一种路面找平机制造技术

本发明专利技术涉及一种路面找平机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构以及凝结机构；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构以及凝结机构，所述控制器包括凝结策略，所述凝结策略包括根据所述检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应所述路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑，并控制所述凝结机构上的凝结辊将冷量传递到所述硅酮胶。检测机构可以检测路坑，模拟路坑的形状获得地面模型，而后就可以配合喷涂机构、凝结机构工作以完成对路坑的填充，凝结固定，以不影响道路的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种路面找平机
本专利技术涉及市政道路建设设备，更具体地说，涉及一种路面找平机。
技术介绍
但是对于实际市政道路而言，会存在一种情况，在市政道路维修的过程中，容易出现需要返修的情况，特别是通信电路，电力线缆的敷设，一旦出现问题，则需要通过在预埋的道路上开设路坑，而这样大大小小的路坑在整个通信和电路检修的过程中是不会被填平的，而由于路坑的大小不同、深度不同，难以通过一种机构实现路坑填平，而路坑不被填平，势必会影响交通行驶，特别是自行车和摩托车，路坑甚至容易导致车辆侧翻，而因为检修产生的路坑封闭整个道路又不切实际，所以一般都是采用石块、木板短时间对路坑进行填平，但是路坑的不规则的特性，使得石块和木板难以达到较佳的效果，且实际获取较为困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种路面找平机，能够自动识别路坑并进行填平，较为简单便利。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种路面找平机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构以及凝结机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述凝结机构包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体的下方并与地面直接接触，所述制冷装置用于为所述凝结辊提供冷量；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构以及凝结机构，所述控制器包括凝结策略，所述凝结策略包括根据所述检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应所述路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑，并控制所述凝结机构上的凝结辊将冷量传递到所述硅酮胶。进一步地：所述驱动机构具有一行驶方向，所述凝结机构、所述喷涂机构以及所述检测机构依次地设置于所述行驶方向上。进一步地：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值的矩形区域，所述模型拼接策略包括每间隔第一预设时间控制所述驱动结构向长度方向运动第一长度值或向宽度方向运动第一宽度值，并控制每一红外测距传感器工作以获取若干具有相对位置关系的地面模型，拼接所述地面模型。进一步地：所述驱动机构连接有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪用于检测所述机体的倾斜角度并配置有基准倾斜角，当所述倾斜角度大于所述基准倾斜角时，所述驱动结构运动以使所述倾斜角度小于所述基准倾斜角。进一步地：所述容置机构还包括设置于所述搅拌装置的阻旋测力计，所述阻旋测力计用于检测所述搅拌装置搅拌时所受到的阻力Fu，所述容置结构设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述容置腔内的硅酮胶的温度并输出第一温度值T1，所述容置结构配置有加热算法，所述加热算法用于控制所述加热装置的输出功率PT，PT=P-a（T1-T）+b（Fu-F），其中,P为预设的加热装置的基础输出功率，a为预设的温度调节参数，b为预设的阻力调节参数，T为预设的基础临界温度值，F为预设的基础临界阻力值。进一步地：所述凝结辊通过一摆臂结构连接于所述机体，所述摆臂结构包括摆臂电机，第一转臂以及第二转臂，所述凝结辊固定于所述第二转臂上，所述第二转臂和第一转臂铰接，所述摆臂电机用于带动所述第一转臂转动以使所述凝结辊在所述第二转臂的带动下做水平往复运动。进一步地：所述凝结辊包括辊轴以及辊套，所述制冷装置固定于所述辊轴上，所述制冷装置的导冷端与所述辊轴直接接触。进一步地：所述凝结策略还包括计算对应路坑的坑口的面积，根据所述坑口的面积控制所述摆臂电机往复运动的幅度，以使所述凝结辊往复运动的区域覆盖所述路坑。进一步地：所述制冷装置设置为所述斯特林电机，所述加热装置设置为热循环管路，所述斯特林电机的冷端连接所述凝结辊，所述热循环管路的一部分设置于所述容置腔内部，另一部分盘绕于所述斯特林电机的热端。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，检测机构可以检测路坑，模拟路坑的形状获得地面模型，而后就可以配合喷涂机构、凝结机构工作以完成对路坑的填充，凝结固定，以不影响道路的正常使用。附图说明图1：本专利技术路面找平机的机体结构示意图一；图2：本专利技术路面找平机的机体结构示意图二；图3：本专利技术检测机构原理图；图4：本专利技术容纳机构原理图；图5：本专利技术凝结机构原理图；图6：本专利技术凝结机构结构示意图一；图7：本专利技术凝结机构结构示意图二；图8：本专利技术开坑机构结构示意图。附图标记：100、机体；200、驱动机构；300、检测机构；400、容纳机构；410、容置腔；420、加热装置；430、搅拌装置；431、阻旋测力计；500、凝结机构；511、摆臂电机；512、第一转臂；513、第二转臂；521、辊套；522、辊轴；530、斯特林电机；531、冷端；532、热端；533、加热盘管；600、喷涂机构；610、喷涂管；620、喷涂压阀；700、开坑机构；710、开坑支架；720、开坑电机；730、开坑钻。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1和图2所示，一种路面找平机，包括机体100，所述机体100上设置有控制器、驱动机构200、容纳机构400、喷涂机构600、检测机构300以及凝结机构500；所述驱动机构200用于带动所述机体100运动；所述检测机构300包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构300下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构400包括容置腔410、加热装置420以及搅拌装置430，所述容置腔410设置有硅酮胶，所述加热装置420设置于所述容置腔410内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置430用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构600包括设置于所述容纳机构400的喷涂管610以及设置于所述喷涂管610的喷涂压阀620，所述喷涂管610连通所述容置腔410且所述喷涂管610的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀620开启时，将所述容置腔410内的硅酮胶从所述喷涂管610中挤出；所述凝结机构500包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体100的下方并与地面直接接触，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面找平机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构以及凝结机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述凝结机构包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体的下方并与地面直接接触，所述制冷装置用于为所述凝结辊提供冷量；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构以及凝结机构，所述控制器包括凝结策略，所述凝结策略包括根据所述检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应所述路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑，并控制所述凝结机构上的凝结辊将冷量传递到所述硅酮胶。...

【技术特征摘要】
1.一种路面找平机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构以及凝结机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述凝结机构包括凝结辊以及制冷装置，所述凝结辊设置于所述机体的下方并与地面直接接触，所述制冷装置用于为所述凝结辊提供冷量；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构以及凝结机构，所述控制器包括凝结策略，所述凝结策略包括根据所述检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应所述路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑，并控制所述凝结机构上的凝结辊将冷量传递到所述硅酮胶。2.如权利要求1所述的一种路面找平机，其特征在于：所述驱动机构具有一行驶方向，所述凝结机构、所述喷涂机构以及所述检测机构依次地设置于所述行驶方向上。3.如权利要求1所述的一种路面找平机，其特征在于：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值的矩形区域，所述模型拼接策略包括每间隔第一预设时间控制所述驱动结构向长度方向运动第一长度值或向宽度方向运动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁毅，
申请(专利权)人：翁毅，
类型：发明
国别省市：福建,35