转向驱动桥总成和车辆制造技术

本公开涉及一种转向驱动桥总成和车辆，所述转向驱动桥总成包括：桥壳、安装于桥壳中的电动力总成、半轴以及轮边结构，该轮边结构包括限定主销轴线的转向节、轮毂单元和万向传动装置，转向节包括设置有传动轴孔的转向节本体；轮毂单元包括限定中心轴线、通过轮毂轴承安装在传动轴孔中的轮毂轴套；万向传动装置包括第一万向节、第二万向节、近端传动轴和远端传动轴，近端传动轴通过第二万向节与半轴传动连接，远端传动轴穿过轮毂轴套并与轮毂轴套传动连接，主销轴线和轮毂轴套的中心轴线之间的交点与第一万向节的中心点重合。本公开提供的转向驱动桥总成用于电动车辆，以简单且可靠的结构实现车轮的驱动和转向功能的同时保证乘客的乘车舒适性。

Steering axle assembly and vehicle

The present disclosure relates to a steering drive bridge assembly and vehicle. The steering axle assembly consists of a bridge shell, an electric power assembly, a half shaft, and an edge structure installed in the bridge shell, which includes a steering knuckle, a hub unit, and a universal drive device that limits the main pin axis, and the steering section includes the transfer of a transmission shaft hole. The hub unit includes the hub axis and the hub bushing which is installed in the shaft hole through the hub bearing; the universal drive device includes the first universal joint, the second universal joint, the near end transmission shaft and the remote transmission shaft, the near end transmission shaft connects with the half shaft through the second universal joint, and the distal drive shaft passes through the hub. The shaft sleeve is connected with the hub bushing, and the intersection point between the main pin axis and the central axis of the hub sleeve coincides with the center point of the first universal joint. The steering drive bridge assembly provided by the public is used for electric vehicles to ensure the passenger's ride comfort while the wheel is driven and turned in a simple and reliable structure.

