一种路坑硅酮胶回收机制造技术

本发明专利技术涉及一种路坑硅酮胶回收机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括根据所述地面模型通过高温接触体融化路坑中的硅酮胶，并通过回收管体将所述硅酮胶回收至容置腔。通过这样设置，可以保证硅酮胶内部的胶液可以快速回收，不会对环境产生污染，这样一来就可以产生一个较为安全可靠的效果。

A silicone rubber recovery machine for road pit

The invention relates to a chuckhole silicone rubber recycling machine, comprising a body, wherein the body is provided with a controller, a driving mechanism, holding mechanism, detection mechanism and recovery mechanism; the controller is connected with the driving mechanism, holding mechanism, detection mechanism and recovery mechanism, the controller includes recycling strategy, the recovery strategy including according to the ground model through high temperature contact melting pit road in silicone rubber, and the silicone rubber recycling to the containing cavity through the return pipe. Through this setting, we can ensure that the glue inside the silicone gel can be recovered quickly, and will not pollute the environment, so that a safe and reliable effect can be produced.

【技术实现步骤摘要】
一种路坑硅酮胶回收机
本专利技术涉及市政道路维修系统，更具体地说，涉及一种路坑硅酮胶回收机。
技术介绍
但是对于实际市政道路而言，会存在一种情况，在市政道路维修的过程中，容易出现需要返修的情况，特别是通信电路，电力线缆的敷设，一旦出现问题，则需要通过在预埋的道路上开设路坑，而这样大大小小的路坑在整个通信和电路检修的过程中是不会被填平的，而由于路坑的大小不同、深度不同，难以通过一种机构实现路坑填平，而路坑不被填平，势必会影响交通行驶，特别是自行车和摩托车，路坑甚至容易导致车辆侧翻，而因为检修产生的路坑封闭整个道路又不切实际，所以一般都是采用石块、木板短时间对路坑进行填平，但是路坑的不规则的特性，使得石块和木板难以达到较佳的效果，且实际获取较为困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种路坑硅酮胶回收机。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种路坑硅酮胶回收机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构以及回收机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述回收机构包括高温接触体以及回收管体，所述高温接触体工作时向下运动并产生用于融化所述硅酮胶的热量，所述回收管体通过回收泵连接所述容置腔的上方，所述回收泵工作时将融化状态的所述硅酮胶吸入所述容置腔；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构以及回收机构，所述控制器包括凝结策略以及回收策略，所述凝结策略包括根据所述检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应所述路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑；所述回收策略包括通过高温接触体融化路坑中的硅酮胶，并通过回收管体将所述硅酮胶回收至容置腔。进一步地：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值的矩形区域，所述模型拼接策略包括每间隔第一预设时间控制所述驱动结构向长度方向运动第一长度值或向宽度方向运动第一宽度值，并控制每一红外测距传感器工作以获取若干具有相对位置关系的地面模型，拼接所述地面模型。进一步地：所述驱动机构连接有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪用于检测所述机体的倾斜角度并配置有基准倾斜角，当所述倾斜角度大于所述基准倾斜角时，所述驱动结构运动以使所述倾斜角度小于所述基准倾斜角。