具有同步手指的汽车轮毂抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手设备技术领域，尤其是涉及一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架，还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，本实用新型专利技术具有同步手指的汽车轮毂抓手在使用时，通过第一气缸带动第一滑块及第二气缸带动第二滑块在螺杆上位移，当第一气缸或者第二气缸不同步时，使得第一滑块或者第二滑块的其中一个带动螺杆转动，螺杆也会带动那个第一滑块或者第二滑块中的另一个位移，从而实现第一手指和第二手指同步张开或者合拢，保证了轮毂抓取稳定可靠。

Wheel hub with synchronous fingers

The utility model relates to the technical field of mechanical hand equipment, in particular to a car hub grip with a synchronous finger, including a rack, a screw, a first cylinder, a second cylinder, a first slide block, and a second slide block arranged on the frame with a first finger and a second hand, the first slide block and the second slide. The screw is rotated on the frame. The utility model has a wheel hub with a synchronous finger in which the first cylinder drives the first slider and the two cylinder drives the second slider to move on the screw. When the first cylinder or the second cylinder is not synchronized, the first cylinder or the second cylinder is not synchronized. One of the sliders or one of the second sliders turns the screw, and the screw will also drive the other displacement in the first slider or the second slider, so that the first finger and the second finger can be opened or closed synchronously, ensuring the stability and reliability of the hub grabbing.

【技术实现步骤摘要】
具有同步手指的汽车轮毂抓手
本技术涉及机械手设备
，尤其是涉及一种具有同步手指的汽车轮毂抓手。
技术介绍
在轮毂加工过程中，需要将待加工的或者加工好的轮毂放置到指定区域，通过人工搬运比较费时费力，通过机械抓手来取代人工，现有机械抓手上的手指通过两个气缸或者一个气缸推动来实现两个手指的张开或者合拢，当一个气缸进气推动两个手指时，气缸分配到两个手指处的气体不均匀，从而导致两侧手指夹持不同步，在夹持轮毂时出现松动，导致轮毂掉落；两个气缸分别单独驱动一侧手指时，两个气缸也难保证两侧手指同步，在夹持轮毂时也会出现两侧手指夹持轮毂松动，导致轮毂掉落。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有机械手两侧手指夹持不同步的问题，现提供了一种具有同步手指的汽车轮毂抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架，还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，所述螺杆的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块螺纹连接在所述螺杆的一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架(1)，其特征在于：还包括螺杆(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述机架(1)上设置有第一手指(8)和第二手指(9)，所述第一滑块(5)和所述第二滑块(6)滑动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(2)转动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(2)的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块(5)螺纹连接在所述螺杆(2)的一端，所述第二滑块(6)螺纹连接在所述螺杆(2)的另一端，所述第一手指(8)设置在所述第一滑块(5)上，所述第二手指(9)设置在所述第二滑块(6)上，所述第一手指(8)和所述第二手指(9)相对设置，所述...

【技术特征摘要】
1.一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架(1)，其特征在于：还包括螺杆(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述机架(1)上设置有第一手指(8)和第二手指(9)，所述第一滑块(5)和所述第二滑块(6)滑动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(2)转动设置在所述机架(1)上，所述螺杆(2)的两端分别设置有两段旋向相反的螺纹，所述第一滑块(5)螺纹连接在所述螺杆(2)的一端，所述第二滑块(6)螺纹连接在所述螺杆(2)的另一端，所述第一手指(8)设置在所述第一滑块(5)上，所述第二手指(9)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32