一种极坐标式工作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种极坐标式工作装置，包括底座，设置在底座上的动力输入端子，动力输入端子通过齿轮啮合作用于大齿轮上完成动力传递，所述的大齿轮上连接有大臂铰接件，大臂铰接件与大臂的一端铰接，大臂的另一端上铰接有翻转机构，所述的翻转机构通过双排异径球式回转支承与梁连接，第三油缸的两端分别与翻转机构和梁连接；第二油缸的一端与大臂连接，另一端与翻转机构铰接。本实用新型专利技术能够在不移动整机的情况下，通过工作臂的回转运动，使工作臂快速准确的到达指定工作位置，提高了工作效率，增大了工作臂的工作范围，动作更加灵活，节约了工作时间，同时由于减少了移机次数，降低了施工成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
ー种极坐标式工作装置
本技术涉及ー种旋转式工作臂，具体为ー种整体具有极坐标的旋转特性的极坐标式工作装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，尤其是机械化程度的不断提高，机械自动化的机器在逐渐的进行高智能、多功能的向前发展着，在现有的大型施工机械中，旋转臂，是较为常见的一种机械装置。目前，已知的悬挂式安装的工作臂整体不具有旋转特性，或是只能在一定范围内摆动且摆动角度较小，存在很大的工作盲区，极大地限制了工作臂的工作范围，并且工作中需要不断的调整整机位置才能够使工作臂到达指定位置，工作效率不高，且影响了施工进度，整机位置的不断移动，使机器施工受空间限制，并且施工成本较高。因此，提供ー种工作臂整体具有了旋转特性，能够在不移动整机的条件下，通过旋转使工作臂到达指定位置，提高施工效率，降低施工成本的新型旋转式工作臂，已经是ー个值得研究的问题。
技术实现思路
为了客服上述现有技术中的不足，本技术提供了ー种结构简单，操作方便，充分利用极坐标的旋转思想，使工作臂整体具有了旋转特性，能够在不移动整机的条件下，通过旋转使工作臂到达指定位置，极大地提高了工作效率的极坐标式工作装置。本技术的目的是这样实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极坐标式工作装置，包括底座（1），设置在底座（1）上的动力输入端子（101），动力输入端子（101）通过齿轮啮合作用于大齿轮上完成动力传递，其特征在于：所述的大齿轮上连接有大臂铰接件（102），大臂铰接件（102）与大臂（2）的一端铰接，大臂（2）的另一端上铰接有翻转机构（5），所述的翻转机构（5）通过双排异径球式回转支承（8）与梁（7）连接，第三油缸（6）的两端分别与翻转机构（5）和梁（7）连接；第二油缸（4）的一端与大臂（2）连接，另一端与翻转机构（5）铰接。

【技术特征摘要】
1.ー种极坐标式工作装置，包括底座(I)，设置在底座(I)上的动カ输入端子(101 )，动カ输入端子(101)通过齿轮啮合作用于大齿轮上完成动カ传递，其特征在干:所述的大齿轮上连接有大臂铰接件(102)，大臂铰接件(102)与大臂(2)的一端铰接，大臂(2)的另一端上铰接有翻转机构(5)，所述的翻转机构(5)通过双排异径球式回转支承(8)与梁(7)连接，第三油缸(6)的两端分别与翻转机构(5)和梁(7)连接；第二油缸(4)的一端与大臂(2)连接，另一端与翻转机构(5)铰接。2.根据权利要求1所述的ー种极坐标式工作装置，其特征在于:所述的大臂铰接件(102)与第一油缸(3)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玺，王伟，张少华，
申请(专利权)人：中铁隧道装备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：