玻璃基板自动推板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃基板自动推板装置，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架(10)，所述升降支架(10)上连接有可沿水平方向伸缩的推板气缸(21)，所述推板气缸(21)具有第一段行程和第二段行程，其中，所述第一段行程用于推动玻璃基板(30)到位，所述第二段行程用于在横切机划线后推断所述玻璃基板(30)。当机器人不能配合横切机对玻璃基板进行切割掰断时，可以通过玻璃基板自动推板装置替代人工进行自动推板。即采用气动和机械相结合的方法，使得整个掰断过程操作简单，易于实现，能够有效地替代人工进行自动推板，提高生产效率，减少人工操作，提升产线的自动化程度，降低人员操作带来的安全隐患。

Automatic plate pushing device for glass substrate

The invention discloses an automatic plate pushing device for a glass substrate, which includes a lifting bracket (10) used to hoist to a annealing furnace and elevate the vertical direction. The lifting bracket (10) is connected with a push plate cylinder (21) that can be telescopic along the horizontal direction. The push plate cylinder (21) has a first stroke and a second stroke, in which, the cylinder block (21) has a first stroke and a second stroke. The first stage stroke is used to push the glass substrate (30) in place, and the second segment stroke is used to infer the glass substrate (30) after the crosscutting machine is scribed. When the robot can not cooperate with the crosscutting machine to cut and break the glass substrate, it can replace the manual pushing plate automatically through the glass substrate automatic push plate device. The method of combining pneumatic and mechanical phase makes the whole breaking process simple and easy to implement. It can effectively replace manual automatic push board, improve production efficiency, reduce manual operation, improve the automation of production line, and reduce the safety hidden danger brought by personnel operation.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板自动推板装置
本专利技术涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板自动推板装置。
技术介绍
