一种自动发药系统及其出药方法技术方案

本发明专利技术涉及自动出药设备技术领域，提供了一种自动发药系统及其出药方法，包括：包装送药机构，用于包装药品并将包装好的药品送出，所述包装送药机构设有包装送药口和包装回收口，所述包装送药口和所述包装回收口沿竖直方向呈相对设置，且所述包装送药口位于所述包装回收口的上方；检测出药机构，设置于所述包装送药口的一侧，用于承接所述包装送药机构所送出的药品，并检测药品是否正确；发药机构，设置于所述检测出药机构背离所述包装送药机构的一侧，所述发药机构朝向所述检测出药机构的一侧设有药品承接口，用于承接所述检测出药机构送出的正确的药品并进行发药工作。本申请能够改善降低医护人员的劳动强度，提高发药自动化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动发药系统及其出药方法


[0001]本专利技术涉及自动出药设备
，具体而言，涉及一种自动发药系统及其出药方法。

技术介绍

[0002]随着医院药房自动化程度的提高，越来越多的医院药房开始使用自动发药机，以实现提高药房的发药效率并降低医护人员的劳动强度。虽然通过利用自动发药机实现了药品的自动发药，降低医护人员在发药块的工作内容得到减少，无需专门安排医护人员进行发药，节省人力成本。但目前的自动发药机需要时刻关注其储存的药量，并需要安排医护人员不定时地向自动发药机内补充药品，防止自动发药机出现无药可发的情况出现。也就是说，虽然自动发药机实现了药品的自动分发功能，但还是需要医护人员在自动发药机处值班进行药品添加工作，并且由于自动发药机是24小时无间断时刻准备工作的状态，导致补充药品也需要和自动发药机工作状态一致，即需要有医护人员24小时轮值进行药品添加，极大增加医护人员的劳动强度，对医护人员的身心健康有一定影响，且也会导致人力成本的上升。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动发药系统及其出药方法，用以改善医护人员需要轮值向自动发药机补充药品，劳动强度较大，人力成本较高的问题。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种自动发药系统，包括：
[0006]包装送药机构，用于包装药品并将包装好的药品送出，所述包装送药机构设有包装送药口和包装回收口，所述包装送药口和所述包装回收口沿竖直方向呈相对设置，且所述包装送药口位于所述包装回收口的上方；
[0007]检测出药机构，设置于所述包装送药口的一侧，用于承接所述包装送药机构所送出的药品，并检测药品是否正确；
[0008]发药机构，设置于所述检测出药机构背离所述包装送药机构的一侧，所述发药机构朝向所述检测出药机构的一侧设有药品承接口，用于承接所述检测出药机构送出的正确的药品并进行发药工作；
[0009]其中，所述检测出药机构包括：
[0010]底座，所述底座设于所述包装送药机构和所述发药机构之间；
[0011]升降固定板，所述升降固定板设于所述包装送药机构和所述发药机构之间；
[0012]翻转药斗，设于所述底座上，用于盛装药品以及将药品倾倒至所述发药机构或者所述包装送药机构中；
[0013]升降组件，所述升降组件与所述底座固定连接，且所述升降组件的一侧设于所述升降固定板上，能够沿竖直方向上升或者下降；
[0014]翻转组件，所述翻转组件设于所述底座上并与所述翻转药斗连接，用于带动翻转药斗翻转；
[0015]扫描检测器件，所述扫描检测器件设于所述升降组件上并位于所述翻转药斗上方，用于对所述翻转药斗内的待检测药品进行扫描检测；
[0016]当所述扫描检测器件检测到所述待检测药品为正确药品时，所述升降组件带动所述翻转药斗下降至所述药品承接口，所述翻转组件控制所述翻转药斗沿朝向所述药品承接口转动以将正确药品倾倒至所述药品承接口；当所述扫描检测器件检测到所述待检测药品为错误药品时，所述升降组件带动所述翻转药斗下降至所述包装回收口，所述翻转组件控制所述翻转药斗沿朝向所述包装回收口转动以将错误药品倾倒至所述包装回收口。