【技术实现步骤摘要】
转向驱动桥总成和车辆
本公开涉及车辆的转向驱动
，具体地，涉及一种转向驱动桥总成和车辆。
技术介绍
传统车辆的转向桥多为前桥，驱动桥多为后桥。因此，前桥的轮边结构只能实现转向功能，后桥的轮边结构只能实现驱动功能。而在一些车辆中，前桥既是转向桥又是驱动桥，故称为转向驱动桥。电动车采用电能作为动力源，具有节能减排、低噪音等多种优点，在倡导绿色出行的现社会中，很受欢迎。然而，电动车最大的缺点是不舒适，在不平整的路面行驶时存在较为明显的颠簸感，严重影响乘车体验。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种转向驱动桥总成，用于电动车辆，以简单且可靠的结构实现车轮的驱动和转向功能的同时保证乘客的乘车舒适性。为了实现上述目的，本公开提供一种转向驱动桥总成，包括桥壳，其中，所述转向驱动桥总成还包括：电动力总成，安装于所述桥壳中，包括电机总成和与所述电机总成中的变速器传动连接的差速器总成；半轴，半轴的近端与所述差速器总成传动连接；以及，轮边结构，所述轮边结构包括：转向节，限定主销轴线，所述转向节包括转向节本体，该转向节本体设置有传动轴孔；轮毂单元，包括限定中心轴线的轮毂轴套，所述轮毂轴套通过轮毂轴承安装在所述传动轴孔中；以及，万向传动装置，包括第一万向节、第二万向节、通过所述第一万向节连接在一起的近端传动轴和远端传动轴，所述近端传动轴通过所述第二万向节与所述半轴的远端传动连接，所述远端传动轴穿过所述轮毂轴套并与所述轮毂轴套传动连接，其中，所述主销轴线和所述轮毂轴套的中心轴线之间的交点与所述第一万向节的中心点重合。可选择地，所述轮边结构包括轮速传感装置，该轮速传感装置包括轮速传感器和感应齿圈，该感应齿圈套设在所述远端传动轴上，并且所述感应齿圈的内侧通过所述远端传动轴上的内台阶止挡，外侧抵靠所述轮毂轴承的内圈，该内圈的外侧通过所述轮毂轴套上的外台阶止挡，所述远端传动轴的远端可拆卸地连接有止挡件，该止挡件与所述内台阶、外台阶相互配合以将所述轮毂轴套、所述轮毂轴承和所述感应齿圈沿所述中心轴线压紧在一起。可选择地，所述止挡件构造为锁紧螺母，所述远端传动轴的所述远端的外周面上设置有螺纹，以与所述锁紧螺母配合，所述远端还设置有用于防止所述锁紧螺母松动的开口销。可选择地，所述轮速传感器安装在所述转向节本体上。可选择地，所述轮毂轴套与所述传动轴之间通过花键结构连接。可选择地，所述轮毂轴承为自润滑轴承。可选择地，所述轮毂单元还包括轮毂法兰盘，所述轮毂轴套的外周设置有径向向外延伸的周向凸缘，所述轮边结构还包括盘式制动器，该盘式制动器包括制动盘，该制动盘设置有轮毂安装盘，第一连接件依次穿过所述轮毂法兰盘、所述轮毂安装盘和所述周向凸缘，以将所述制动盘和所述轮毂法兰盘安装到所述轮毂轴套上。可选择地，所述盘式制动器还包括设置有摩擦衬片的制动钳和用于驱动所述摩擦衬片压紧所述制动盘的制动动力装置，该制动动力装置可拆卸地连接于所述制动钳，该制动钳通过第二连接件连接于所述转向节本体。可选择地，所述制动动力装置为制动气室。可选择地，所述转向节还包括设置在所述转向节本体上部的上耳和设置在所述转向节本体下部的下耳，所述上耳设置有上销轴座，所述下耳设置有下销轴座，所述上销轴座的轴孔和所述下销轴座的轴孔限定所述主销轴线。可选择地，所述近端传动轴为可伸缩的传动轴，该传动轴包括通过花键结构滑动连接的第一轴段和第二轴段。可选择地，所述差速器总成设置在所述桥壳的空腔中，并且通过封盖封闭。可选择地，所述电机总成沿车辆的纵向设置。可选择地，所述转向驱动桥总成包括转向直拉杆、转向摆臂、转向横拉杆、转向边拉杆，所述转向直拉杆用于输入转向力矩所述转向摆臂的中间部分铰接于车架或车身以能够绕垂向轴线转动，一端与所述转向直拉杆铰接，另一端与所述转向横拉杆的端部铰接，以使得所述转向横拉杆能够在XY平面里左右摆动，所述转向横拉杆两端靠近所述端部的位置分别与对应的所述转向边拉杆的近端铰接，所述转向节还包括设置在所述转向节本体侧部的侧耳，该侧耳上设置有侧销轴座，所述转向边拉杆的远端与所述侧销轴座铰接，以驱动所述转向节绕所述主销轴线转动。可选择地，所述转向驱动桥总成包括上横摆臂、下横摆臂、弹性元件和减振器，所述上横摆臂的一端在上端铰接于所述转向节，另一端用于铰接于车架或车身，所述下横摆臂的一端在下端铰接于所述转向节，另一端用于铰接于车架或车身，所述弹性元件的下端可拆卸地连接于所述上横摆臂，上端用于可拆卸地连接于所述车架或车身，所述减振器的下端的铰接于所述下横摆臂，上端用于铰接于所述车架或车身。可选择地，所述弹性元件为空气弹簧。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，其中，所述车辆包括上述的转向驱动桥总成。通过上述技术方案，本公开提供的这种转向驱动桥总成采用电能作为动力源，具有节能减排、低噪音等多种优点的同时，动力从近端传动轴经第一万向节、远端传动轴传递给轮毂轴套，从而带动轮毂单元转动，实现驱动功能，并且，转向节绕主销轴线转动实现转向功能；由于主销轴线A和所述轮毂轴套的中心轴线之间的交点与所述第一万向节的中心点重合在一起，因此，在驱动扭矩传递的同时，还能够传递转向扭矩，即同时实现转向和驱动功能。而传动轴与轮毂单元直接传动连接，避免通过其它额外的传动结构对驱动扭矩的消耗，不仅结构简单，而且承载力较高，具有较高的可靠性。同时，由于万向传动装置通过第二万向节与半轴连接，因此，本公开提供的转向驱动桥总成适配于独立悬架，由于独立悬架具有高的减振和缓冲能力，因此，能够提升乘客的乘坐舒适性。本公开提供的车辆包括上述的转向驱动桥总成，因此同样具有上述优点，为了避免重复，在此不再赘述。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的实施例提供的转向驱动桥总成的主视图；图2是根据本公开的实施例提供的转向驱动桥总成的俯视图；图3是根据本公开的实施例提供的转向驱动桥总成的后视图；图4是根据本公开的实施例提供的转向驱动桥总成的一部分的横向剖视图；图5是根据本公开的实施例提供的用于转向驱动桥总成中的的万向传动装置的示意图；图6是根据本公开的实施例提供的用于转向驱动桥总成中的轮边结构的主视示意图；图7是根据本公开的实施例提供的用于转向驱动桥总成中的轮边结构的横向剖视图；图8是根据本公开的实施例提供的用于转向驱动桥总成中的轮边结构的侧视图；图9是根据本公开的实施例提供的用于转向驱动桥中的转向横拉杆和转向边拉杆的立体示意图。附图标记说明11-桥壳，12-半轴，13-封盖，21-电机总成，22-差速器总成，31-转向节，310-转向节本体，311-上耳，312-下耳，313-侧耳，32-轮毂轴套，321-外台阶，322-周向凸缘，33-轮毂轴承，341-第一万向节，342-近端传动轴，3421-第一轴段，3422-第二轴段，3423-滑动花键结构，3424-压住油杯，343-远端传动轴，3431-内台阶，3432-螺纹，3433-外花键，344-第二万向节，345-法兰盘，35-轮毂法兰盘，351-止挡件，352-开口销，361-轮速传感器，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向驱动桥总成，包括桥壳(11)，其特征在于，所述转向驱动桥总成还包括：电动力总成，安装于所述桥壳(11)中，包括电机总成(21)和与所述电机总成(21)中的变速器传动连接的差速器总成(22)；半轴(12)，半轴(12)的近端与所述差速器总成(22)传动连接；以及，轮边结构，所述轮边结构包括：转向节(31)，限定主销轴线(A)，所述转向节(31)包括转向节本体(310)，该转向节本体(310)设置有传动轴孔；轮毂单元，包括限定中心轴线(B)的轮毂轴套(32)，所述轮毂轴套(32)通过轮毂轴承(33)安装在所述传动轴孔中；以及，万向传动装置，包括第一万向节(341)、第二万向节(344)、通过所述第一万向节(341)连接在一起的近端传动轴(342)和远端传动轴(343)，所述近端传动轴(342)通过所述第二万向节(344)与所述半轴(12)的远端传动连接，所述远端传动轴(343)穿过所述轮毂轴套(32)并与所述轮毂轴套(32)传动连接，其中，所述主销轴线(A)和所述轮毂轴套(32)的中心轴线(B)之间的交点与所述第一万向节(341)的中心点重合。

