下载一种SCARA工业机器人视觉定位装置的技术资料

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本实用新型公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置,包括驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂、执行器、移动摄像头、固定摄像头,所述驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂依次连接,第二旋转臂的底部安装有执行器,第二旋转臂的垂直方向上设有固定架安装的固定摄...
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