【技术实现步骤摘要】
一种超挖刀自动控制系统
本技术涉及超挖刀的控制装置,尤其涉及一种超挖刀自动控制系统。
技术介绍
超挖刀安装在刀盘的边缘,盾构机在转向掘进时,可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出,从而扩大开挖直径,这样易于实现盾构机的转向。但是没办法控制超挖刀的伸出量和旋转位置,不能自动控制超挖刀,使用的时候工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种超挖刀自动控制系统,能够实现安装在刀盘上的超挖刀在任意指定区域手动或者自动定量超挖。本技术采用下述技术方案:一种超挖刀自动控制系统,包括用于检测超挖刀伸出位移量的行程检测传感器、用于检测刀盘旋转速度和位置的编码器、PLC,所述的行程检测传感器和编码器的信号输出端连接PLC的信号输入端,所述的PLC的信号输出端通过控制液压换向阀来控制液压执行机构进行动作,液压执行机构带动超挖刀动作。所述的PLC还连接上位机,与上位机进行通信。所述的上位机连接有报警单元。所述的PLC通过以太网连接上位机。所述的编码器通过总线与PLC通讯连接。本技术所述的超挖刀自动控制系统,自动检测超挖刀的伸出量、旋转量,从而自动控制超挖刀在任意指定区域手动或者自动定量超挖,且准确控制安装于刀盘既定位置上的超挖刀在随刀盘转到设定的位置时动作,必要时还可以在上位机给出报警信息,大大提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术的电路原理框图。【具体实施方式】如图1所示,本技术公开了一种超挖刀自动控制系统,包括用于检测超挖刀伸出位移量的行程检测传感器、用于检测刀盘旋转速度和位置的编码器、PLC,所述的行程检测传感器和编码器的信号输出端连接PLC的信号输入 ...
【技术保护点】
一种超挖刀自动控制系统,其特征在于:包括用于检测超挖刀伸出位移量的行程检测传感器、用于检测刀盘旋转速度和位置的编码器、PLC,所述的行程检测传感器和编码器的信号输出端连接PLC的信号输入端,所述的PLC的信号输出端通过控制液压换向阀来控制液压执行机构进行动作,液压执行机构带动超挖刀动作。
【技术特征摘要】
1.一种超挖刀自动控制系统,其特征在于:包括用于检测超挖刀伸出位移量的行程检测传感器、用于检测刀盘旋转速度和位置的编码器、PLC,所述的行程检测传感器和编码器的信号输出端连接PLC的信号输入端,所述的PLC的信号输出端通过控制液压换向阀来控制液压执行机构进行动作,液压执行机构带动超挖刀动作。2.根据权利要求1所述的超挖刀自动控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙志洪,蒲晓波,林福龙,孙伟,徐受天,贾连辉,李光,
申请(专利权)人:中铁隧道装备制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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