控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制装置，包括通讯模组、处理模组、驱动模组与控制模组。通讯模组用以接收另一控制装置所转发的控制指令，控制指令对应至少一物件中的目标物件。处理模组用以拍摄目标物件的目标位置。驱动模组用以根据目标位置来驱使控制装置移动。控制模组用以当控制装置根据目标位置而移动之后，则根据控制指令对目标物件执行操作任务。

control device

The invention discloses a control device, which comprises a communication module, a processing module, a driving module and a control module. The communication module is used to receive the control instructions forwarded by another control device, and the control instructions correspond to the target objects in at least one object. The processing module is used to capture the target location of the target object. The driving module is used to drive the control device to move according to the target position. The control module is used to operate the target device according to the control instruction when the control device moves according to the target position.

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及一种控制装置，特别是一种分离式控制系统中的控制装置。
技术介绍
在已知操控电器的做法中，往往需要使用者手持对应的遥控器来进行。然而，遥控器的信号发送范围或信号强度有所限制，因此当电器放置的位置太远，或者是其中具有其他阻碍物(例如墙面或其他家具)时，则在使用者对电器操控之前，还需特地移动到电器之前。另外，若有多种电器需要操控，则使用者则需要逐一寻找遥控器才能达成目的，非常不便。此外，在已知针对特定空间建立三维影像的做法中，通常需要以人力的方式来对多个房间或角落进行扫描。然而此扫描过程非常繁琐，也容易造成部分区域的遗漏。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种场地管理方法与场地管理装置。进一步的，所述控制装置包括一通讯模组、一处理模组与一控制模组。处理模组耦接通讯模组，控制模组耦接处理模组。通讯模组用以接收一控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。处理模组用以判断目标物件是否位于一控制范围内。控制模组用以当目标物件位于控制范围内时，则根据控制指令对目标物件执行一操作任务。其中当目标物件不位于控制范围内时，则通讯模组转发控制指令至配对的另一控制装置。进一步的，处理模组进一步依据一配置图而计算出目标物件的一目标位置，且将目标位置与控制指令发送给另一控制装置。进一步的，当通讯模组接收一物件新增指令时，则处理模组根据物件新增指令中的一新增位置来更新配置图。进一步的，至少一物件分别为一电器，而通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各电器的一指令集，且控制模组根据控制指令所对应的指令集而执行操作任务。进一步的，所述控制制度包括一通讯模组、一处理模组、一驱动模组与一控制模组。处理模组耦接通讯模组，驱动模组耦接处理模组，控制模组耦接处理模组。通讯模组用以接收来自配对的另一控制装置所转发的一控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。处理模组用以拍摄目标物件的一目标位置。驱动模组用以根据目标位置来驱使控制装置移动。控制模组用以当控制装置根据目标位置而移动之后，则根据控制指令对目标物件执行操作任务。进一步的，处理模组进一步依据一配置图而计算出目标物件的目标位置。进一步的，其中配置图为对应一实体空间的一三维图，而处理模组进一步根据一递回演算法于实体空间中的计算多条搜寻移动路径且控制驱动模组移动，且透过控制模组拍摄多个影像，而处理模组从多个影像中辨识出至少一物件，以及根据各影像所对应的位置来建立配置图。进一步的，当通讯模组接收一物件新增指令时，则处理模组根据递回演算法于实体空间中控制驱动模组移动，来搜寻一新增物件，以更新配置图。进一步的，至少一物件为一电器，而通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各电器的一指令集，且控制模组根据控制指令所对应的指令集而执行操作任务。进一步的，操作任务包括：藉由控制模组对目标物件拍摄一影像。其中通讯模组将所拍摄的影像传送至另一控制装置。如上所述，在一实施例中，可透过第一控制装置判断目标物件是否位于其控制范围之内，当判断目标物件不位于其控制范围之内，则将控制指令转发给第二控制装置，藉以驱动第二控制装置来移动至第一控制装置的控制范围之外的目标位置，来执行对应的操作任务。如此一来，突破对目标物件操控的空间上的限制。在另一实施例中，各物件的控制指令所对应的指令集亦可预先自云端被下载，来整合对应多个物件的控制机制。此外，基于第二控制装置可移动的特性，在另一实施例中，可执行移动路径的递回演算法来逐一辨识出各物件以及自动地建立配置图。以上关于本公开内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本专利技术的精神与原理，并且提供本专利技术的权利要求书更进一步的解释。