The utility model discloses a CNC glass automatic feeding machine, which includes a first transmission device, a second transmission device, a first feed frame clamping device, a second material frame clamping device, a positioning device, a manipulator device, and a lift and transfer device. The first feed frame clip is used to clip the material frame from the first transmission device to the second pass. The positioning device is used to locate the material frame. The mechanical hand device is used to grab the material in the frame after the positioning to be processed by the CNC machine tool, and the processed material is put back into the material frame. The lifting and transferring device is used to transfer the material frame from the upper layer belt line of the second transmission device to the lower belt line. The second material frame clamping device is used to fetch the material frame from the second transmission device clamp to the first transmission device. When the CNC machine tool is processed, the utility model can realize automatic feeding and unloading, effectively reduce manpower cost and reduce losses caused by human factors.
【技术实现步骤摘要】
一种CNC玻璃自动上下料机
本技术涉及上下料机械设备
,尤其涉及一种CNC玻璃自动上下料机。
技术介绍
为了提高手机的可显示屏幕的比例,目前所有的手机都在往全面屏方向发展。但是由于摄像头及手机听筒等存在,必须在这些区域做异形切割,才能最大限度的提升可显示屏幕的占比,这就产生巨大的异形切割的市场。预计从2017年开始会有很大市场需求,目前仅仅限于高端手机,后续中端及低端手机都会全面普及,将会产生巨大的市场需求。目前CNC玻璃都是人工上料和下料及人工搬运,工作流程为:1)人工装玻璃2-8片或者更多片;2)目视确认玻璃安装到位后,启动CNC机床按钮开始打磨玻璃;3)打磨完成后人工按机器停止键停机;4)把打磨完的玻璃人工取出并放进料框或者吸塑盘,后续依次循环。如此循环作业,存在以下问题:1)每次取装玻璃耽误大部分时间,等待的时间大于CNC机床实际的作业时间,CNC机床的利用率低,实际机器的打磨工作时间不到总时间的40%;2)每次取装玻璃都要人工作业,一致性、可控性、效率都没法保证;3)所有的物料搬运都是人工,而且分散,效率低,人工成本高,质量风险大;4)由于都是人工控制机器启停,如果员工操作不规范或者员工身体状态有异常,有可能会出现导致人员受伤的情况出现。综上可知,所述CNC玻璃上下料作业,实际中存在不便的问题,所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种CNC玻璃自动上下料机,CNC机床加工的同时可以实现自动化上下料,有效降低人力成本,减少人为因素造成的损失。为实现上述目的,采用以下技术方案:一种CNC玻璃自动上下料机,包括第一传送装置、第二传送装置 ...
【技术保护点】
一种CNC玻璃自动上下料机,其特征在于,包括第一传送装置、第二传送装置、第一料框夹取装置、第二料框夹取装置、定位装置、机械手装置、升降移送装置;所述第一传送装置与第二传送装置均包括上层皮带线、下层皮带线,且第一传送装置与第二传送装置垂直设置;所述第一料框夹取装置用于将料框从第一传送装置的上层皮带线夹取至第二传送装置的上层皮带线;所述定位装置安装在第二传送装置的上层皮带线顶部,用于对料框定位;所述机械手装置架设在第二传送装置上方,用于抓取定位后的料框中的物料至CNC机床进行加工,并将加工后的物料放回至料框中;所述升降移送装置用于将料框从第二传送装置的上层皮带线移送至其下层皮带线;所述第二料框夹取装置用于将料框从第二传送装置的下层皮带线夹取至第一传送装置的下层皮带线。
【技术特征摘要】
1.一种CNC玻璃自动上下料机,其特征在于,包括第一传送装置、第二传送装置、第一料框夹取装置、第二料框夹取装置、定位装置、机械手装置、升降移送装置;所述第一传送装置与第二传送装置均包括上层皮带线、下层皮带线,且第一传送装置与第二传送装置垂直设置;所述第一料框夹取装置用于将料框从第一传送装置的上层皮带线夹取至第二传送装置的上层皮带线;所述定位装置安装在第二传送装置的上层皮带线顶部,用于对料框定位;所述机械手装置架设在第二传送装置上方,用于抓取定位后的料框中的物料至CNC机床进行加工,并将加工后的物料放回至料框中;所述升降移送装置用于将料框从第二传送装置的上层皮带线移送至其下层皮带线;所述第二料框夹取装置用于将料框从第二传送装置的下层皮带线夹取至第一传送装置的下层皮带线。2.根据权利要求1所述的CNC玻璃自动上下料机,特征在于,所述机械手装置包括两吸盘、两联动气缸、第一垂直气缸、两齿条齿轮组件、连接轴、连接板、机械手、物料倾斜感应器;所述连接轴与连接板垂直设置,且连接轴顶部与机械手可拆卸式连接;所述两吸盘分别经两齿条齿轮组件安装在连接板两侧;所述两联动气缸分别驱动两吸盘经两齿条齿轮组件相对连接板转动;所述第一垂直气缸驱动吸盘做上下直线运动;所述物料倾斜感应器安装在连接板上,用于感应吸盘中的物料是否倾斜。3.根据权利要求1所述的CNC玻璃自动上下料机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶会明,陈权,王程,
申请(专利权)人:深圳市德望科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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