一种胶液快速回收机制造技术

本发明专利技术涉及一种胶液快速回收机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、回收机构以及检测机构；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括通过所述地面模型控制钻体驱动基电极以及钻体驱动气缸将所述回收钻体钻入所述路坑中的硅酮胶中，通过所述钻体驱动气缸将所述硅酮胶从所述路坑中拔出，控制所述钻体转动支架转动所述回收钻体进入所述密封腔，并通过电热溶件加热所述回收钻体以回收硅酮胶于容置腔。可以保证硅酮胶内部的胶液可以快速回收，不会对环境产生污染，这样一来就可以产生一个较为安全可靠的效果。

A rapid rubber liquid recovery machine

The invention relates to a rapid rubber recovery machine, including a controller, a driving mechanism, a holding mechanism, a recovery mechanism, and a detection mechanism. The controller connects the driving mechanism, the holding mechanism, the detection mechanism, and the recovery mechanism, and the controller includes a recovery strategy, and the recovery is recovered. The strategy includes using the ground model to control the drill body driven base electrode and the drill body driving cylinder into the silicone rubber in the road pit, and pull the silicone rubber out of the pit through the cylinder driving cylinder, and control the drill body rotation support to move the recovery drill into the seal cavity. The recovered drill body is heated by an electric heating solution to recover silicone rubber in the holding chamber. It can ensure that the glue inside the silicone gel can be recovered quickly and will not pollute the environment, so that a safe and reliable effect can be produced.

【技术实现步骤摘要】
一种胶液快速回收机
本专利技术涉及市政道路维修系统，更具体地说，涉及一种胶液快速回收机。
技术介绍
但是对于实际市政道路而言，会存在一种情况，在市政道路维修的过程中，容易出现需要返修的情况，特别是通信电路，电力线缆的敷设，一旦出现问题，则需要通过在预埋的道路上开设路坑，而这样大大小小的路坑在整个通信和电路检修的过程中是不会被填平的，而由于路坑的大小不同、深度不同，难以通过一种机构实现路坑填平，而路坑不被填平，势必会影响交通行驶，特别是自行车和摩托车，路坑甚至容易导致车辆侧翻，而因为检修产生的路坑封闭整个道路又不切实际，所以一般都是采用石块、木板短时间对路坑进行填平，但是路坑的不规则的特性，使得石块和木板难以达到较佳的效果，且实际获取较为困难。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种胶液快速回收机。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种胶液快速回收机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、回收机构以及检测机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述回收机构包括回收钻体、钻体驱动电机、钻体驱动气缸、钻体转动支架以及密封结构，所述回收钻体安装于所述钻体驱动电机，所述钻体驱动电机通过钻体驱动气缸安装于所述钻体转动支架上，所述钻体驱动电机用于带动所述回收钻体转动，所述钻体驱动气缸用于带动所述回收钻体沿其轴向运动，所述钻体转动支架用于调节所述回收钻体朝向，所述密封结构包括电热溶件以及密封腔，当所述钻体支架带动所述回收钻体进入所述密封腔时，所述电热溶件用于加热所述回收钻体上的硅酮胶，所述密封腔与所述容置腔连通设置并具有导向斜面以使所述回收钻体上的液态硅酮胶可以由所述密封腔进入所述容置腔；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括通过所述地面模型控制钻体驱动基电极以及钻体驱动气缸将所述回收钻体钻入所述路坑中的硅酮胶中，通过所述钻体驱动气缸将所述硅酮胶从所述路坑中拔出，控制所述钻体转动支架转动所述回收钻体进入所述密封腔，并通过电热溶件加热所述回收钻体以回收硅酮胶于容置腔。进一步地：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值的矩形区域，所述模型拼接策略包括每间隔第一预设时间控制所述驱动结构向长度方向运动第一长度值或向宽度方向运动第一宽度值，并控制每一红外测距传感器工作以获取若干具有相对位置关系的地面模型，拼接所述地面模型。进一步地：所述驱动机构连接有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪用于检测所述机体的倾斜角度并配置有基准倾斜角，当所述倾斜角度大于所述基准倾斜角时，所述驱动结构运动以使所述倾斜角度小于所述基准倾斜角。进一步地：所述容置机构还包括设置于所述搅拌装置的阻旋测力计，所述阻旋测力计用于检测所述搅拌装置搅拌时所受到的阻力Fu，所述容置结构设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述容置腔内的硅酮胶的温度并输出第一温度值T1，所述容置结构配置有加热算法，所述加热算法用于控制所述加热装置的输出功率PT，PT=P-a（T1-T）+b（Fu-F），其中,P为预设的加热装置的基础输出功率，a为预设的温度调节参数，b为预设的阻力调节参数，T为预设的基础临界温度值，F为预设的基础临界阻力值。进一步地：还包括开坑机构，所述开坑机构用于开设路坑，所述开坑机构包括开坑钻以及开坑电机，所述开坑电机工作时带动所述开坑钻上下往复运动以开设路坑。进一步地：所述回收策略还包括计算所述路坑的中心位置，根据所述路坑的中心位置控制所述钻体驱动电机以及钻体驱动气缸工作以使所述回收钻体的端部进入所述路坑的中心位置，所述路坑中的硅酮胶的重心位置即所述路坑的中心位置。进一步地：当控制所述回收钻体进入所述路坑时，所述钻体驱动电机以及所述钻体驱动气缸联动设置，有360°/VW=D/VG，其中VW为钻体驱动电机的转动角速度，D为所述回收钻体的齿距，VG为所述钻体驱动气缸的运动速度。进一步地：所述容置腔和所述密封腔之间设置有排渣滤网。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，可以保证硅酮胶内部的胶液可以快速回收，不会对环境产生污染，这样一来就可以产生一个较为安全可靠的效果。附图说明图1：本专利技术一种胶液快速回收机的结构示意图一；图2：本专利技术一种胶液快速回收机的结构示意图二；图3：本专利技术检测机构原理图；图4：本专利技术容置机构示意图；图5：本专利技术喷涂机构原理图；图6：本专利技术回收机构原理图一；图7：本专利技术回收机构原理图二；图8：本专利技术开坑机构原理图。附图标记：100、机体；200、驱动机构；300、检测机构；400、容纳机构；410、容置腔；420、加热装置；430、搅拌装置；431、阻旋测力计；600、喷涂机构；610、喷涂管；620、喷涂压阀；700、开坑机构；710、开坑支架；720、开坑电机；730、开坑钻；800、回收机构；820、回收钻体；821、钻体驱动气缸；822、钻体驱动电机；823、钻体转动支架；841、密封腔；842、电热溶件；843、导向斜面。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。一种胶液快速回收机，包括机体100，所述机体100上设置有控制器、驱动机构200、容纳机构400、回收机构800以及检测机构300；所述驱动机构200用于带动所述机体100运动；所述检测机构300包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构300下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构400包括容置腔410、加热装置420以及搅拌装置430，所述容置腔410设置有硅酮胶，所述加热装置420设置于所述容置腔410内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置430用于搅拌所述硅酮胶；所述回收机构800包括回收钻体820、钻体驱动电机822、钻体驱动气缸821、钻体转动支架823以及密封结构，所述回收钻体820安装于所述钻体驱动电机822，所述钻体驱动电机822通过钻体驱动气缸821安装于所述钻体转动支架823上，所述钻体驱动电机822用于带动所述回收钻体820转动，所述钻体驱动气缸821用于带动所述回收钻体820沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶液快速回收机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、回收机构以及检测机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述回收机构包括回收钻体、钻体驱动电机、钻体驱动气缸、钻体转动支架以及密封结构，所述回收钻体安装于所述钻体驱动电机，所述钻体驱动电机通过钻体驱动气缸安装于所述钻体转动支架上，所述钻体驱动电机用于带动所述回收钻体转动，所述钻体驱动气缸用于带动所述回收钻体沿其轴向运动，所述钻体转动支架用于调节所述回收钻体朝向，所述密封结构包括电热溶件以及密封腔，当所述钻体支架带动所述回收钻体进入所述密封腔时，所述电热溶件用于加热所述回收钻体上的硅酮胶，所述密封腔与所述容置腔连通设置并具有导向斜面以使所述回收钻体上的液态硅酮胶可以由所述密封腔进入所述容置腔；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括通过所述地面模型控制钻体驱动基电极以及钻体驱动气缸将所述回收钻体钻入所述路坑中的硅酮胶中，通过所述钻体驱动气缸将所述硅酮胶从所述路坑中拔出，控制所述钻体转动支架转动所述回收钻体进入所述密封腔，并通过电热溶件加热所述回收钻体以回收硅酮胶于容置腔。...

