一种全自动药篮回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动药篮回收系统，用于将取药窗口处的药篮回收至药篮分篮工位，包括药篮输送线、药篮提升机构、药篮推送机构以及药篮回收输送线，所述药篮输送线上设置有药篮回收工位，药篮提升机构垂直设置于药篮回收工位的上方，药篮推送机构设置于药篮提升机构的顶部，药篮回收输送线与药篮推送机构水平对接；药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至药篮提升机构的顶部；药篮推送机构将药篮提升机构顶部的药篮推送至药篮回收输送线上，并由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工位。本发明专利技术有效的提高了药房空间使用率、提升了药房的工作效率、提升药师操作的舒适性。

Full automatic medicine basket recovery system

The invention discloses an automatic medicine basket recovery system for recycling the medicine basket to the medicine basket will take medicine basket at the window position, including the medicine basket conveyor line, the medicine basket lifting mechanism, the medicine basket push mechanism and the medicine basket recycling conveyor line, the transmission line is provided with a medicine medicine basket basket recovery above the station, the medicine basket lifting mechanism is arranged perpendicular to the medicine basket recycling station, the medicine basket push mechanism is arranged in the medicine basket lifting mechanism on top of the medicine basket recovery delivery line and the medicine basket push mechanism level docking; the medicine basket conveying line will be transported to the medicine medicine basket basket recycling station, the medicine basket hoist mechanism to enhance the medicine basket basket medicine medicine basket recovery station at the top of the lifting mechanism; the medicine basket push mechanism will be the medicine basket at the top of the medicine basket lifting mechanism to push the medicine basket recovery delivery line, and the medicine basket recovery delivery line will be delivered to the medicine medicine basket basket basket station. The invention effectively improves the space utilization rate of the pharmacy, improves the work efficiency of the pharmacy and improves the comfort of pharmacists' operation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动药篮回收系统
本专利技术涉及药房自动发药设备
，具体说是涉及一种全自动药篮回收系统。
技术介绍
