车辆控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆控制装置及其控制方法。该装置包括：输入部，从EPB接收用于停车的紧固操作信号，接收由感测装置感测的当前车轮速度值和当前加速度值；判断部，基于当前车轮速度值，判断是否为紧固操作信号在车辆停车之前的时点产生的第一状态，当第一状态时，基于当前加速度值，判断是否为车辆试图在平地上停车的第二状态，当第二状态时，判断为EPB装置的倾斜度判断不可的第三状态；及控制部，当第一状态、第二状态、第三状态时，使EPB装置的倾斜度判断模式进行关闭操作，使EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作，从而控制EPB装置，以使EPB装置的当前制动力值降低至与倾斜度判断不可模式对应地设定的目标制动力值。

Vehicle control device and its control method

The invention discloses a vehicle control device and a control method thereof. The device includes: the input unit, receiving the fastening operation signal for parking from the EPB, receiving the current wheel speed value and the current acceleration value measured by the sensing device, and judging whether the first state of the fastening operation signal is the first state of the time point produced before the vehicle parking, based on the current wheel speed value, and is the first state. On the basis of the current acceleration value, it is judged whether the vehicle is trying to stop the second state of parking on the ground, and when the second state is used, it is judged to be an incline third state of the EPB device; and the control department, when the first state, the second state, and the third state, makes the slant judgment mode of the EPB device closed. In order to control the EPB device, the current braking force value of the EPB device is reduced to the target braking force set for the incline of the incline of the EPB device.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置及其控制方法。
技术介绍
一般来说，传统的电子驻车制动(ElectricParkingBrake，EPB)装置是一种对驾驶员友好的自动制动装置，当车辆熄火时，制动器自动操作，当启动发动机并踩踏油门时，制动器自动松开，从而提高了驻车便利性。例如，如韩国授权专利公报10-1303757(2013年08月29日)中的记载，公开了一种当车辆停车时能够利用电子驻车制动装置来自动维持制动力的车辆的停车制动力维持装置及其方法。但是，传统的电子驻车制动装置根据倾斜度在平地产生较小的制动力，在倾斜度小的地面上产生中间大小的制动力，在倾斜度大的地面上产生较大的制动力，当无法判断倾斜度时，产生最大的制动力。例如，在传统的电子驻车制动装置中，当在车辆停车之前的时点产生用于紧固EPB的紧固操作信号时，作为用于感测加速度值的感测装置的加速度传感器的输入值产生波动，从而即使加速度传感器正常工作，判断倾斜度时也受到限制。当制动力被解除时，传统的电子驻车制动装置在缩短制动力被解除的时点的方面存在局限，因此从停车模式转换到行驶模式时，提高行驶效率方面存在局限。因此，近年来，对改善的车辆控制装置及其控制方法持续地进行了研究，其在EPB装置的制动力被解除时，缩短制动力被解除的时点，从而当从停车模式转换到行驶模式时，提高行驶效率。现有技术文献[专利文献]韩国授权专利公报10-1303757(2013年08月29日)
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的实施例的目的在于，提供一种从停车模式转换到行驶模式时能够提高行驶效率的车辆控制装置及其控制方法。本专利技术的实施例的目的在于，提供一种车辆控制装置及其控制方法，其能够抑制驾驶员对当前EPB紧固操作状态和当前EPB装置的倾斜度判断状态以及当前制动力状态的不安感，同时能够引导驾驶员谨慎驾驶。(二)技术方案根据本专利技术的一个方面，可以包括：输入部，从EPB接收用于停车的紧固操作信号，并接收由感测装置感测的当前车轮速度值和当前加速度值；判断部，基于接收的当前车轮速度值，判断是否为接收的紧固操作信号在车辆停车之前的时点产生的第一状态，当判断为第一状态时，基于接收的当前加速度值，判断是否为车辆试图在平地上停车的第二状态，当判断为第二状态时，判断为EPB装置的倾斜度判断不可的第三状态；以及控制部，当判断为第一状态、第二状态、第三状态时，使EPB装置的倾斜度判断模式进行关闭操作的同时，使EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作，从而控制EPB装置，以使EPB装置的当前制动力值降低至与倾斜度判断不可模式对应地设定的目标制动力值。根据本专利技术的另一方面，当判断部判断是否为第一状态时，可以判断是否为接收的当前车轮速度值达到对应于车辆停车之前的时点而设定的目标车轮速度值的时点，以及判断接收的紧固操作信号是否在达到目标车轮速度值的时点产生。根据本专利技术的又一个方面，当判断部判断是否为第二状态时，如果接收的当前加速度值的采样信号的大小小于对应于车辆停车之前的时点而设定的目标加速度值的采样信号的大小时，可以判断车辆试图在平地停车。根据本专利技术的又一个方面，当控制部从EPB装置接收与降低的目标制动力值对应的制动力调节完成信号时，控制部可以进一步控制EPB装置，以使EPB装置的制动力解除操作在设定的目标解除时点执行。根据本专利技术的又一个方面，在目标解除时点之前，控制部可以预先将制动力解除操作信号施加到EPB装置，以使EPB装置的制动力解除操作在目标解除时点执行。根据本专利技术的又一个方面，可以包括以下步骤：从EPB装置接收用于停车的紧固操作信号，并接收由感测装置感测的当前车轮速度值；基于接收的当前车轮速度值，判断是否为接收的紧固操作信号在车辆停车之前的时点产生的第一状态；当判断为第一状态时，接收由感测装置感测的当前加速度值；基于接收的当前加速度值，判断是否为车辆试图在平地停车的第二状态；当判断为第二状态时，判断为EPB装置的倾斜度判断不可的第三状态；当判断为第一状态、第二状态、第三状态时，使EPB装置的倾斜度判断模式进行打开操作的同时，使EPB装置的倾斜度判断不可模式进行关闭操作；以及当EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作时，控制EPB装置，以使EPB装置的当前制动力值降低至与倾斜度判断不可模式对应地设定的目标制动力值。根据本专利技术的又一个方面，当判断是否为第一状态时，可以判断是否为接收的当前车轮速度值达到对应于车辆停车之前的时点而设定的目标车轮速度值的时点，以及判断接收的紧固操作信号是否在达到目标车轮速度值的时点产生。根据本专利技术的又一个方面，当判断是否为第二状态时，如果接收的当前加速度值的采样信号的大小小于对应于车辆停车之前的时点而设定的目标加速度值的采样信号的大小时，可以判断所述车辆试图在平地停车。根据本专利技术的又一个方面，还可以包括以下步骤：当从EPB装置接收与降低的目标制动力值对应的制动力调节完成信号时，控制EPB装置，以使EPB装置的制动力解除操作在设定的目标解除时点执行。根据本专利技术的又一个方面，在目标解除时点之前，可以预先将制动力解除操作信号施加到EPB装置，以使EPB装置的制动力解除操作在目标解除时点执行。(三)有益效果根据本专利技术的实施例的车辆控制装置及其控制方法，从停车模式转换到行驶模式时，能够提高行驶效率。根据本专利技术的实施例的车辆控制装置及其控制方法，能够抑制驾驶员对当前EPB紧固操作状态和当前EPB装置的倾斜度判断状态以及当前制动力状态的不安感，同时能够引导驾驶员谨慎驾驶。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置与感测装置及EPB装置连接的状态的模块结构图。图2是以示例示出图1中示出的车辆控制装置的模块结构图。图3是用于显示图2中示出的判断部基于当前车轮速度值和当前加速度值，判断EPB装置的倾斜度判断是否不可的过程的波形图。图4是以示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图5是以另一示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的模块结构图。图6是用于显示图5中示出的控制部预先将制动力解除操作信号施加到EPB装置的过程的波形图。图7是以另一示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图8是以又一个示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的模块结构图。图9是以又一个示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图10是以又一个示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图11是以又一个示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图12是以又一个示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。图13是以又一个示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的模块结构图。图14是以又一个示例示出本专利技术的一个实施例的车辆控制装置的车辆控制方法的流程图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施例进行详细说明。以下的实施例是为了向本专利技术所属
的普通技术人员充分传达本专利技术的思想而提出的。本专利技术并不限定于在此提出的实施例，可以以其他方式具体化。为了清楚地说明本专利技术，图中省略了与说明无关的部分，并且为了便于理解，可以适当地放大表示组件的大小。图1是示出本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其包括：输入部，从EPB装置接收用于停车的紧固操作信号，并接收由感测装置感测的当前车轮速度值和当前加速度值；判断部，基于接收的所述当前车轮速度值，判断是否为接收的所述紧固操作信号在车辆停车之前的时点产生的第一状态，当判断为所述第一状态时，基于接收的所述当前加速度值，判断是否为车辆试图在平地上停车的第二状态，当判断为所述第二状态时，判断为所述EPB装置的倾斜度判断不可的第三状态；以及控制部，当判断为所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态时，使所述EPB装置的倾斜度判断模式进行关闭操作的同时，使所述EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作，从而控制所述EPB装置，以使所述EPB装置的当前制动力值降低至与所述倾斜度判断不可模式对应地设定的目标制动力值。