横切机切割工序是液晶玻璃基板半成品加工的一个重要工序，液晶玻璃基板通过横切机切割完成半成品的尺寸要求。用机器人进行跟随切割掰断时，一方面要确保玻璃基板的长度为1910(小于或大于该长度时影响下工序生产)，另一方面机器人投入使用时要确保升降机速度与牵引辊速度相匹配(不匹配时机器人容易将玻璃基板扯断造成生产异常)。所以在玻璃基板生产初期，上工序需要进行牵引辊速度提升，以及后期对牵引辊速度调整时，首先要对升降机速度进行匹配，并计算出生产节拍，以确保板长达到1910后才能使用机器人进行跟随切割掰断。即，在液晶玻璃基板生产前期或者上工序进行牵引辊速度调整时，横切机切割工序无法进行机器人正常掰板。目前，采用人工用推子推板，但人工操作容易出现操作失误，以及高温玻璃带来的安全隐患问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玻璃基板自动推板装置，该一种玻璃基板自动推板装置能够在机器人不能配合横切机对玻璃基板进行切割时，替代人工进行自动推板。为了实现上述目的，本专利技术提供一种玻璃基板自动推板装置，其中，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架，所述升降支架上连接有可沿水平方向伸缩的推板气缸，所述推板气缸具有第一段行程和第二段行程，其中，所述第一段行程用于推动玻璃基板到位，所述第二段行程用于在横切机划线后推断所述玻璃基板。可选地，所述推板气缸的活塞杆上固定有推板，所述推板用于贴附并推动所述玻璃基板。可选地，所述推板装置还包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的第一端和第二支杆的第一端相连，且固定到所述推板气缸的活塞杆的端部，所述第一支杆的第二端和第二支杆的第二端分别连接到所述推板上，且间隔布置。可选地，所述推板上还连接有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫用于贴附在所述玻璃基板的表面。可选地，所述升降支架上设置有收纳架，所述推板气缸的远离所述玻璃基板的端部铰接于所述收纳架上，所述推板气缸具有沿水平方向延伸的水平位置，和容纳在所述收纳架中的收纳位置，所述推板气缸和所述收纳架之间还铰接有支撑气缸，以使得所述推板气缸能够在所述水平位置和所述收纳位置之间切换。可选地，所述升降支架上形成有容纳槽，所述收纳架铰接于所述容纳槽的槽壁上，所述收纳架具有沿竖直方向延伸的竖直位置和沿平行于所述升降支架的平齐位置，所述容纳槽的槽壁和所述收纳架之间还铰接有收缩气缸，以使得所述收纳架能够在所述竖直位置和所述平齐位置之间切换。可选地，所述升降支架形成为U形结构的水平支柱，和连接在该水平支柱两端的一对竖直支架，所述水平支柱内形成有所述容纳槽，所述竖直支架包括带内螺纹的壳体和用于驱动所述壳体升降的螺杆，所述螺杆由电机驱动。可选地，所述升降支架上设置有控制箱，所述控制箱用于控制所述推板气缸、所述支撑气缸和所述收缩气缸的动作。通过上述技术方案，当机器人不能配合横切机对玻璃基板进行切割掰断时，可以通过玻璃基板自动推板装置替代人工进行自动推板。具体地，通过升降支架保持和玻璃基板的下落速度相匹配，控制推板气缸，首先利用推板气缸的第一段行程推动玻璃基板到位，例如，推动玻璃基板贴附到砧板机构的砧板条上，并在切割机完成对玻璃基板的划线并退刀后，再次控制推板气缸，利用推板气缸的第二段行程对玻璃基板进行掰断。即采用气动和机械相结合的方法，使得整个掰断过程操作简单，易于实现，能够有效地替代人工进行自动推板，提高生产效率，减少人工操作，提升产线的自动化程度，降低人员操作带来的安全隐患。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术优选实施方式提供的玻璃基板自动推板装置贴附到玻璃基板上的结构示意图。附图标记说明10升降支架11容纳槽12水平支柱13竖直支架21推板气缸210活塞杆211推板212第一支杆213第二支杆22收纳架23支撑气缸24收缩气缸30玻璃基板40控制箱具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、”通常是相对于附图的图面方向而言的，“远、近”是相对于玻璃基板30而言的，具体的，靠近玻璃基板30的为近端，远离玻璃基板30的为远端。如图1所示，本专利技术提供一种玻璃基板自动推板装置，其中，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架10，升降支架10上连接有可沿水平方向伸缩的推板气缸21，推板气缸21具有第一段行程和第二段行程，其中，第一段行程用于推动玻璃基板30到位，第二段行程用于在横切机划线后推断玻璃基板30。这样，当机器人不能配合横切机对玻璃基板30进行切割掰断时，可以通过玻璃基板自动推板装置替代人工进行自动推板。具体地，通过升降支架10保持和玻璃基板30的下落速度相匹配，控制推板气缸21，首先利用推板气缸21的第一段行程推动玻璃基板30到位，例如，推动玻璃基板30贴附到砧板机构的砧板条上，并在切割机完成对玻璃基板30的划线并退刀后，再次控制推板气缸21，利用推板气缸21的第二段行程对玻璃基板30进行掰断。