【技术特征摘要】
1.一种胶液快速回收机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、回收机构以及检测机构；所述驱动机构用于带动所述机体运动；所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；所述回收机构包括回收钻体、钻体驱动电机、钻体驱动气缸、钻体转动支架以及密封结构，所述回收钻体安装于所述钻体驱动电机，所述钻体驱动电机通过钻体驱动气缸安装于所述钻体转动支架上，所述钻体驱动电机用于带动所述回收钻体转动，所述钻体驱动气缸用于带动所述回收钻体沿其轴向运动，所述钻体转动支架用于调节所述回收钻体朝向，所述密封结构包括电热溶件以及密封腔，当所述钻体支架带动所述回收钻体进入所述密封腔时，所述电热溶件用于加热所述回收钻体上的硅酮胶，所述密封腔与所述容置腔连通设置并具有导向斜面以使所述回收钻体上的液态硅酮胶可以由所述密封腔进入所述容置腔；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括通过所述地面模型控制钻体驱动基电极以及钻体驱动气缸将所述回收钻体钻入所述路坑中的硅酮胶中，通过所述钻体驱动气缸将所述硅酮胶从所述路坑中拔出，控制所述钻体转动支架转动所述回收钻体进入所述密封腔，并通过电热溶件加热所述回收钻体以回收硅酮胶于容置腔。2.如权利要求1所述的一种胶液快速回收机，其特征在于：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁毅，
申请(专利权)人：翁毅，
类型：发明
国别省市：福建,35