一种路面快速铺平系统技术方案

本发明专利技术涉及一种路面快速铺平系统，包括若干道路敷设机以及胶液回收机，所述道路敷设机和所述胶液回收机分别包括机体，所述道路敷设机的机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、凝结机构以及检测机构；所述胶液回收机包括机体以及设置于所述机体的控制器、驱动机构、容纳机构、回收机构、检测机构；所述道路敷设机的控制器设置有凝结策略；所述胶液回收机的控制器设置有回收策略。通过这样设置，检测机构可以检测路坑，模拟路坑的形状获得地面模型，而后就可以配合喷涂机构、回收机构以及凝结机构工作以完成对路坑的填充或对硅酮胶的回收。

【技术实现步骤摘要】
一种路面快速铺平系统
本专利技术涉及市政道路维修系统，更具体地说，涉及一种路面快速铺平系统。
技术介绍
但是对于实际市政道路而言，会存在一种情况，在市政道路维修的过程中，容易出现需要返修的情况，特别是通信电路，电力线缆的敷设，一旦出现问题，则需要通过在预埋的道路上开设路坑，而这样大大小小的路坑在整个通信和电路检修的过程中是不会被填平的，而由于路坑的大小不同、深度不同，难以通过一种机构实现路坑填平，而路坑不被填平，势必会影响交通行驶，特别是自行车和摩托车，路坑甚至容易导致车辆侧翻，而因为检修产生的路坑封闭整个道路又不切实际，所以一般都是采用石块、木板短时间对路坑进行填平，但是路坑的不规则的特性，使得石块和木板难以达到较佳的效果，且实际获取较为困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种路面快速铺平系统。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种路面快速铺平系统，包括若干道路敷设机以及胶液回收机，所述道路敷设机和所述胶液回收机分别包括机体，所述道路敷设机的机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、凝结机构以及检测机构；所述胶液回收机包括机体以及设置于所述机体的控制器、驱动机构、容纳机构、回收机构、检测机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述凝结机构包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体的下方并与地面直接接触，所述制冷装置用于为所述凝结辊提供冷量；所述回收机构用于回收所述硅酮胶于所述容置腔；所述道路敷设机的控制器设置有凝结策略，所述凝结策略包括步骤A1、控制所述驱动机构沿预设路线运动同时控制所述检测机构构建地面模型，若从构建的地面模型中捕获路坑，则进入步骤A2；步骤A2、控制驱动机构运动以使所述喷涂机构到达所述路坑的上方，进入步骤A3;步骤A3、根据所述路坑的体积控制所述喷涂机构向所述路坑喷涂硅酮胶，进入步骤A4；步骤A4、控制所述驱动机构运动以使所述凝结机构到达路坑的上方，进入步骤A5；步骤A5、控制所述凝结机构与路坑内部的硅酮胶接触以向所述硅酮胶传递冷量使所述硅酮胶凝固，回到步骤A1至完成预设的路线；所述胶液回收机的控制器设置有回收策略，所述回收策略包括步骤B1、获取凝结策略中路坑的位置，控制所述驱动机构到达所述路坑的位置；步骤B2、控制所述回收机构回收所述硅酮胶至容置腔。进一步地：所述高温接触体包括高温钻杆，所述高温钻杆的一端连接有钻杆电机，所述高温钻杆的一部分通过丝杠结构固定于所述机体以使所述钻杆电机带动所述高温钻杆运动时，所述高温钻杆通过所述丝杠结构具有向下/向上运动的分量，所述高温钻杆的端部固设有电热瓷片。进一步地：所述回收管体通过一回收驱动件连接于所述机体，所述回收驱动件用于带动所述回收管体沿竖直方向运动。进一步地：所述回收机构包括回收钻体、钻体驱动电机、钻体驱动气缸、钻体转动支架以及密封结构，所述回收钻体安装于所述钻体驱动电机，所述钻体驱动电机通过钻体驱动气缸安装于所述钻体转动支架上，所述钻体驱动电机用于带动所述回收钻体转动，所述钻体驱动气缸用于带动所述回收钻体沿其轴向运动，所述钻体转动支架用于调节所述回收钻体朝向，所述密封结构包括电热溶件以及密封腔，当所述钻体支架带动所述回收钻体进入所述密封腔时，所述电热溶件用于加热所述回收钻体上的硅酮胶，所述密封腔与所述容置腔连通设置并具有导向斜面以使所述回收钻体上的液态硅酮胶可以由所述密封腔进入所述容置腔。进一步地：当控制所述回收钻体进入所述路坑时，所述钻体驱动电机以及所述钻体驱动气缸联动设置，有360°/VW=D/VG，其中VW为钻体驱动电机的转动角速度，D为所述回收钻体的齿距，VG为所述钻体驱动气缸的运动速度。进一步地：所述凝结辊通过一摆臂结构连接于所述机体，所述摆臂结构包括摆臂电机，第一转臂以及第二转臂，所述凝结辊固定于所述第二转臂上，所述第二转臂和第一转臂铰接，所述摆臂电机用于带动所述第一转臂转动以使所述凝结辊在所述第二转臂的带动下做水平往复运动。进一步地：所述凝结辊包括辊轴以及辊套，所述制冷装置固定于所述辊轴上，所述制冷装置的导冷端与所述辊轴直接接触。进一步地：所述制冷装置设置为所述斯特林电机，所述加热装置设置为热循环管路，所述斯特林电机的冷端连接所述凝结辊，所述热循环管路的一部分设置于所述容置腔内部，另一部分盘绕于所述斯特林电机的热端。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，检测机构可以检测路坑，模拟路坑的形状获得地面模型，而后就可以配合喷涂机构、回收机构以及凝结机构工作以完成对路坑的填充或对硅酮胶的回收。附图说明图1：本专利技术的道路敷设机的结构示意图；图2：本专利技术的第一种胶液回收机的结构示意图；图3：本专利技术的第二种胶液回收机的结构示意图；图4：本专利技术的检测机构原理示意图；图5：本专利技术的容置机构结构图一；图6：本专利技术的容置机构结构图二；图7：本专利技术的凝结机构以及喷涂机构结构示意图一；图8：本专利技术的凝结机构以及喷涂机构结构示意图二；图9：本专利技术的第一种回收机构结构示意图一；图10：本专利技术的第一种回收机构结构示意图二；图11：本专利技术的第二种回收机构结构示意图一；图12：本专利技术的第二种回收机构结构示意图二；图13：本专利技术的开坑机构结构示意图。附图标记：100、机体；200、驱动机构；300、检测机构；400、容纳机构；410、容置腔；420、加热装置；430、搅拌装置；431、阻旋测力计；500、凝结机构；511、摆臂电机；512、第一转臂；513、第二转臂；521、辊套；522、辊轴；530、斯特林电机；531、冷端；532、热端；533、加热盘管；600、喷涂机构；610、喷涂管；620、喷涂压阀；700、开坑机构；710、开坑支架；720、开坑电机；730、开坑钻；800、回收机构；810、高温钻杆；811、丝杠结构；812、电热瓷片；813、钻杆电机；820、回收钻体；821、钻体驱动气缸；822、钻体驱动电机；823、钻体转动支架；831、回收管体；832、回收驱动件；833、泵体；841、密封腔；842、电热溶件；843、导向斜面。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。一种路面快速铺平系统，包括若干道路敷设机以及胶液回收机，所述道路敷设机构包括机体100，参照图1所示，所述道路敷设机的机体100上设置有控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面快速铺平系统，其特征在于：包括若干道路敷设机以及胶液回收机，所述道路敷设机和所述胶液回收机分别包括机体，所述道路敷设机的机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、凝结机构以及检测机构；所述胶液回收机包括机体以及设置于所述机体的控制器、驱动机构、容纳机构、回收机构、检测机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述凝结机构包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体的下方并与地面直接接触，所述制冷装置用于为所述凝结辊提供冷量；所述回收机构用于回收所述硅酮胶于所述容置腔；所述道路敷设机的控制器设置有凝结策略，所述凝结策略包括步骤A1、控制所述驱动机构沿预设路线运动同时控制所述检测机构构建地面模型，若从构建的地面模型中捕获路坑，则进入步骤A2；步骤A2、控制驱动机构运动以使所述喷涂机构到达所述路坑的上方，进入步骤A3;步骤A3、根据所述路坑的体积控制所述喷涂机构向所述路坑喷涂硅酮胶，进入步骤A4；步骤A4、控制所述驱动机构运动以使所述凝结机构到达路坑的上方，进入步骤A5；步骤A5、控制所述凝结机构与路坑内部的硅酮胶接触以向所述硅酮胶传递冷量使所述硅酮胶凝固，回到步骤A1至完成预设的路线；所述胶液回收机的控制器设置有回收策略，所述回收策略包括步骤B1、获取凝结策略中路坑的位置，控制所述驱动机构到达所述路坑的位置；步骤B2、控制所述回收机构回收所述硅酮胶至容置腔。...

