低压铸造配套用机器人抓手制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，公开一种低压铸造配套用机器人抓手，包括抓手连接杆，抓手连接杆上设有第一夹爪组件和第二夹爪组件，抓手连接杆的上下表面分别沿杆设有一段位置相对应的直线导轨，第一夹爪组件安装于直线导轨上且经由气缸驱动在直线导轨上移动，第二夹爪组件位置固定；第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括卡爪座，卡爪座上固定有平行卡爪，卡爪座上还设有治具基座。本发明专利技术还在机器人前端附快换系统联接，抓手连接杆底部含定位座用于夹爪库精确放置，矩形螺旋弹簧用于抓取制品时减震，后座支板附带接砂盘，减少落砂掉落于模具中。整体结构紧凑，更具实用性。

Robot gripper for matching of low pressure casting

The invention relates to the technical field of industrial robot, and discloses a robot gripper for the matching of low pressure casting, including a grip connecting rod, a first claw component and a second claw component on the hand connecting rod of the grasp hand, and a straight line guide on the upper and lower surface of the grip connecting rod along the rod, and the first claw assembly is installed. On the linear guide rail and moving on the linear guide rail through the cylinder drive, the position of the second clip claw assembly is fixed; the first claw assembly and the second clip claw component all include the claw seat, the claw seat is fixed with parallel claw, and the claw seat is also provided with a fixture base. The invention also connects the fast changing system of the front end of the robot, and the bottom of the grip is used for the accurate placement of the claw base. The rectangular spiral spring is used to absorb the products, and the backseat plate is attached with a sand plate to reduce the falling of sand in the mold. The whole structure is compact and more practical.

【技术实现步骤摘要】
低压铸造配套用机器人抓手
本专利技术涉及工业机器人
，特别涉及一种低压铸造配套用机器人抓手。
技术介绍
由于工业生产中的原料、中间产品和最终产品都要经过搬运的过程，以往的搬运主要是靠人力，人工搬运的成本高且效率低。目前有的工业生产已经利用工业机器人进行原料、中间产品和最终产品的搬运，然而由于原料、中间产品和最终产品的包装形状不同，需要更换不同的抓手进行搬运，但是抓手的更换一方面浪费时间，另一方面导致抓手头的结构复杂，自由度差。另外，由于制品结构较复杂，抓手夹紧制品时，制品易掉落，抓手上也缺少定位导向结构，需要改进。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种低压铸造配套用机器人抓手。本专利技术的目的可以通过下述技术方案来实现：低压铸造配套用机器人抓手，包括一水平布置的抓手连接杆，抓手连接杆上沿杆设有两个夹爪组件，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件，抓手连接杆的上下表面分别沿杆设有一段位置相对应的直线导轨，第一夹爪组件安装于直线导轨上且可在直线导轨上移动，第二夹爪组件位置固定；抓手连接杆上表面的直线导轨上安装有水平设置的第一后座支板，第一夹爪组件安装于第一后座支板上，抓手连接杆下表本文档来自技高网...

【技术保护点】
低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，包括一水平布置的抓手连接杆，抓手连接杆上沿杆设有两个夹爪组件，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件，抓手连接杆的上下表面分别沿杆设有一段位置相对应的直线导轨，第一夹爪组件安装于直线导轨上且可在直线导轨上移动，第二夹爪组件位置固定；抓手连接杆上表面的直线导轨上安装有水平设置的第一后座支板，第一夹爪组件安装于第一后座支板上，抓手连接杆下表面的直线导轨上安装有水平设置的推板，第一后座支板和推板通过四根竖立设置的随动柱上下连接，推板下面连接有推连板，推连板通过衬节与一气缸的活塞杆连接，该气缸水平设置且安装于气缸座内，气缸座与抓手连接杆连接且位于第二夹爪组件的下方；第一...

【技术特征摘要】
1.低压铸造配套用机器人抓手，其特征在于，包括一水平布置的抓手连接杆，抓手连接杆上沿杆设有两个夹爪组件，分别为第一夹爪组件和第二夹爪组件，抓手连接杆的上下表面分别沿杆设有一段位置相对应的直线导轨，第一夹爪组件安装于直线导轨上且可在直线导轨上移动，第二夹爪组件位置固定；抓手连接杆上表面的直线导轨上安装有水平设置的第一后座支板，第一夹爪组件安装于第一后座支板上，抓手连接杆下表面的直线导轨上安装有水平设置的推板，第一后座支板和推板通过四根竖立设置的随动柱上下连接，推板下面连接有推连板，推连板通过衬节与一气缸的活塞杆连接，该气缸水平设置且安装于气缸座内，气缸座与抓手连接杆连接且位于第二夹爪组件的下方；第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括卡爪座，卡爪座上固定有平行卡爪，平行卡爪为双作用平行卡爪，卡爪座上还设有治具基座，治具基座顶部支撑有治具板，治具板位于平行卡爪的上方居中处，治具板上设有四个用于导向治具的治具导块，平行卡爪的两个活塞杆分别连接有一爪片，爪片上设有用于治具导向的爪片导块。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌志，
申请(专利权)人：上海普莱克斯自动设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31