高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统技术方案

本发明专利技术公开一种高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统，包括升降导向装置、横移导向装置；横移导向装置包括设置在载车板与横移框架之间的横向导向组件，横向导向组件包括安装在横移框架顶部的触发杆，载车板的耳板上开有触发杆下端插入的第二导向孔中；升降导向装置包括4个设置在载车板四个角落与对应的升降通道立柱之间的竖向导向组件，竖向导向组件包括连接在载车板底部护边上的杠杆结构的导向摆杆，其长端的端部安装有可贴合升降通道立柱上下移动、在载车板上升到准确位置后离开升降通道立柱的导向轮。载车板升降时导向轮与升降通道立柱紧密结贴合水平方向不晃动，横移时触发杆插入导向摆杆限位座之中，载车板不晃动。

【技术实现步骤摘要】
高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统
本专利技术涉及机械式停车设备
，特别是一种高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统。
技术介绍
目前，在国内立体车库行业中，广泛使用的是PSH升降横移类机械式停车设备(lift-slidingmechanicalparkingsystem)。现有技术PSH升降横移类机械式停车设备具有以下缺点：1，载车板在升降过程中，容易受到风力等外部因素的影响而产生晃动，导致载车板容易与相邻载车板(车辆)或钢结构之间发生碰撞引发事故；为了降低载车板移动过程中晃动所发生事故的几率，载车板只能低速运动，导致存取车时间比较长；2，由于升降速度慢及载车板晃动剧烈，为确保安全，PSH升降横移类机械类停车设备的高度最多不超过6层，停车位置少，使用效率低；以上原因导致设置停车设备发展缓慢，经常被弃用，极大浪费社会资源。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种层数多、升降速度快且能避免载车板升降横移过程中发生晃动的高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统，所述升降、横移导向系统包括防止载车板在升降过程中晃动的升降导向装置、防止载车板在横移过程中晃动的横移导向装置；所述横移导向装置包括若干个设置在载车板与横移框架之间的横向导向组件，所述横向导向组件包括安装在横移框架顶部的触发杆，载车板的耳板上适配触发杆开有可供触发杆下端穿过的第二导向孔，在载车板上升到准确位置后触发杆下端插入第二导向孔中；所述升降导向装置包括4个分别设置在载车板四个角落与对应的升降通道立柱之间的竖向导向组件，所述竖向导向组件包括连接在载车板底部护边上的导向摆杆，导向摆杆为杠杆结构，其长端的端部安装有在载车板升降过程中贴合对应的升降通道立柱上下移动、在载车板上升到准确位置后离开升降通道立柱的导向轮。优选地，所述竖向导向组件还包括导向摆杆安装座、拉伸弹簧；设置于耳板的下方的导向摆杆安装座固定在载车板底部护边的外侧面，具有与底部护边平行的限位板，导向摆杆以安装轴承为支点呈杠杆状安装在限位板的外表面，所述导向摆杆的短端位于第二导向孔的下方、通过拉伸弹簧与耳板连接。进一步地，所述竖向导向组件还设有在载车板升降过程中支撑在导向摆杆下表面的导向摆杆限位座，所述导向摆杆限位座一端安装在底部护边的外侧面。更优选地，所述导向摆杆的短端设有可被触发杆下端压下的水平板。更进一步地，所述载车板的耳板上对应触发杆设有触发杆导向块，所述触发杆导向块上开有可供触发杆下端穿过的第一导向孔。所述触发杆的长度及其穿出导向孔的长度可调节；触发杆分为触发杆本体、螺纹连接在触发杆本体上的触发杆下端，触发杆下端的下端部为方便穿过导向孔将导向摆杆的短端压下的、上大下小的圆台状。所述触发杆本体的上端焊接在安装板上，安装板通过螺栓连接在横移框架的顶端纵梁的下表面。与现有技术相比，本专利技术高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统结构简单，使用方便，耗能低，易于安装、保养和维修，能够显著的降低产品保养和维修的难度和成本。升降、横移导向系统确保载车板升降过程中导向轮与升降通道立柱紧密结贴合，从而限制了载车板水平方向的运动，而在载车板上升或下降到准确位置后，触发杆插入导向孔，将导向摆杆的短端下压，长端以安装轴承的轴心为支点向上旋转，导向轮与升降通道立柱分离，横移框架即可进行横移，同时，由于触发杆插入导向摆杆限位座之中，确保载车板在水平移动过程中的平稳，不会产生晃动。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细地解释。图1是实施例高速低噪音型停车设备不含防护门的主视示意图；图2是实施例横移装置正视示意图；图3实施例横移装置去掉导轨的立体示意图一；图4实施例横移装置去掉导轨的立体示意图二；图5是实施例横移装置的立体示意图；图6是实施例升降、横移导向系统安装在横移框架上的立体示意图；图7是实施例触发杆与横移框架连接示意图；图8是实施例载车板升降过程中升降、横移导向系统立体示意图；图9是实施例升降导向装置立体示意图；图10是实施例载车板横移过程中升降、横移导向系统立体示意图。具体实施方式为描述方便，实施例中，定义载车板7的“准确位置”是指在PLC控制系统中设定的载车板7在升降通道中停止上升开始横移处的位置，横移框架31的“准确位置”是指在PLC控制系统中的设定的横移框架31在上层停车单元中的停放位置。如图1～10所示，一种高速低噪音型停车设备(以下简称停车设备)，与现有技术类似，包括车辆可纵向驶入驶出的通道基面11，通道基面11的两侧对称设有底层停车单元2，每个底层停车单元2的上方依次设置9个(可为2、3、4、5、6、7…..N个)上层停车单元3，基面以上两列停车单元之间形成可供车辆反复上下的升降通道1，停车设备还包括PLC控制系统(图中未示出)，PLC控制系统确保每次仅有一个车辆在升降通道1内进行升降运动。区别在于：如图2-5所示，高速低噪音型停车设备的升降横移系统包括设置在除底层以外的每一层的横移装置4、避免连接在横移框架31上的载车板7在升降、横移过程中前后/左右晃动的升降、横移导向系统；所述横移装置4可带动横移框架31在载车板停放台33与升降通道1之间左右平移；所述升降、横移导向系统包括避免载车板7在升降过程中前后、左右晃动的升降导向装置5和避免载车板7在横移过程中左右晃动的横移导向装置6。如图4所示，所述横移装置4包括配合横移轨道43可将横移框架31由升降通道1转接到上层停车单元3上的第一横移组件41、配合横移轨道43将横移框架31平移到固定位置后停止的第二横移组件42。所述第一横移组件41设置在升降通道1前后两端的升降通道横梁12上，包括设置在升降通道横梁12内侧同一高度的第一主动包胶轮411、第一从动包胶轮412，第一主动包胶轮411在第一动力系统的带动下可正向、反向转动；所述第二横移组件42设置在上层停车单元3前后两端的骨架横梁39上，包括设置在骨架横梁39内侧同一高度的第二主动包胶轮421、第二从动包胶轮422，第二主动包胶轮421在第二动力系统的带动下可正向、反向转动；主动包胶轮、从动包胶轮大小规格相同，所述横移轨道43设置在横移框架31前后两端，包胶轮可转动地卡设在横移轨道43中，随包胶轮的转动向左或向右运动。主动包胶轮转动的过程中，主动包胶轮与横移轨道43之间的摩擦力带动横移轨道43水平移动，从动包胶轮确保横移框架31水平移动。为节约成本、节省空间，每一层的第一主动包胶轮411为3个，第一从动包胶轮412为分设于第一主动包胶轮411两侧的两个，若干层(实施例中为3-5层)的第一主动包胶轮411共用一套第一动力系统；所述第一动力系统包括第一电机413、与第一电机适配设置的第一封闭链条414、第一链轮415、第二链轮416、定位链轮417、以及第二封闭链条418，第一电机413的输出端连接第一链轮415，第一主动包胶轮411通过轴承及适配的轴419连接在升降通道横梁12的内侧，轴419的两端分别穿出升降通道横梁12，轴419上设置一个或两个用于传动动力的第二链轮416。实施例中，两个第二链轮416固定在轴419上、分设于升降通道横梁12的两侧，升降通道横梁1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统，其特征在于：包括防止载车板(7)在升降过程中晃动的升降导向装置(5)、防止载车板(7)在横移过程中晃动的横移导向装置(6)；所述横移导向装置(6)包括若干个设置在载车板(7)与横移框架(31)之间的横向导向组件，所述横向导向组件包括安装在横移框架(31)顶部的触发杆(61)，载车板(7)的耳板(72)上适配触发杆(61)开有可供触发杆下端(612)穿过的第二导向孔，在载车板(7)上升到准确位置后触发杆下端(612)插入第二导向孔中；在载车板(7)上升到准确位置后触发杆下端(612)插入第二导向孔中；所述升降导向装置(5)包括4个分别设置在载车板(7)四个角落与对应的升降通道立柱(13)之间的竖向导向组件，所述竖向导向组件包括连接在载车板(7)底部护边(71)上的导向摆杆(51)，导向摆杆(51)为杠杆结构，其长端(512)的端部安装有在载车板(7)升降过程中贴合对应的升降通道立柱(13)上下移动、在载车板(7)上升到准确位置后离开升降通道立柱(13)的导向轮(53)。

【技术特征摘要】
1.一种高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统，其特征在于：包括防止载车板(7)在升降过程中晃动的升降导向装置(5)、防止载车板(7)在横移过程中晃动的横移导向装置(6)；所述横移导向装置(6)包括若干个设置在载车板(7)与横移框架(31)之间的横向导向组件，所述横向导向组件包括安装在横移框架(31)顶部的触发杆(61)，载车板(7)的耳板(72)上适配触发杆(61)开有可供触发杆下端(612)穿过的第二导向孔，在载车板(7)上升到准确位置后触发杆下端(612)插入第二导向孔中；在载车板(7)上升到准确位置后触发杆下端(612)插入第二导向孔中；所述升降导向装置(5)包括4个分别设置在载车板(7)四个角落与对应的升降通道立柱(13)之间的竖向导向组件，所述竖向导向组件包括连接在载车板(7)底部护边(71)上的导向摆杆(51)，导向摆杆(51)为杠杆结构，其长端(512)的端部安装有在载车板(7)升降过程中贴合对应的升降通道立柱(13)上下移动、在载车板(7)上升到准确位置后离开升降通道立柱(13)的导向轮(53)。2.如权利要求1所述的高速低噪音型停车设备的升降、横移导向系统，其特征在于：所述竖向导向组件还包括导向摆杆安装座(52)、拉伸弹簧(55)；设置于耳板(72)的下方的导向摆杆安装座(52)固定在载车板(7)底部护边(71)的外侧面，具有与底部护边(71)平行的限位板(521)，导向摆杆(51)以安装轴承(56)为支点呈杠杆状安装在限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：成冬平，张杰，曹旭鹏，廖龙海，陈梦桔，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰智能机械停车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44