【技术特征摘要】
1.一种路面快速铺平系统，其特征在于：包括若干道路敷设机以及胶液回收机，所述道路敷设机和所述胶液回收机分别包括机体，所述道路敷设机的机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、凝结机构以及检测机构；所述胶液回收机包括机体以及设置于所述机体的控制器、驱动机构、容纳机构、回收机构、检测机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述凝结机构包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体的下方并与地面直接接触，所述制冷装置用于为所述凝结辊提供冷量；所述回收机构用于回收所述硅酮胶于所述容置腔；所述道路敷设机的控制器设置有凝结策略，所述凝结策略包括步骤A1、控制所述驱动机构沿预设路线运动同时控制所述检测机构构建地面模型，若从构建的地面模型中捕获路坑，则进入步骤A2；步骤A2、控制驱动机构运动以使所述喷涂机构到达所述路坑的上方，进入步骤A3;步骤A3、根据所述路坑的体积控制所述喷涂机构向所述路坑喷涂硅酮胶，进入步骤A4；步骤A4、控制所述驱动机构运动以使所述凝结机构到达路坑的上方，进入步骤A5；步骤A5、控制所述凝结机构与路坑内部的硅酮胶接触以向所述硅酮胶传递冷量使所述硅酮胶凝固，回到步骤A1至完成预设的路线；所述胶液回收机的控制器设置有回收策略，所述回收策略包括步骤B1、获取凝结策略中路坑的位置，控制所述驱动机构到达所述路坑的位置；步骤B2、控制所述回收机构回收所述硅酮胶至容置腔。2.如权利要求1所述的一种路面快速铺平系统，其特征在于：所述回收机构包括高温接触体以及回收管体，所述高温接触体工作时向下运动并产生用于融化所述硅酮胶的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁毅，
申请(专利权)人：翁毅，
类型：发明
国别省市：福建,35