一种基于极坐标的智能雪地修复系统技术方案

一种基于极坐标的智能雪地修复系统，包括无人机、雪地修复车、中央处理器，无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A，雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置，中央处理器分别与测距装置以及处理装置B数据关联，中央处理器根据无人机位置A生成极坐标A，中央处理器根据雪地修复车位置B生成极坐标B，无人机在飞行过程中将勘测数据发送至中央处理器，中央处理器根据勘测数据判断当前雪面是否需要修复，若是，则向处理装置B发送指令，处理装置B向驱动电机发送驱动指令，驱动电机驱动雪地修复车启动，中央处理器向处理装置B发送极坐标A以及极坐标B，处理装置B根据极坐标A以及极坐标B的差距进行方向控制。

An intelligent snow land restoration system based on polar coordinates

An intelligent snow land restoration system based on polar coordinates, including unmanned aerial vehicle, snow land repair car, central processor, unmanned aerial vehicle including survey device, processing device A, tracking chip A, snow land repair car including processing device B, tracking chip B, control device, central processor division and distance measuring device and processing device B data close. The central processor generates polar coordinates A based on the unmanned aerial vehicle position A. The central processor generates polar coordinates B based on the snow land repair car position B. The UAV sends the survey data to the central processor in the flight process. The central processor determines whether the current snow surface needs to be repaired according to the survey data. If, then send to the processing device B. The instruction, the processing device B sends driving instruction to the drive motor, drives the motor driving the snow repair car to start, and the central processor sends the polar coordinates A to the processing device B and the polar coordinates B, and the processing device B controls the direction according to the gap of polar coordinates A and the polar coordinates B.

【技术实现步骤摘要】
一种基于极坐标的智能雪地修复系统
本专利技术涉及修复装置领域，尤其涉及一种基于极坐标的智能雪地修复系统。
技术介绍
目前，滑雪已经成为一个普及程度很高的运动以及娱乐项目。通常人们都选择去雪场滑雪。由于天气或者人为因素，雪面常常会出现损伤，一般体现为雪面凹陷，这样就给人们滑雪时产生一定的危险，同时也不美观，给滑雪爱好者的体验差。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术提供一种基于极坐标的智能雪地修复系统。技术方案：一种基于极坐标的智能雪地修复系统，包括：无人机、雪地修复车、中央处理器，所述无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A，所述雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置、履带底盘、驱动电机，所述中央处理器分别与所述测距装置以及处理装置B数据关联，所述处理装置B分别与所述控制装置以及驱动电机连接，所述驱动电机与所述履带底盘连接，所述中央处理器根据雪场生成基于雪场的二维极坐标系，所述追踪芯片A用于追踪所述无人机位置A，所述处理装置A将所述无人机位置A发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述位置A生成极坐标A，所述追踪芯片B用于追踪所述雪地修复车位置B，所述处理装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于极坐标的智能雪地修复系统，包括：无人机、雪地修复车、中央处理器，所述无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A，所述雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置、履带底盘、驱动电机，所述中央处理器分别与所述测距装置以及处理装置B数据关联，所述处理装置B分别与所述控制装置以及驱动电机连接，所述驱动电机与所述履带底盘连接，其特征在于：所述中央处理器根据雪场生成基于雪场的二维极坐标系，所述追踪芯片A用于追踪所述无人机位置A，所述处理装置A将所述无人机位置A发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述位置A生成极坐标A，所述追踪芯片B用于追踪所述雪地修复车位置B，所述处理装置B将所述雪地修复...

【技术特征摘要】
1.一种基于极坐标的智能雪地修复系统，包括：无人机、雪地修复车、中央处理器，所述无人机包括勘测装置、处理装置A、追踪芯片A，所述雪地修复车包括处理装置B、追踪芯片B、控制装置、履带底盘、驱动电机，所述中央处理器分别与所述测距装置以及处理装置B数据关联，所述处理装置B分别与所述控制装置以及驱动电机连接，所述驱动电机与所述履带底盘连接，其特征在于：所述中央处理器根据雪场生成基于雪场的二维极坐标系，所述追踪芯片A用于追踪所述无人机位置A，所述处理装置A将所述无人机位置A发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述位置A生成极坐标A，所述追踪芯片B用于追踪所述雪地修复车位置B，所述处理装置B将所述雪地修复车位置B发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述位置B生成极坐标B，所述无人机在飞行过程中通过勘测装置勘测雪地，并将勘测数据发送至所述中央处理器，所述中央处理器根据所述勘测数据判断当前雪面是否需要修复，若是，则向所述处理装置B发送指令，所述处理装置B向所述驱动电机发送驱动指令，所述驱动电机驱动所述雪地修复车启动，所述中央处理器向所述处理装置B发送极坐标A以及极坐标B，所述处理装置B根据所述极坐标A以及极坐标B的差距进行方向控制。2.根据权利要求1所述的一种基于极坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：所述勘测装置为红外线测距仪。3.根据权利要求2所述的一种基于极坐标的智能雪地修复系统，其特征在于：当所述中央处理器判断所述勘测装置勘测的当前位置需要修复时，所述中央处理器向所述处理装置A发送盘旋指令，所述处理装置A根据所述盘旋指令控制所述无人机盘旋勘测，所述中央处理器根据所述无人机盘旋勘测结果以及根据所述追踪芯片A的位置生成的极坐标A生成雪面修复的大致范围的极坐标范围，并将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余东，
申请(专利权)人：苏州诚满信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32