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动桥总成，包括桥壳(11)，其特征在于，所述转向驱动桥总成还包括：电动力总成，安装于所述桥壳(11)中，包括电机总成(21)和与所述电机总成(21)中的变速器传动连接的差速器总成(22)；半轴(12)，半轴(12)的近端与所述差速器总成(22)传动连接；以及，轮边结构，所述轮边结构包括：转向节(31)，限定主销轴线(A)，所述转向节(31)包括转向节本体(310)，该转向节本体(310)设置有传动轴孔；轮毂单元，包括限定中心轴线(B)的轮毂轴套(32)，所述轮毂轴套(32)通过轮毂轴承(33)安装在所述传动轴孔中；以及，万向传动装置，包括第一万向节(341)、第二万向节(344)、通过所述第一万向节(341)连接在一起的近端传动轴(342)和远端传动轴(343)，所述近端传动轴(342)通过所述第二万向节(344)与所述半轴(12)的远端传动连接，所述远端传动轴(343)穿过所述轮毂轴套(32)并与所述轮毂轴套(32)传动连接，其中，所述主销轴线(A)和所述轮毂轴套(32)的中心轴线(B)之间的交点与所述第一万向节(341)的中心点重合。2.根据权利要求1所述的转向驱动桥总成，其特征在于，所述轮边结构包括轮速传感装置，该轮速传感装置包括轮速传感器(361)和感应齿圈(362)，该感应齿圈(362)套设在所述远端传动轴(343)上，并且所述感应齿圈(362)的内侧通过所述远端传动轴(343)上的内台阶(3431)止挡，外侧抵靠所述轮毂轴承(33)的内圈，该内圈的外侧通过所述轮毂轴套(32)上的外台阶(321)止挡，所述远端传动轴(343)的远端可拆卸地连接有止挡件(351)，该止挡件(351)与所述内台阶(3431)、外台阶(321)相互配合以将所述轮毂轴套(32)、所述轮毂轴承(33)和所述感应齿圈(362)沿所述中心轴线(B)压紧在一起。3.根据权利要求2所述的转向驱动桥总成，其特征在于，所述止挡件(351)构造为锁紧螺母，所述远端传动轴(343)的所述远端的外周面上设置有螺纹(3432)，以与所述锁紧螺母配合，所述远端还设置有用于防止所述锁紧螺母松动的开口销(352)。4.根据权利要求2所述的转向驱动桥总成，其特征在于，所述轮速传感器(361)安装在所述转向节本体(310)上。5.根据权利要求1所述的转向驱动桥总成，其特征在于，所述轮毂轴套(32)与所述传动轴之间通过花键结构连接。6.根据权利要求1所述的转向驱动桥总成，其特征在于，所述轮毂轴承(33)为自润滑轴承。7.根据权利要求1所述的转向驱动桥总成，其特征在于，所述轮毂单元还包括轮毂法兰盘(35)，所述轮毂轴套(32)的外周设置有径向向外延伸的周向凸缘(322)，所述轮边结构还包括盘式制动器，该盘式制动器包括制动盘(371)，该制动盘(371)设置有轮毂安装盘，第一连接件(38)依次穿过所述轮毂法兰盘(35)、所述轮毂安装盘和所述周向凸缘(322)，以将所述制动盘(371)和所述轮毂法兰盘(35)安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶晶，韦佳，刘辉跃，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44