一种喷洒机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷洒机械手，包括机械手臂和用于输入喷洒液的输料管；所述机械手臂的一端设置有抓放结构并且机械手臂的另一端设置有驱动装置，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，输料管与各喷头连通。本实用新型专利技术通过驱动装置驱动抓放结构控制机械抓手对喷洒物进行环绕，然后进行喷洒，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。

A sprinkler manipulator

The utility model discloses a spraying manipulator, including a mechanical arm and a feeding tube for input spray. One end of the mechanical arm is provided with a grab structure and a driving device is set at the other end of the mechanical arm. The grasping structure is connected with a mechanical arm and a driving device. The grasping structure and the manipulator are connected. A mechanical grip is arranged on the opposite end of the arm connection, the mechanical grab is a ring structure with an opening and a number of sprinklers are arranged on the mechanical grip, and the feeding pipe is connected with the sprinklers. The utility model uses a driving device to drive a grab structure to control the machine grip to surround the sprinkler, and then spray it, which can improve the working efficiency, avoid harm to human health, protect the environment and save the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒机械手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种喷洒机械手。
技术介绍
每年冬天来临前，环卫工人都要在树干刷上一米左右高的石灰水。喷刷石灰水后，能够有效阻止害虫利用裂开的树皮产卵化蛹，还有保持温度稳定的作用。冬天时树干表面温差小就不容易开裂，从而提高树木抵抗寒冷的能力。目前给树干刷石灰水方式大多以人力为主，这样的方式工作效率低，粉刷的面积和数量不均匀，而且因为石灰水具有轻微的毒性，粉刷过程中不慎吸入时会对人体健康产生一定的危害作用。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种喷洒机械手，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。为实现该目的，提供了一种喷洒机械手，包括机械手臂和用于输入喷洒液的输料管；所述机械手臂的一端设置有抓放结构并且机械手臂的另一端设置有驱动装置，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，输料管与各喷头连通。优选地，所述抓放结构包括与机械手臂连接的支撑杆、与支撑杆连接的第一连接横杆、与驱动装置连接的驱动杆、两端分别与机械抓手活动连接并且将机械抓手分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷洒机械手，包括机械手臂(1)和用于输入喷洒液的输料管(6)；其特征在于：所述机械手臂(1)的一端设置有抓放结构(2)并且机械手臂(1)的另一端设置有驱动装置(5)，所述抓放结构(2)穿过机械手臂(1)与驱动装置(5)连接，所述抓放结构(2)与机械手臂(1)连接的相对另一端设置有机械抓手(3)，所述机械抓手(3)为设有开口的环形结构并且机械抓手(3)上设置有若干个喷头(4)，输料管(6)与各喷头(4)连通；所述各喷头(4)的喷洒角度为60°‑120°并且喷洒半径为30mm‑50mm。

【技术特征摘要】
1.一种喷洒机械手，包括机械手臂(1)和用于输入喷洒液的输料管(6)；其特征在于：所述机械手臂(1)的一端设置有抓放结构(2)并且机械手臂(1)的另一端设置有驱动装置(5)，所述抓放结构(2)穿过机械手臂(1)与驱动装置(5)连接，所述抓放结构(2)与机械手臂(1)连接的相对另一端设置有机械抓手(3)，所述机械抓手(3)为设有开口的环形结构并且机械抓手(3)上设置有若干个喷头(4)，输料管(6)与各喷头(4)连通；所述各喷头(4)的喷洒角度为60°-120°并且喷洒半径为30mm-50mm。2.根据权利要求1所述的一种喷洒机械手，其特征在于：所述抓放结构(2)包括与机械手臂(1)连接的支撑杆(21)、与支撑杆(21)连接的第一连接横杆(22)、与驱动装置(5)连接的驱动杆(23)、两端分别与机械抓手(3)活...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱辰，莫瀚宁，劳贵兰，侯宣来，陈丽华，吴来，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45