一种波形弹性垫圈的自动上料设备制造技术

一种波形弹性垫圈的自动上料设备，包括分离机构、抓取机构和串料杆；分离机构由磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸和磁性部件，各磁性部件以串料杆为中心环形布局，各分离气缸同时工作，分离气缸驱动磁性部件相对机架往复移动；抓取机构设置于分离机构上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。本实用新型专利技术的有益效果在于：1.通过设置磁性部件对波形弹性垫圈进行磁性分离，利用波形弹性垫圈的物理特性使其稳定分离，避免了由于波形弹性垫圈有油吸附造成容易叠料的现象；2.通过设置抓取机构对波形弹性垫圈进行夹取并输送，方便将波形弹性垫圈从上料工位输送至指定工位，实现取放料。

An automatic feeding equipment for elastic corrugated washer

An automatic feeding device for a corrugated elastic washer, consisting of a separation mechanism, a grasping mechanism and a strand bar. The separation mechanism consists of a magnetic separation component. The magnetic separation component consists of a separation cylinder and a magnetic component. The magnetic components are arranged in a central ring with a series of rods, each separate cylinder works at the same time, and the separation cylinder drives magnetism. The sexual part is moving over and over again relative to the frame, and the grasping mechanism is set above the separation mechanism, which includes the clamping component and the conveying component, and the conveying component drives the clamping component to move laterally at least. The beneficial effect of the utility model is as follows: 1. the magnetic separation of the wave elastic washer is carried out by setting the magnetic component, the physical characteristic of the wave elastic washer is used to make it stable and separated, and the phenomenon of easy stacking caused by the oil adsorption of the wave elastic washer is avoided; and 2. the wave elastic washer is clamped through the setting and grasping mechanism. Taking and conveying, it is convenient for the wave elastic washer to be transported from the feeding station to the designated work place to realize the fetching and discharging.

【技术实现步骤摘要】
一种波形弹性垫圈的自动上料设备
本技术涉及一种自动化设备，具体说是一种波形弹性垫圈的自动上料设备。
技术介绍
对于波形弹性垫圈的上料，现有的操作方法是通过振动盘对其进行分离，然后对波形弹性垫圈进行取料，该操作方法存在以下问题：由于波形弹性垫圈薄，来料时有油吸附，容易造成波形弹性垫圈在振动盘中卡料或者出现叠料的情况，导致上料不稳定，而且上料效率较低。因此，传统的波形弹性垫圈的上料方法仍然有待于进一步改善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能实现波形弹性垫圈自动分离和自动化上料的波形弹性垫圈的自动上料设备，其性能可靠，稳定性好，效率高。本技术的目的是这样实现的：一种波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：包括设置于机架上的分离机构、抓取机构和串料杆；所述分离机构由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸和磁性部件，各磁性部件以串料杆为中心环形布局，各分离气缸同时工作，分离气缸驱动磁性部件相对机架往复移动；所述抓取机构设置于分离机构上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。本分离机构采用磁性部件对波形弹性垫圈磁性分离的原理，实现自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：包括设置于机架(A)上的分离机构(B)、抓取机构(C)和串料杆(D)；所述分离机构(B)由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸(B1)和磁性部件(B2)，各磁性部件(B2)以串料杆(D)为中心环形布局，各分离气缸(B1)同时工作，分离气缸(B1)驱动磁性部件(B2)相对机架(A)往复移动；所述抓取机构(C)设置于分离机构(B)上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：包括设置于机架(A)上的分离机构(B)、抓取机构(C)和串料杆(D)；所述分离机构(B)由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸(B1)和磁性部件(B2)，各磁性部件(B2)以串料杆(D)为中心环形布局，各分离气缸(B1)同时工作，分离气缸(B1)驱动磁性部件(B2)相对机架(A)往复移动；所述抓取机构(C)设置于分离机构(B)上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。2.根据权利要求1所述波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：所述磁性分离组件还包括相对磁性部件(B2)定位固定的行程传感器(B3)，磁性部件(B2)远离串料杆(D)至一定位置时，行程传感器(B3)被触动，分离气缸(B1)停止工作。3.根据权利要求1所述波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：所述分离机构(B)还包括固定板(B4)，两组以上磁性分离组件分别固定于固定板(B4)上，分离气缸(B1)的缸体相对固定板(B4)定位固定设置，分离气缸(B1)的杆体相对固定板(B4)往复滑动，并连接相应的磁性部件(B2)。4.根据权利要求1所述波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：所述机架(A)上设置有升降机构(E)，该升降机构(E)包括用于驱动分离机构(B)整体升降运动的上料升降气缸(E1)，所述上料升降气缸(E1)的缸体相对机架(A)定位固定设置，上料升降气缸(E1)的杆体相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小厚，林育锐，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44