随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，盒剂自动发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。目前，市场上的盒剂自动发药机发送完处方药品后，药篮需要人工回收，并堆垛到指定位置，进行再一次的药篮发放和回收。人工回收的方式不仅需要占用更多的药房场地和空间，还增加了药房药师的工作强度，降低药房药师的工作效率，远远不能适应医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药系统的要求。中华人民共和国国家知识产权局公开了一种药篮提升装置、传送装置及取送装置，公开号：201761984U，公开日：2011-03-16，该专利公开的药篮提升装置包括有：一安装架，其靠中部竖直设置有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别可旋转地抵接于所述安装架的顶板和底板上；一药篮留置槽，其包括有相对设置以供放置药篮的前面板和后面板，所述后面板的外壁还固定有一与所述滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母；一伺服电机，与所述滚珠丝杆传动相连，所述滚珠丝杆在该伺服电机的带动下转动，带动所述药篮留置槽沿滚珠丝杆的轴向升降。该专利通过PLC可编程控制器给伺服电机驱动器发脉冲信号，驱动器接受到信号以后伺服电机开始转动工作，由同步轮与同步带组件将动力传给滚珠丝杆，滚珠丝杆转动使得滚珠丝杆螺母上下运动，由于滚珠丝杆螺母与药篮留置槽和第一皮带传动机构固定在一起，从而实现了对药篮的上下提升操作；该专利还公开了相应传送装置和取送装置，其缺点：1）、只单独的实现了药篮提升、传送和取送的自动化操作，并未构成一套完整的全自动药篮回收系统；2）药篮留置槽可容纳的药篮数量有限，效率较低；3）仍然需要人工将药篮放入药篮留置槽内，并未完全解放人力劳动；4）药篮的提升、传送或者取送均需要分批次进行，在滚珠丝杠带动药篮留置槽上下或者水平运动过程中，无法继续增加药篮，缺乏灵活性和实时性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动药篮回收系统，药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至顶部，由药篮推送机构将药篮推至药篮回收输送线，再由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工作，整个过程无需人力操作，有效的提高了药房空间使用率、提升了药房的工作效率、提升药师操作的舒适性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动药篮回收系统，用于将取药窗口处的药篮回收至药篮分篮工位，包括药篮输送线、药篮提升机构、药篮推送机构以及药篮回收输送线，所述药篮输送线的一端设置有药篮回收工位，药篮提升机构垂直设置于药篮回收工位的上方，药篮推送机构设置于药篮提升机构的顶部，药篮回收输送线与药篮推送机构水平对接；药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至药篮提升机构的顶部；药篮推送机构将药篮提升机构顶部的药篮推送至药篮回收输送线上，并由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工位。进一步地，所述药篮输送线位于药篮回收工位的左侧或右侧或两侧均可。进一步地，所述药篮回收工位上沿药篮输送方向的两侧设置有药篮导向件，用以辅助药篮在篮回收工位处的位置和方向。进一步地，所述药篮回收工位上与药篮导向件垂直的两侧设置有药篮阻挡限位装置。优选地，所述药篮回收工位处设置有用于感应药篮并对药篮进行定位的第一传感器。再进一步地，所述药篮提升机构包括机架、静态挂板组件、动态挂板组件、提升电机以及提升连杆机构，所述机架包括垂直设置于药篮回收工位左右两侧、且结构相同的左机架和右机架，以及固定在左机架和右机架的顶部、用以连接并固定左机架和右机架的机架顶板；所述提升电机固定在机架顶板的上表面；所述左机架和右机架的内侧对称设置有静态挂板组件和动态挂板组件，且静态挂板组件设置于动态挂板组件的两侧；所述左机架和右机架内侧的动态挂板组件各通过提升连杆机构与提升电机驱动连接，在提升电机的驱动下，实现左机架和右机架内侧的动态挂板组件完成上、下间歇步进动作。再进一步地，所述静态挂板组件和动态挂板组件的竖直方向上分别设置有多组相互配合、且均可旋转的静态挂板挂钩和动态挂板挂钩，所述动态挂板挂钩通过连接杆固定在动态挂板组件上；每组静态挂板挂钩和动态挂板挂钩组成一个药篮提升工位。优选地，所述每组静态挂板挂钩和动态挂板挂钩均等间距设置，且静态挂板挂钩的高度低于动态挂板挂钩的高度。优选地，所述静态挂板组件和动态挂件组件的底部均位于药篮回收工位的上方。更进一步地，所述药篮推送机构包括推板导轨、推板以及推篮电机，所述推板导轨安装在机架顶板的底部；所述推板设置在推板导轨上，推板在推篮电机的驱动下沿推板导轨运动，将药篮推送至药篮回收输送线上。优选地，静态挂板组件或者动态挂件组件的顶部设置有用于感应药篮到达最高提升工位的第二传感器，该第二传感器检测到有药篮到达最高提升工位后，推篮电机驱动推板沿推板导轨移动，将此工位的药篮推至药篮回收输送线上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）本专利技术通过药篮输送线将药篮输送至药篮回收工位，药篮提升机构将药篮回收工位处的药篮提升至顶部，由药篮推送机构将药篮推至药篮回收输送线，再由药篮回收输送线将药篮输送至药篮分篮工位，整个过程无需人力操作，有效地提升了药师操作的舒适性。