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本发明公开基于单个旋转超声波传感器的避障系统，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、STCMCU、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述STCMCU与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐...
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