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的分离式控制系统的示意图。图2为根据本专利技术一实施例的实体空间的俯视图。附图符号说明：10--分离式控制系统、100--第一控制装置、110--第一通讯模组、120--第一处理模组、130--第一控制模组、200--第二控制装置、210--第二通讯模组、220--第二处理模组。具体实施方式以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技术者了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及附图，任何熟习相关技术者可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。图1为根据本专利技术一实施例的分离式控制系统的示意图。如图1所示，分离式控制系统10包括一第一控制装置100与一第二控制装置200。在本专利技术实施例中，所述第一控制装置可以是一主装置，所述第二控制装置可以是一子装置。一般来说，第一控制装置是固定式的，而第二控制装置则可受控制而移动，或者是自主地移动。然而除了上述形式之外，本专利技术亦可包括其他形式的实施例，在此不加以限制。图2为根据本专利技术一实施例的实体空间20的俯视图。上述分离式控制系统10的第一控制装置100与第二控制装置200可配置于所述实体空间20中。实体空间20可划分为的区域，如客厅A、房间B、厨房C、餐厅D以及房间E。第一控制装置100包括第一通讯模组110、第一处理模组120以及第一控制模组130。第一处理模组120耦接第一通讯模组110，第一控制模组130耦接第一处理模组120。第二控制装置200包括第二通讯模组210、第二处理模组220、第二控制模组230以及第二驱动模组240。第二处理模组220耦接第二通讯模组210，第二驱动模组240耦接第二处理模组220，第二控制模组230耦接第二处理模组220。第一通讯模组110、第一处理模组120、第一控制模组130、第二通讯模组210、第二处理模组220、第二控制模组230以及第二驱动模组240可分别藉由微处理器或者是晶片来实现，或者具有相关的功能元件，在此不加以限制。一般而言，当使用者欲对某一物件进行操控时，可直接发送一控制指令到第一控制装置100。所述控制指令对应至少一物件中的一目标物件。举例来说，所述物件可以是电器，例如电灯、电视、冷气，也可以是非电器类，例如瓦斯炉。如图2所示，实体空间20内可配置有冷气30、电视31、电灯32、电视33、冷气34、电灯35、瓦斯炉36、电灯37、电灯38、电视39、电灯40以及冷气41等物件。上述使用者所发送的控制指令则用以对其中的目标物件进行操控。使用者透过第一控制装置100的遥控器、使用者智慧型手机中所安装的对应第一控制装置100的操控应用程式，或者是透过其他各种形式的介面或媒介来输入控制指令，进而将其发送，在此不加以限制。当使用者透过上述方式发送控制指令之后，在第一控制装置100中具有下列动作：第一通讯模组110用以接收一控制指令，控制指令对应至少一物件中的一目标物件。举例来说，使用者可透过智慧型手机发送对应冷气机30的控制指令给第一通讯模组110。第一处理模组120用以判断目标物件是否位于一控制范围内。举例来说，第一控制装置100的控制范围限制于客厅A的区域中。换句话说，房间B、厨房C、餐厅D以及房间E都不是第一控制装置100的控制范围。所述控制范围可以关联于第一控制模组130可操控所述目标物件的最大范围。举例来说，若第一控制模组130具有无线信号发送功能，则对应的控制范围可关联于第一控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其特征在于，包括：一通讯模组，用以接收一控制指令，该控制指令对应至少一物件中的一目标物件；一处理模组，耦接该通讯模组，用以判断该目标物件是否位于一控制范围内；以及一控制模组，耦接该处理模组，用以当该目标物件位于该控制范围内时，则根据该控制指令对该目标物件执行一操作任务；其中当该目标物件不位于该控制范围内时，则该通讯模组转发该控制指令至配对的另一控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，包括：一通讯模组，用以接收一控制指令，该控制指令对应至少一物件中的一目标物件；一处理模组，耦接该通讯模组，用以判断该目标物件是否位于一控制范围内；以及一控制模组，耦接该处理模组，用以当该目标物件位于该控制范围内时，则根据该控制指令对该目标物件执行一操作任务；其中当该目标物件不位于该控制范围内时，则该通讯模组转发该控制指令至配对的另一控制装置。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，其中该处理模组进一步依据一配置图而计算出该目标物件的一目标位置，且将该目标位置与该控制指令发送给该另一控制装置。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，其中当该通讯模组接收一物件新增指令时，则该处理模组根据该物件新增指令中的一新增位置来更新该配置图。4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，其中至少一物件为一电器，而该通讯模组进一步连线至一云端伺服器下载各该电器的一指令集，且该控制模组根据该控制指令所对应的该指令集而执行该操作任务。5.一种控制装置，其特征在于，包括：一通讯模组，用以接收来自配对的另一控制装置所转发的一控制指令，该控制指令对应至少一物件中的一目标物件；一处理模组，耦接该通讯模组，用以拍摄该目标物件的一目标位置；一驱动模组，耦接该处理模...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗圣心，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31