（2）本专利技术中的药篮回收工位和药篮提升机构最高提升工位处均设置有传感器，药篮回收工位处的第一传感器感应到药篮到位后，将信号传递给提升电机，由提升电机驱动动态挂板组件将药篮回收工位处的药篮逐步提升；药篮提升机构最高提升工位处的第二传感器感应到药篮到达最高提升工位后，将信号传递给推篮电机，由推篮电机驱动推板沿推板导轨运动，将药篮推送至药篮回收输送线；整个过程采用传感器精确定位，信号传递无延误，缩短了整个全自动药篮回收系统的节拍时间，有效地提高了药房的工作效率。（3）本专利技术中静态挂板组件和动态挂板组件上等间距设置有相互配合的静态挂板挂钩和动态挂板挂钩，动态挂板组件在提升电机的驱动下完成上、下间歇步进动作：动态挂板组件下行时，动态挂板挂钩碰到药篮后由水平状态旋转至竖直状态，动态挂板组件到达下行极限，此时动态挂板组件上行动作，低于药篮时，动态挂板挂钩由竖直状态自动旋转至水平状态，药篮搁置在动态挂板挂钩上；当药篮提升至等间距上层的静态挂板挂钩下部时，药篮接触到静态挂板挂钩，静态挂板挂钩从水平状态旋转至竖直状态，药篮继续提升，药篮高于静态挂板挂钩时，即到达上行极限，静态挂板挂钩由竖直状态自动旋转至水平状态，药篮搁置在静态挂板挂钩上；如此重复动作实现步进等距试药篮提升，药篮提升过程稳定、顺畅，不会发生翻转现象。（4）本专利技术中药篮输送线位于药篮回收工位的左侧或右侧或两侧均可，可根据药篮回收量以及输送路线灵活设置药篮输送线，而且在药篮输送线的任意位置均可放入药篮，不仅仅局限于自动发药机出药口，增强了全自动药篮回收系统的灵活性和实时性。（5）本专利技术中药篮回收输送线与药篮推送机构水平对接，实现了药篮的空中回收，大大减小了占地面积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动药篮回收系统，用于将药篮（1）回收至药篮分篮工位（7），其特征在于：包括药篮输送线（2）、药篮提升机构（4）、药篮推送机构（5）以及药篮回收输送线（6），所述药篮输送线（2）的一端设置有药篮回收工位（3），药篮提升机构（4）垂直设置于该药篮回收工位（3）的上方，药篮推送机构（5）设置于药篮提升机构（4）的顶部，药篮回收输送线（6）与药篮推送机构（5）水平对接；药篮输送线（2）将药篮（1）输送至药篮回收工位（3），药篮提升机构（4）将药篮回收工位（3）处的药篮（1）提升至药篮提升机构（4）的顶部；药篮推送机构（5）将药篮提升机构（4）顶部的药篮（1）推送至药篮回收输送线（6）上，由药篮回收输送线（6）将药篮（1）输送至药篮分篮工位（7）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动药篮回收系统，用于将药篮（1）回收至药篮分篮工位（7），其特征在于：包括药篮输送线（2）、药篮提升机构（4）、药篮推送机构（5）以及药篮回收输送线（6），所述药篮输送线（2）的一端设置有药篮回收工位（3），药篮提升机构（4）垂直设置于该药篮回收工位（3）的上方，药篮推送机构（5）设置于药篮提升机构（4）的顶部，药篮回收输送线（6）与药篮推送机构（5）水平对接；药篮输送线（2）将药篮（1）输送至药篮回收工位（3），药篮提升机构（4）将药篮回收工位（3）处的药篮（1）提升至药篮提升机构（4）的顶部；药篮推送机构（5）将药篮提升机构（4）顶部的药篮（1）推送至药篮回收输送线（6）上，由药篮回收输送线（6）将药篮（1）输送至药篮分篮工位（7）。2.根据权利要求1所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮回收工位（3）上沿药篮输送方向的两侧设置有药篮导向件（31），用以辅助药篮（1）在篮回收工位（3）处的定位和导向。3.根据权利要求2所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮回收工位（3）上与药篮导向件（31）垂直的两侧设置有药篮阻挡限位装置（32）。4.根据权利要求3所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮回收工位（3）处设置有用于感应药篮（1）并对药篮（1）进行定位的第一传感器。5.根据权利要求1所述的一种全自动药篮回收系统，其特征在于：所述药篮提升机构（4）包括机架（41）、静态挂板组件（42）、动态挂板组件（43）、提升电机（44）以及提升连杆机构（45）；所述机架（41）包括垂直设置于药篮回收工位（3）左右两侧、且结构相同的左机架（411）和右机架（412），以及固定在左机架（411）和右机架（412）的顶部、用以连接并固定左机架（411）和右机架（412）的机架顶板（413）；所述提升电机（44）固定在机架顶板（413...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，史明白，杨绿平，廖义仁，李坚，
申请(专利权)人：深圳国控医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44