressive transmission and the correction of the indication pressure of the clamping side clamping device by learning. In the case of the turbine speed in the variable speed process, when the idle speed stop control is started in the sliding gear reduction process below the idle speed, the cumulative value of the acceleration is kept at the start time point of the idle stop control, so it can be based on the accumulative value of the acceleration of the noise that is not controlled by the idle speed and through learning. The indication pressure of the clamping side is corrected. Therefore, it can avoid erroneous learning caused by idling stop control and can carry out the learning of clamping side indicative pressure. Therefore, the reduction of learning frequency and the convergence of learning can be suppressed in the case of the cumulative value of the acceleration in the skidding process and the correction of the indication pressure of the joint side through learning.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及一种能够执行有级变速器的变速控制和发动机的怠速停止控制的车辆的控制装置。
技术介绍
已知一种如下的车辆的控制装置，即，所述车辆具备发动机、和通过多个卡合装置中的预定的卡合装置的卡合而形成多个齿轮级中的任意的齿轮级的有级变速器，其中，所述车辆的控制装置中，通过对所述多个卡合装置中的释放侧卡合装置的释放和所述多个卡合装置中的卡合侧卡合装置的卡合进行控制，从而对由所述有级变速器形成的所述齿轮级进行切换(也就是说，在有级变速器中实施双离合器同步变速)。例如，专利文献1所记载的车辆用自动变速器的变速控制装置即为上述的车辆的控制装置。在该专利文献1中公开了如下的内容，即，在通过双离合器同步变速而实现的滑行降档中，基于涡轮转速(即，自动变速器的输入转速)的加速量而对双离合器同步变速的变速干涉状态进行判断，并且基于该变速干涉状态并通过学习从而对卡合侧卡合装置的卡合压进行补正。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-42281号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题另外，也公知一种执行基于预定发动机停止条件而使发动机的运转暂时停止的怠速停止控制的车辆。在这样的车辆中，在滑行降档过程中通过怠速停止控制而使发动机停止的情况下，即使卡合侧卡合装置的卡合压处于不足，也会由于发动机转矩的降低而使有级变速器的输入转速的加速被抑制。因此，当基于执行了怠速停止控制时的加速量并通过学习从而对卡合侧卡合装置的卡合压进行补正时，可能会发生误学习。另一方面，在滑行降档过程中执行了怠速停止控制的情况下，若一律禁止卡合侧卡合装置的卡合压的学习，则可能会使学习频率降低从而使学习的收敛性降低。本专利技术是以上述的情况为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种能够在根据有级变速器的滑行降档过程中的输入转速的加速量的累计值并通过学习从而对卡合侧卡合装置的指示压进行补正的情况下，抑制学习频率的降低并提高学习的收敛性的车辆的控制装置。用于解决课题的方法第一专利技术的主旨在于，(a)一种车辆的控制装置，所述车辆具备发动机、和通过多个卡合装置中的预定的卡合装置的卡合而形成多个齿轮级中的任意的齿轮级的有级变速器，其中，所述车辆的控制装置具备：变速控制部，其通过对所述多个卡合装置中的释放侧卡合装置的释放和所述多个卡合装置中的卡合侧卡合装置的卡合进行控制，从而对由所述有级变速器形成的所述齿轮级进行切换；发动机控制部，其执行基于预定发动机停止条件而使所述发动机的运转暂时停止的怠速停止控制，(b)还包括：加速量计算部，其在所述有级变速器的变速过渡过程中的输入转速成为所述发动机的怠速转速以下的滑行降档过程中，对所述输入转速超过所述滑行降档后的同步转速的所述输入转速的加速量的累计值进行计算；学习控制部，其通过使用所述加速量的累计值而求取并学习对于在所述滑行降档过程中被卡合的所述卡合侧卡合装置的指示压的补正量，从而对所述卡合侧卡合装置的指示压进行补正，(d)在所述滑行降档过程中所述怠速停止控制被开始了的情况下，所述加速量计算部将所述加速量的累计值保持在所述怠速停止控制的开始时间点处的值。此外，第二专利技术为，在所述第一专利技术所记载的车辆的控制装置中，在所述滑行降档过程中，当所述怠速停止控制被开始、且处于所述加速量的累计值成为预定累计值以上的过度加速状态的情况下，所述学习控制部使用通过被保持在所述怠速停止控制开始时间点处的值的所述加速量的累计值而被求取出的补正量，并通过学习从而对所述卡合侧卡合装置的指示压进行增压补正。