进一步地：所述容置机构还包括设置于所述搅拌装置的阻旋测力计，所述阻旋测力计用于检测所述搅拌装置搅拌时所受到的阻力Fu，所述容置结构设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述容置腔内的硅酮胶的温度并输出第一温度值T1，所述容置结构配置有加热算法，所述加热算法用于控制所述加热装置的输出功率PT，PT=P-a（T1-T）+b（Fu-F），其中,P为预设的加热装置的基础输出功率，a为预设的温度调节参数，b为预设的阻力调节参数，T为预设的基础临界温度值，F为预设的基础临界阻力值。进一步地：所述容置腔包括上容腔以及下容腔，所述上容腔和下容腔之间设置有隔离滤网，所述搅拌装置以及所述加热装置设置于所述下容腔，所述回收管连接于所述上容腔。进一步地：所述高温接触体包括高温钻杆，所述高温钻杆的一端连接有钻杆电机，所述高温钻杆的一部分通过丝杠结构固定于所述机体以使所述钻杆电机带动所述高温钻杆运动时，所述高温钻杆通过所述丝杠结构具有向下/向上运动的分量，所述高温钻杆的端部固设有电热瓷片。进一步地：所述回收管体通过一回收驱动件连接于所述机体，所述回收驱动件用于带动所述回收管体沿竖直方向运动。进一步地：所述回收策略还包括计算所述路坑的中心位置，根据所述路坑的中心位置控制所述驱动机构以及钻杆电机工作以使所述高温钻杆的端部进入所述路坑的中心位置，所述路坑中的硅酮胶的重心位置即所述路坑的中心位置。进一步地：所述回收策略还包括计算所述路坑的坑谷位置，根据所述路坑的低点位置控制所述驱动机构以及回收驱动件工作以使所述回收管体至所述路坑的坑谷位置，所述回收管体可到达的该路坑的最低的位置即所述坑谷位置。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，可以保证硅酮胶内部的胶液可以快速回收，不会对环境产生污染，这样一来就可以产生一个较为安全可靠的效果。附图说明图1：本专利技术一种路坑硅酮胶回收机的结构示意图一；图2：本专利技术一种路坑硅酮胶回收机的结构示意图二；图3：本专利技术检测机构原理图；图4：本专利技术容置机构示意图；图5：本专利技术喷涂机构原理图；图6：本专利技术回收机构原理图一；图7：本专利技术回收机构原理图二；图8：本专利技术开坑机构原理图。附图标记：100、机体；200、驱动机构；300、检测机构；400、容纳机构；410、容置腔；420、加热装置；430、搅拌装置；431、阻旋测力计；600、喷涂机构；610、喷涂管；620、喷涂压阀；700、开坑机构；710、开坑支架；720、开坑电机；730、开坑钻；800、回收机构；810、高温钻杆；811、丝杠结构；812、电热瓷片；813、钻杆电机；831、回收管体；832、回收驱动件；833、泵体。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1和图2所示，一种路坑硅酮胶回收机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构以及回收机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；所述回收机构包括高温接触体以及回收管体，所述高温接触体工作时向下运动并产生用于融化所述硅酮胶的热量，所述回收管体通过回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述回收机构包括高温接触体以及回收管体，所述高温接触体工作时向下运动并产生用于融化所述硅酮胶的热量，所述回收管体通过回收泵连接所述容置腔的上方，所述回收泵工作时将融化状态的所述硅酮胶吸入所述容置腔；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括根据所述地面模型通过高温接触体融化路坑中的硅酮胶，并通过回收管体将所述硅酮胶回收至容置腔。...

【技术特征摘要】
1.一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述回收机构包括高温接触体以及回收管体，所述高温接触体工作时向下运动并产生用于融化所述硅酮胶的热量，所述回收管体通过回收泵连接所述容置腔的上方，所述回收泵工作时将融化状态的所述硅酮胶吸入所述容置腔；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括根据所述地面模型通过高温接触体融化路坑中的硅酮胶，并通过回收管体将所述硅酮胶回收至容置腔。2.如权利要求1所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值的矩形区域，所述模型拼接策略包括每间隔第一预设时间控制所述驱动结构向长度方向运动第一长度值或向宽度方向运动第一宽度值，并控制每一红外测距传感器工作以获取若干具有相对位置关系的地面模型，拼接所述地面模型。3.如权利要求1所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述驱动机构连接有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪用于检测所述机体的倾斜角度并配置有基准倾斜角，当所述倾斜角度大于所述基准倾斜角时，所述驱动结构运动以使所述倾斜角度小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁毅，
申请(专利权)人：翁毅，
类型：发明
国别省市：福建,35