即采用气动和机械相结合的方法，使得整个掰断过程操作简单，易于实现，能够有效地替代人工进行自动推板，提高生产效率，减少人工操作，提升产线的自动化程度，降低人员操作带来的安全隐患。为保证足够的受力面积，以便于推板气缸21平稳地掰断玻璃基板30，推板气缸21的活塞杆210上固定有推板211，推板211用于贴附并推动玻璃基板30。更进一步地，为减少与玻璃基板30接触时的冲击力度，保护玻璃基板30，推板211上还连接有弹性缓冲垫，弹性缓冲垫用于贴附在玻璃基板30的表面。例如，弹性缓冲垫可以用橡胶或具有弹性的高分子材料制成。为使得掰断时推板气缸21能够稳固地抵顶在玻璃基板30的表面，推板装置还包括第一支杆212和第二支杆213，第一支杆212的第一端和第二支杆213的第一端相连，且固定到推板气缸21的活塞杆210的端部，第一支杆212的第二端和第二支杆213的第二端分别连接到推板211上，且间隔布置，换言之，如图1所示，第一支杆212、第二支杆213和推板211在空间上围成一个稳固的三角形结构，进而稳固地支撑玻璃基板30。为利用空间布置，升降支架10上设置有收纳架22，推板气缸21的远离玻璃基板30的端部铰接于收纳架22上，即，推板气缸21与其活塞杆210相对的一端铰接于收纳架22上，推板气缸21具有沿水平方向延伸的水平位置，和容纳在收纳架22中的收纳位置，推板气缸21和收纳架22之间还铰接有支撑气缸23，以使得推板气缸21能够在水平位置和收纳位置之间切换。换言之，在水平位置，推板气缸21和支撑气缸23以及收纳架22围成一个大致呈三角形的结构，且三者中的任意两者相互铰接。在正常情况下通过机器人掰断时，即，此时推板气缸21位于收纳位置，收纳架22通过支撑气缸23的拉动，逐渐带动支撑气缸23和推板气缸21均容纳于收纳架22中，此时三者大致呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架(10)，所述升降支架(10)上连接有可沿水平方向伸缩的推板气缸(21)，所述推板气缸(21)具有第一段行程和第二段行程，其中，所述第一段行程用于推动玻璃基板(30)到位，所述第二段行程用于在横切机划线后推断所述玻璃基板(30)，所述升降支架(10)上设置有收纳架(22)，所述推板气缸(21)的远离所述玻璃基板(30)的端部铰接于所述收纳架(22)上，所述推板气缸(21)具有沿水平方向延伸的水平位置，和容纳在所述收纳架(22)中的收纳位置，所述推板气缸(21)和所述收纳架(22)之间还铰接有支撑气缸(23)，以使得所述推板气缸(21)能够在所述水平位置和所述收纳位置之间切换，所述升降支架(10)上形成有容纳槽(11)，所述收纳架(22)铰接于所述容纳槽(11)的槽壁上，所述收纳架(22)具有沿竖直方向延伸的竖直位置和沿平行于所述升降支架(10)的平齐位置，所述容纳槽(11)的槽壁和所述收纳架(22)之间还铰接有收缩气缸(24)，以使得所述收纳架(22)能够在所述竖直位置和所述平齐位置之间切换。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，包括用于吊装到退火炉上且可沿竖直方向升降的升降支架(10)，所述升降支架(10)上连接有可沿水平方向伸缩的推板气缸(21)，所述推板气缸(21)具有第一段行程和第二段行程，其中，所述第一段行程用于推动玻璃基板(30)到位，所述第二段行程用于在横切机划线后推断所述玻璃基板(30)，所述升降支架(10)上设置有收纳架(22)，所述推板气缸(21)的远离所述玻璃基板(30)的端部铰接于所述收纳架(22)上，所述推板气缸(21)具有沿水平方向延伸的水平位置，和容纳在所述收纳架(22)中的收纳位置，所述推板气缸(21)和所述收纳架(22)之间还铰接有支撑气缸(23)，以使得所述推板气缸(21)能够在所述水平位置和所述收纳位置之间切换，所述升降支架(10)上形成有容纳槽(11)，所述收纳架(22)铰接于所述容纳槽(11)的槽壁上，所述收纳架(22)具有沿竖直方向延伸的竖直位置和沿平行于所述升降支架(10)的平齐位置，所述容纳槽(11)的槽壁和所述收纳架(22)之间还铰接有收缩气缸(24)，以使得所述收纳架(22)能够在所述竖直位置和所述平齐位置之间切换。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自动推板装置，其特征在于，所述推板气缸(21)的活塞杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，李兆廷，石志强，李震，李俊生，许伟，王建平，胡伟，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34