一种SCARA工业机器人视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂、执行器、移动摄像头、固定摄像头，所述驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂依次连接，第二旋转臂的底部安装有执行器，第二旋转臂的垂直方向上设有固定架安装的固定摄像头，所述第二旋转臂的一侧粘结有第二永磁铁，第一永磁铁与第二永磁铁的位置相对应，所述第一永磁铁通过旋转杆与安装架连接，固定插销与第一永磁铁螺纹连接，所述安装架上开设有滑槽，滑块通过滑槽与安装架连接，滑块与移动摄像头螺纹连接，安装架的一端设有合页连接的补光板，所述移动摄像头左右两侧均包裹有橡胶气囊。本实用新型专利技术设计合理；两个永磁铁的设计易于安装架的安装、拆卸。

A visual positioning device for SCARA industrial robot

The utility model discloses a visual positioning device for an SCARA industrial robot, including a driver, a first rotating arm, a second rotating arm, an actuator, a mobile camera and a fixed camera. The driver, the first rotating arm, and the second rotating arm are connected in turn, and the bottom of the second rotating arm is installed with an actuator and a second rotating arm. A fixed camera with a fixed frame is installed in the vertical direction, and one side of the second rotating arm is bonded with second permanent magnets. The first permanent magnet is corresponding to the position of the second permanent magnet. The first permanent magnet is connected with the mounting frame through a rotating rod, and the fixed bolt is connected with the first permanent magnet iron thread, and the installation frame is opened on the installation frame. The slide block is connected with the mounting frame through the slide groove, the slide block is connected with the thread of the mobile camera, and one end of the mounting frame is provided with a page connecting with a page, and the left and right sides of the mobile camera are wrapped with a rubber air bag. The design of the two permanent magnets is easy to install and disassemble.