【技术特征摘要】
2016.11.01 KR 10-2016-01446701.一种车辆控制装置，其包括：输入部，从EPB装置接收用于停车的紧固操作信号，并接收由感测装置感测的当前车轮速度值和当前加速度值；判断部，基于接收的所述当前车轮速度值，判断是否为接收的所述紧固操作信号在车辆停车之前的时点产生的第一状态，当判断为所述第一状态时，基于接收的所述当前加速度值，判断是否为车辆试图在平地上停车的第二状态，当判断为所述第二状态时，判断为所述EPB装置的倾斜度判断不可的第三状态；以及控制部，当判断为所述第一状态、所述第二状态、所述第三状态时，使所述EPB装置的倾斜度判断模式进行关闭操作的同时，使所述EPB装置的倾斜度判断不可模式进行打开操作，从而控制所述EPB装置，以使所述EPB装置的当前制动力值降低至与所述倾斜度判断不可模式对应地设定的目标制动力值。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断部判断是否为所述第一状态时，判断是否为接收的所述当前车轮速度值达到对应于所述车辆停车之前的时点而设定的目标车轮速度值的时点，以及判断接收的所述紧固操作信号是否在达到目标车轮速度值的时点产生。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当判断部判断是否为所述第二状态时，如果接收的所述当前加速度值的采样信号的大小小于对应于所述车辆停车之前的时点而设定的目标加速度值的采样信号的大小时，判断所述车辆试图在平地停车。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当所述控制部从所述EPB装置接收与降低的目标制动力值对应的制动力调节完成信号时，所述控制部进一步控制所述EPB装置，以使所述EPB装置的制动力解除操作在设定的目标解除时点执行。5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，在所述目标解除时点之前，所述控制部预先将制动力解除操作信号施加到所述EPB装置，以使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔准烈，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR