基于单个旋转超声波传感器的避障系统技术方案

本发明专利技术公开基于单个旋转超声波传感器的避障系统，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、STCMCU、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述STCMCU与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐模块与反相器连接，所述反相器与STCMCU连接，所述STCMCU与声呐模块连接，所述STCMCU与光电传感器、温度传感器、显示屏连接，本发明专利技术在步进电机的带动下旋转扫描机器人前方水平面，对测距信息进行整合，以寻找最佳转弯路径，实现灵活避障，且系统造价低廉，简单。

Obstacle avoidance system based on single rotary ultrasonic sensor

The invention discloses an obstacle avoidance system based on a single rotating ultrasonic sensor, including a photoelectric sensor, a temperature sensor, a display screen, a STCMCU, an inverter, a motor driver, a lower machine, a sonar module and a stepping motor. The STCMCU is connected with a motor driver, the motor driver and the stepping motor, and the stepper motor. The machine is connected with a sonar module. The sonar module is connected with an inverter. The inverter is connected with the STCMCU. The STCMCU is connected with the sonar module. The STCMCU is connected with a photoelectric sensor, a temperature sensor and a display screen. The invention is driven by a stepping motor to rotate the horizontal plane of the scanner in front of the scanner and enter the distance information. In order to find the best turning path and achieve flexible obstacle avoidance, the system is integrated and low cost.

【技术实现步骤摘要】
基于单个旋转超声波传感器的避障系统
本专利技术涉及基于单个旋转超声波传感器的避障系统，属于避障系统的

技术介绍
在自主移动机器人系统中，机器人需要实时收集环境信息，一实现避障、地图建立、路径规划等操作，所以选择精准的具有实时探测功能的传感系统非常重要，声呐是一种非接触检测器件，具有较高的性价比个良好的测距性能，且不受天气、光照等因素影响，被广泛应用于防撞、倒车、位置监控、以及也为、惊深测量等场合，在自主移动机器人的应用中优势更为突出，但是超声波传感器自身方向性差、指向性不强，针对这个问题，可以采用多个超声波传感器形成声呐阵列加以解决超声波传感器之间的串扰问题，本单个超声波探测系统在步进电机的带动下旋转扫描机器人前方水平面，对测距信息进行整合，以寻找最佳转弯路径，实现灵活避障，且系统造价低廉，简单。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服自身方向性差、指向性不强的问题，本专利技术提供基于单个旋转超声波传感器的避障系统。工艺方案：本专利技术公开基于单个旋转超声波传感器的避障系统，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、STCMCU、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述STCMCU与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐模块与反相器连接，所述反相器与STCMCU连接，所述STCMCU与声呐模块连接，所述STCMCU与光电传感器、温度传感器、显示屏连接。进一步，所述声呐模块设有超声波传感器，声呐模块通过连接杆与步进电机连接，所述声呐模块从右端0°开始到左端180°结束，所述声呐模块的测试长度为1.5-10.5m。本专利技术在步进电机的带动下旋转扫描机器人前方水平面，对测距信息进行整合，以寻找最佳转弯路径，实现灵活避障，且系统造价低廉，简单。附图说明图1：本实施例单个旋转超声波传感器的避障系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施例对本专利技术做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例1：如图1所示基于单个旋转超声波传感器的避障系统，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、STCMCU、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述STCMCU与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐模块与反相器连接，所述反相器与STCMCU连接，所述STCMCU与声呐模块连接，所述STCMCU与光电传感器、温度传感器、显示屏连接，所述声呐模块设有超声波传感器，声呐模块通过连接杆与步进电机连接，所述声呐模块从右端0°开始到左端180°结束，所述声呐模块的测试长度为1.5-10.5m。本专利技术在步进电机的带动下旋转扫描机器人前方水平面，对测距信息进行整合，以寻找最佳转弯路径，实现灵活避障，且系统造价低廉，简单。工作原理：步进电机为声呐提供能量支持，声呐所探测到的内容经过反相器和STCMCU处理系统进行信息处理，若有问题通过显示屏显示出来。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于单个旋转超声波传感器的避障系统，其特征在于，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、STCMCU、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述STCMCU与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐模块与反相器连接，所述反相器与STCMCU连接，所述STCMCU与声呐模块连接，所述STCMCU与光电传感器、温度传感器、显示屏连接。

【技术特征摘要】
1.基于单个旋转超声波传感器的避障系统，其特征在于，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、STCMCU、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述STCMCU与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐模块与反相器连接，所述反相器与STCMCU连接，所述STCMCU与声呐模块连接，所述STCMCU与光电传感器、温度传感器、显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，
申请(专利权)人：太仓鼎诚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32