此外，第三专利技术为，在所述第一专利技术或第二专利技术所记载的车辆的控制装置中，在所述滑行降档过程中，当不处于所述加速量的累计值成为预定累计值以上的过度加速状态的情况下，所述学习控制部以在不处于所述过度加速状态的状态下被执行的所述滑行降档后未对所述卡合侧卡合装置的指示压进行补正的次数在预定次数以上的情况为条件，而使用预定的补正量并通过学习从而对所述卡合侧卡合装置的指示压进行减压补正，在所述滑行降档过程中，且在所述怠速停止控制被开始了的情况下，即使在不处于所述过度加速状态的情况下，所述学习控制部也不执行对所述卡合侧卡合装置的指示压进行减压补正的学习。专利技术效果根据上述第一专利技术，在有级变速器的变速过渡过程中的输入转速成为发动机的怠速转速以下的滑行降档过程中怠速停止控制被开始了的情况下，由于在滑行降档过程中被计算出的输入转速的加速量的累计值被保持在怠速停止控制的开始时间点处的值，因此能够基于未受到怠速停止控制的影响的加速量的累计值并通过学习从而对卡合侧卡合装置的指示压进行补正。由此，在滑行降档过程中执行了怠速停止控制的情况下，能够避免由于怠速停止控制的影响而引起的误学习，并且能够实施卡合侧卡合装置的指示压的学习。因而，在基于有级变速器的滑行降档过程中的输入转速的加速量的累计值并通过学习从而对卡合侧卡合装置的指示压进行补正的情况下，能够抑制学习频率的降低并提高学习的收敛性。此外，根据上述第二专利技术，在有级变速器的滑行降档过程中，当怠速停止控制被开始、且处于加速量的累计值成为预定累计值以上的过度加速状态的情况下，由于使用通过被保持在怠速停止控制开始时间点处的值的加速量的累计值而被求取的补正量，并通过学习而卡合侧卡合装置的指示压被增压补正，因此即使在滑行降档过程中怠速停止控制被开始了的情况下，也能够抑制下次之后的滑行降档过程中的输入转速的过度加速状态。此外，根据上述第三专利技术，由于在有级变速器的滑行降档过程中，且怠速停止控制被开始了的情况下，即使在不处于过度加速状态的情况下，也不执行对卡合侧卡合装置的指示压进行减压补正的学习，因此针对于可能由于因怠速停止控制而引起的发动机转矩的降低从而并没有成为过度加速状态的情况，通过不执行对卡合侧卡合装置的指示压进行减压补正的学习，从而能够避免由于怠速停止控制的影响而引起的误学习。附图说明图1为对应用了本专利技术的车辆的简要结构进行说明的图，且为对用于车辆中的各种控制的控制功能以及控制系统的主要部分进行说明的图。图2为对变矩器或自动变速器的一个示例进行说明的框架图。图3为对自动变速器的变速工作与适用于该自动变速器的卡合装置的工作的组合之间的关系进行说明的卡合工作表。图4为对电子控制装置的控制工作的主要部分、即用于在根据自动变速器的滑行降档过程中的涡轮加速累计量并通过学习而对卡合侧指示压进行补正的情况下抑制学习频率的降低从而提高学习的收敛性的控制工作进行说明的流程图。图5为表示执行了图4的流程图所示的控制工作的情况下的时序图的一个示例的图，且为怠速停止控制非工作的情况。图6为表示执行了图4的流程图所示的控制工作的情况下的时序图的一个示例的图，且为怠速停止控制进行了工作的情况。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。实施例图1为对应用了本专利技术的车辆10的简要结构进行说明的图，且为对用于车辆10中的各种控制的控制系统的主要部分进行说明的图。在图1中，车辆10具备：发动机12、驱动轮14以及被设置于发动机12与驱动轮14之间的动力传递路径上的车辆用动力传递装置16(以下，称为“动力传递装置16”)。动力传递装置16在被安装于车身上的作为非旋转部件的壳体18内具备：变矩器20；自动变速器22；与作为自动变速器22的输出旋转部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置(70)，所述车辆(10)具备发动机(12)、和通过多个卡合装置(C1至C4、B1、B2)中的预定的卡合装置的卡合而形成多个齿轮级中的任意的齿轮级的有级变速器(22)，其中，所述车辆的控制装置具备：变速控制部(74)，其通过对所述多个卡合装置中的释放侧卡合装置的释放和所述多个卡合装置中的卡合侧卡合装置的卡合进行控制，从而对由所述有级变速器形成的所述齿轮级进行切换；发动机控制部(72)，其执行基于预定发动机停止条件而使所述发动机的运转暂时停止的怠速停止控制，所述车辆的控制装置的特征在于，还包括：加速量计算部(78)，其在所述有级变速器的变速过渡过程中的输入转速(Ni、Nt)成为所述发动机的怠速转速以下的滑行降档过程中，对所述输入转速超过所述滑行降档后的同步转速的所述输入转速的加速量(ΔNt)的累计值(S)进行计算；学习控制部(80)，其通过使用所述加速量的累计值而求取并学习对于在所述滑行降档过程中被卡合的所述卡合侧卡合装置的指示压的补正量(ΔPsbc)，从而对所述卡合侧卡合装置的指示压进行补正，在所述滑行降档过程中所述怠速停止控制被开始了的情况下，所述加速量计算部将所述加速量的累计值保持在所述怠速停止控制的开始时间点处的值。...

【技术特征摘要】
2016.10.28 JP 2016-2123331.一种车辆的控制装置(70)，所述车辆(10)具备发动机(12)、和通过多个卡合装置(C1至C4、B1、B2)中的预定的卡合装置的卡合而形成多个齿轮级中的任意的齿轮级的有级变速器(22)，其中，所述车辆的控制装置具备：变速控制部(74)，其通过对所述多个卡合装置中的释放侧卡合装置的释放和所述多个卡合装置中的卡合侧卡合装置的卡合进行控制，从而对由所述有级变速器形成的所述齿轮级进行切换；发动机控制部(72)，其执行基于预定发动机停止条件而使所述发动机的运转暂时停止的怠速停止控制，所述车辆的控制装置的特征在于，还包括：加速量计算部(78)，其在所述有级变速器的变速过渡过程中的输入转速(Ni、Nt)成为所述发动机的怠速转速以下的滑行降档过程中，对所述输入转速超过所述滑行降档后的同步转速的所述输入转速的加速量(ΔNt)的累计值(S)进行计算；学习控制部(80)，其通过使用所述加速量的累计值而求取并学习对于在所述滑行降档过程中被卡合的所述卡合侧卡合装置的指示压的补正量(ΔPsbc)，从而对所述卡合侧卡合装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦岳，增永圣二，珍部友宏，塚本典弘，浅见友弘，楫山勇次，今西一贵，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP