一种大型车辆机械式立体存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器和堆垛设备组成；所述堆垛设备上安装有搬运器和二级侧移组件；所述搬运器上安装了一级侧移组件，所述一级侧移组件上安装了插销组件，通过驱动滑块直线滑移实现车板移动，所述插销组件通过伸缩实现与车板的挂接与脱离；所述二级侧移组件通过驱动搬运器移动实现把车板从钢结构车位上拖拉到堆垛设备上或从堆垛设备上拖拉到钢结构车位上。本发明专利技术结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。

【技术实现步骤摘要】
一种大型车辆机械式立体存取装置
本专利技术涉及智能停车库
更具体地说涉及智能立体车库停车设备的存取机构。
技术介绍
目前，立体车库中的停车设备中，存取车搬运器是常用工具，然而市场上大多数机械车库都属于小车车库，大型车辆智能机械停车库并没有普及。但随着经济的飞速发展，城市停车越发艰难，特别是大车占地太广，基本上没有大型车的标准停车库，所以此项专利技术主要是针对城市大型车辆停车库中智能存取机构。
技术实现思路
本专利专利技术的目的是提供一种大型车辆机械式立体存取装置，它能有效实现大型车辆存取车时的固定、纵向或横向运动。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：利用包胶轮、导向轮配合导轨的组合，能实现稳定的行走。基于大型车辆机械式立体存取装置，包括支撑模块和搬运模块，堆垛设备框两端上设有两排18组导轮组件，两根搬运器行走导轨布置在导轮组件内侧，两根搬运器行走导轨之间布置有二级侧移组件；搬运器5由两根搬运器行走导轨支撑，搬运器框两端设有6个行走轮和6个导向轮，行走轮内侧布置有两个直线导轨-滑块，直线导轨-滑块之间布置有一级侧移组件；插销组件由直线导轨-滑块支撑，直线导轨-滑块上布置有底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型车辆机械式立体存取装置，该装置安装于机械立体车库内，其特征在于，该装置包括支撑模块(1)和搬运模块(2)，其中搬运模块(2)由插销组件(8)和侧移组件实现动作运转；插销组件(8)安装在搬运器(5)上，由插销电机(21)、凸轮轴(23)、凸轮(24)、连杆(25)、插销(27)、滑动轴承(26)、套管(29)、底板(28)构成；侧移组件由一级侧移组件(7)和二级侧移组件(14)组成，一级侧移组件(7)安装在搬运器(5)上，由滑块电机(17)、轴(19)、链轮组(18)、链条安装板(22)、直线导轨‑滑块(20)构成，二级侧移组件(14)安装在堆垛设备(6)上，由侧移电机(30)、轴(31...

【技术特征摘要】
1.一种大型车辆机械式立体存取装置，该装置安装于机械立体车库内，其特征在于，该装置包括支撑模块(1)和搬运模块(2)，其中搬运模块(2)由插销组件(8)和侧移组件实现动作运转；插销组件(8)安装在搬运器(5)上，由插销电机(21)、凸轮轴(23)、凸轮(24)、连杆(25)、插销(27)、滑动轴承(26)、套管(29)、底板(28)构成；侧移组件由一级侧移组件(7)和二级侧移组件(14)组成，一级侧移组件(7)安装在搬运器(5)上，由滑块电机(17)、轴(19)、链轮组(18)、链条安装板(22)、直线导轨-滑块(20)构成，二级侧移组件(14)安装在堆垛设备(6)上，由侧移电机(30)、轴(31)、联轴器(32)、链轮(33)、链条(34)构成。2.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述插销组件的运转如下：a)由所述插销电机(21)传动凸轮轴(23)，b)由所述凸轮轴(23)传动凸轮(24)，c)由凸轮(24)传动连杆(25)，d)由连杆(25)拉动插销(27)在滑动轴承(26)中做伸缩运动。3.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述一级侧移组件的运转如下：a)由所述滑块电机(17)传动轴(19)，b)由所述轴(19)传动链轮组(18)，c)由所述链轮组(18)传动链条安装板(22)联动滑块(20)，d)由所述滑块(20)移动插销组件(8)做直线行走拖动车板(3)，使其做侧移运动。4.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述二级侧移组件的运转如下：a)所述侧移电机(30)传动轴(31)，b)由所述轴(31)传动链轮(33)，c)所述链轮(33)传动链条(34)，d)所述链条(34)传动搬运器...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁虎，张建林，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44