【技术实现步骤摘要】
一种SCARA工业机器人视觉定位装置
本技术涉及SCARA工业机器人辅助领域，尤其涉及一种SCARA工业机器人视觉定位装置。
技术介绍
SCARA工业机器人是实施自动化生产线、工业4.0、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一，当前制造业正在经历以自动化、数字化、智能化为核心的新一轮的产业升级，SCARA工业机器人技术作为现代制造业重要的自动化装备，SCARA工业机器人的视觉定位架多采用螺栓固定在第二旋转臂上，不易进行安装、拆卸。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种SCARA工业机器人视觉定位装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂、执行器、移动摄像头、固定摄像头，所述驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂依次连接，第二旋转臂的底部安装有执行器，第二旋转臂的垂直方向上设有固定架安装的固定摄像头，所述第二旋转臂的一侧粘结有第二永磁铁，第二永磁铁被分割成N极和S极，第一永磁铁与第二永磁铁的位置相对应，第一永磁铁也被分割成N极和S极，所述第一永磁铁通过旋转杆与安装架连接，且第一永磁铁能在旋转杆的作用下进行360°旋转，固定插销与第一永磁铁螺纹连接，且固定插销贯穿安装架，所述安装架上开设有滑槽，滑块通过滑槽与安装架连接，滑块与移动摄像头螺纹连接，移动摄像头能在滑块的作用沿滑槽进行前后移动，安装架的一端设有合页连接的补光板，所述移动摄像头左右两侧均包裹有橡胶气囊，橡胶气囊的一侧开设有进气口，所述SCARA工业机器人内安装有C8051F020控制器。优选的，所述安装架为不锈钢材质。优选的，所述滑块的底部安装有限位插销。优选的，所述驱动器由直流电机及减速电机组成，执行器为固定夹式设计。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术设计合理；利用第一永磁铁及第二永磁铁的异极相吸、同极相斥的原理易于安装架的安装、拆卸，当需要将安装架固定在第二旋转臂上时，利用旋转杆将第一永磁铁的N极与S极与第二永磁铁的S极与N极相对应，并利用固定插销对第一永磁铁进行固定，利用磁铁的相吸性将安装架固定在第二旋转臂上，当需要将安装架拆卸时，利用旋转杆将第一永磁铁的N极与S极与第二永磁铁的N极与S极相对应，在磁铁相斥的作用易于安装架的拆卸；滑块及滑槽的设计能根据情况改变移动摄像头的位置；橡胶气囊的设计防止碰撞对移动摄像头造成损坏；合页连接的补光板能在不使用将补光板收起。附图说明图1为本技术SCARA工业机器人视觉定位装置示意图。图2为本技术SCARA工业机器人视觉定位装置示意图。图3为本技术SCARA工业机器人视觉定位装置的安装架示意图。图中：1、驱动器，2、第一旋转臂，3、第二旋转臂，4、安装架，5、移动摄像头，6、执行器，7、固定摄像头，8、第一永磁铁，9、固定插销，10、旋转杆，11、橡胶气囊，12、补光板，13、滑块，14、滑槽，15、第二永磁铁。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1-3所示，一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器1、第一旋转臂2、第二旋转臂3、执行器6、移动摄像头5、固定摄像头7，所述驱动器1、第一旋转臂2、第二旋转臂3依次连接，驱动器由直流电机及减速电机组成，第二旋转臂3的底部安装有执行器6，执行器为固定夹设计，执行器能对装配零件进行夹持操作，第二旋转臂3的垂直方向上设有固定架安装的固定摄像头7，固定摄像头对已加持在执行器上的装配零件进行定位，所述第二旋转臂3的一侧粘结有第二永磁铁15，第二永磁铁15被分割成N极和S极，第一永磁铁8与第二永磁铁15的位置相对应，第一永磁铁8也被分割成N极和S极，所述第一永磁铁8通过旋转杆10与安装架4连接，且第一永磁铁8能在旋转杆10的作用下进行360°旋转，固定插销9与第一永磁铁8螺纹连接，且固定插销9贯穿安装架4，所述安装架4上开设有滑槽14，滑块13通过滑槽14与安装架4连接，滑块的底部安装有限位插销，滑块13与移动摄像头5螺纹连接，移动摄像头5能在滑块13的作用沿滑槽14进行前后移动，安装架4的一端设有合页连接的补光板12，所述移动摄像头5左右两侧均包裹有橡胶气囊11，橡胶气囊11的一侧开设有进气口，所述SCARA工业机器人内安装有C8051F020控制器。本技术工作原理：当需要将安装架4固定在第二旋转臂2上时，利用旋转杆10将第一永磁铁8的N极与S极与第二永磁铁15的S极与N极相对应，并利用固定插销9对第一永磁铁8进行固定，当需要将安装架4拆卸时，利用旋转杆10将第一永磁铁8的N极与S极与第二永磁铁15的N极与S极相对应，在磁铁相斥的作用易于拆卸；滑块13及滑槽14的设计能根据情况改变移动摄像头5的位置；橡胶气囊11的设计防止碰撞对移动摄像头5造成损坏；合页连接的补光板12能在不使用将补光板12收起。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器(1)、第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)、执行器(6)、移动摄像头(5)、固定摄像头(7)，其特征在于，所述驱动器(1)、第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)依次连接，第二旋转臂(3)的底部安装有执行器(6)，第二旋转臂(3)的垂直方向上设有固定架安装的固定摄像头(7)，所述第二旋转臂(3)的一侧粘结有第二永磁铁(15)，第二永磁铁(15)被分割成N极和S极，第一永磁铁(8)与第二永磁铁(15)的位置相对应，第一永磁铁(8)也被分割成N极和S极，所述第一永磁铁(8)通过旋转杆(10)与安装架(4)连接，且第一永磁铁(8)能在旋转杆(10)的作用下进行360°旋转，固定插销(9)与第一永磁铁(8)螺纹连接，且固定插销(9)贯穿安装架(4)，所述安装架(4)上开设有滑槽(14)，滑块(13)通过滑槽(14)与安装架(4)连接，滑块(13)与移动摄像头(5)螺纹连接，移动摄像头(5)能在滑块(13)的作用沿滑槽(14)进行前后移动，安装架(4)的一端设有合页连接的补光板(12)，所述移动摄像头(5)左右两侧均包裹有橡胶气囊(11)，橡胶气囊(11)的一侧开设有进气口，所述SCARA工业机器人内安装有C8051F020控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器(1)、第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)、执行器(6)、移动摄像头(5)、固定摄像头(7)，其特征在于，所述驱动器(1)、第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)依次连接，第二旋转臂(3)的底部安装有执行器(6)，第二旋转臂(3)的垂直方向上设有固定架安装的固定摄像头(7)，所述第二旋转臂(3)的一侧粘结有第二永磁铁(15)，第二永磁铁(15)被分割成N极和S极，第一永磁铁(8)与第二永磁铁(15)的位置相对应，第一永磁铁(8)也被分割成N极和S极，所述第一永磁铁(8)通过旋转杆(10)与安装架(4)连接，且第一永磁铁(8)能在旋转杆(10)的作用下进行360°旋转，固定插销(9)与第一永磁铁(8)螺纹连接，且固定插销(9)贯穿安装架(4)，所述安装架(4)上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺雷，
申请(专利权)人：西安华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61