[0017]在一些可能的实施例中，所述检测出药机构还包括位置调节组件，所述位置调节组件固定于所述底座并与所述翻转组件固定连接，以带动所述翻转组件移动，所述位置调节组件包括：
[0018]移动电机，所述移动电机固定于所述底座并位于所述翻转组件的一侧，所述移动电机的输出端套设有第一传动齿轮；
[0019]第二导轨，所述第二导轨设于所述底座并位于所述翻转组件的下方；
[0020]移动滑块，所述移动滑块滑动设于所述第二导轨上且背离所述第二导轨的一侧与所述翻转组件的底部连接；
[0021]齿条，所述齿条设于所述翻转组件的一侧并与所述第一传动齿轮啮合。
[0022]在一些可能的实施例中，所述翻转组件包括：
[0023]支撑座，所述支撑座设于所述移动滑块上并与所述移动滑块固定连接；
[0024]药斗转轴座，所述药斗转轴座设有两个并呈相对设置位于所述支撑座上；
[0025]旋转固定座，所述旋转固定座设有两个并均与所述支撑座固定连接，两个旋转固定座分别为第一旋转固定座和第二旋转固定座，所述第一旋转固定座和所述第二旋转固定座沿所述支撑座的长度方向呈相对设置；
[0026]旋转电机，所述旋转电机设于第一旋转固定座，且所述旋转电机的输出端设有第二传动齿轮；
[0027]翻转转轴，所述翻转转轴穿过所述药斗转轴座并与所述药斗转轴座转动连接，并且所述翻转转轴的两端延伸分别穿过所述第一旋转固定座和第二旋转固定座，所述翻转转轴上套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述翻转药斗的底部固定于所述翻转转轴的周向表面上。
[0028]在一些可能的实施例中，所述翻转组件还包括第一旋转传感器、第二旋转传感器、第三旋转传感器、第一旋转片以及第二旋转片，所述第一旋转传感器和所述第二旋转传感器均设于所述第一旋转固定座上，所述第一旋转传感器和所述第二旋转传感器均呈倾斜设置并以所述翻转转轴为对称轴呈对称设置，所述第三旋转传感器设于所述第二旋转固定座上并位于所述翻转转轴的一侧，且所述第三旋转传感器的几何中心所在平面与所述翻转转轴的几何中心所在平面重合，所述第一旋转片和第二旋转片分别套设于所述翻转转轴的两端，所述第一旋转片位于所述翻转转轴靠近所述第一旋转固定座的一端，所述第二旋转片位于所述翻转转轴靠近所述第二旋转固定座的一端，所述第一旋转传感器和第二旋转传感器的检测端均位于所述第一旋转片的旋转路径上，所述第三旋转传感器的检测端位于所述
第二旋转片的旋转路径上。
[0029]在一些可能的实施例中，所述底座上设有两个移动传感器，所述两个移动传感器沿所述底座的长度方向呈相对设置，所述支撑座上设有定位感应片，所述移动传感器的检测端位于所述定位感应片的移动路径上。
[0030]在一些可能的实施例中，所述升降组件包括：
[0031]升降滑动板，所述升降滑动板固定于所述底座上；
[0032]导向滑块，所述导向滑块与所述升降滑动板背离所述翻转组件的一侧连接；
[0033]第一导轨，所述第一导轨固定于所述升降固定板上并沿高度方向延伸，所述导向滑块与所述第一导轨滑动连接；
[0034]升降电机，所述升降电机与所述升降固定板固定连接并位于所述升降滑动板的上方，所述升降电机的输出端连接有主动同步轮；
[0035]传动组件，所述传动组件的两端分别与所述升降电机上的所述主动同步轮和所述升降滑动板连接，以使所述升降电机能够带动所述升降滑动板做升降运动。
[0036]在一些可能的实施例中，所述传动组件包括：
[0037]同步带，所述同步带的内侧形成有连续的齿状结构，所述同步带的一端套设于所述主动同步轮上并与所述主动同步轮齿轮啮合；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动发药系统，其特征在于，包括：包装送药机构，用于包装药品并将包装好的药品送出，所述包装送药机构设有包装送药口和包装回收口，所述包装送药口和所述包装回收口沿竖直方向呈相对设置，且所述包装送药口位于所述包装回收口的上方；检测出药机构，设置于所述包装送药口的一侧，用于承接所述包装送药机构所送出的药品，并检测药品是否正确；发药机构，设置于所述检测出药机构背离所述包装送药机构的一侧，所述发药机构朝向所述检测出药机构的一侧设有药品承接口，用于承接所述检测出药机构送出的正确的药品并进行发药工作；其中，所述检测出药机构包括：底座，所述底座设于所述包装送药机构和所述发药机构之间；升降固定板，所述升降固定板设于所述包装送药机构和所述发药机构之间；翻转药斗，设于所述底座上，用于盛装药品以及将药品倾倒至所述发药机构或者所述包装送药机构中；升降组件，所述升降组件与所述底座固定连接，且所述升降组件的一侧设于所述升降固定板上，能够沿竖直方向上升或者下降；翻转组件，所述翻转组件设于所述底座上并与所述翻转药斗连接，用于带动翻转药斗翻转；扫描检测器件，所述扫描检测器件设于所述升降组件上并位于所述翻转药斗上方，用于对所述翻转药斗内的待检测药品进行扫描检测；当所述扫描检测器件检测到所述待检测药品为正确药品时，所述升降组件带动所述翻转药斗下降至所述药品承接口，所述翻转组件控制所述翻转药斗沿朝向所述药品承接口转动以将正确药品倾倒至所述药品承接口；当所述扫描检测器件检测到所述待检测药品为错误药品时，所述升降组件带动所述翻转药斗下降至所述包装回收口，所述翻转组件控制所述翻转药斗沿朝向所述包装回收口转动以将错误药品倾倒至所述包装回收口。2.根据权利要求1所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述检测出药机构还包括位置调节组件，所述位置调节组件固定于所述底座并与所述翻转组件固定连接，以带动所述翻转组件移动，所述位置调节组件包括：移动电机，所述移动电机固定于所述底座并位于所述翻转组件的一侧，所述移动电机的输出端套设有第一传动齿轮；第二导轨，所述第二导轨设于所述底座并位于所述翻转组件的下方；移动滑块，所述移动滑块滑动设于所述第二导轨上且背离所述第二导轨的一侧与所述翻转组件的底部连接；齿条，所述齿条设于所述翻转组件的一侧并与所述第一传动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述翻转组件包括：支撑座，所述支撑座设于所述移动滑块上并与所述移动滑块固定连接；药斗转轴座，所述药斗转轴座设有两个并呈相对设置位于所述支撑座上；旋转固定座，所述旋转固定座设有两个并均与所述支撑座固定连接，两个旋转固定座分别为第一旋转固定座和第二旋转固定座，所述第一旋转固定座和所述第二旋转固定座沿
所述支撑座的长度方向呈相对设置；旋转电机，所述旋转电机设于第一旋转固定座，且所述旋转电机的输出端设有第二传动齿轮；翻转转轴，所述翻转转轴穿过所述药斗转轴座并与所述药斗转轴座转动连接，并且所述翻转转轴的两端延伸分别穿过所述第一旋转固定座和第二旋转固定座，所述翻转转轴上套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述翻转药斗的底部固定于所述翻转转轴的周向表面上。4.根据权利要求3所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述翻转组件还包括第一旋转传感器、第二旋转传感器、第三旋转传感器、第一旋转片以及第二旋转片，所述第一旋转传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，姚建彪，史明白，
申请(专利权)人：深圳国控医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：