一种智能搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能搬运机械臂，包括龙门架、设置在龙门架上的移动车、设置在移动车底部的升降杆以及设置在升降杆底部的抓取臂；所述的抓取臂包括底台、一对卡夹以及分别用于驱动两个卡夹的一对卡夹驱动装置；所述的卡夹驱动装置包括主动齿轮、被动齿轮、套在主动齿轮与被动齿轮上的链条、与主动齿轮同轴传动连接的导向齿轮；所述两个主动齿轮上的导向齿轮相互啮合传动连接；所述卡夹的顶部与链条的底部固定连接；所述的主动齿轮侧部设置有驱动电机。本实用新型专利技术所述的一种智能搬运机械臂，能够快速稳定地搬运物流货物，方便抓取货物，抓取稳定，大大提高了物流货物搬运效率。

An intelligent handling arm

The utility model relates to an intelligent handling arm, which includes a Longmen frame, a mobile car set on a Longmen frame, a lifting rod set at the bottom of a moving car, and a grab arm set at the bottom of the lifting rod; the grab arm includes a bottom platform, a pair of clip clips and a pair of clip driving devices used to drive two clips respectively; The clamp driving device includes an active gear, a passive gear, a chain on the active gear and a passive gear, and a guide gear connected with the coaxial transmission of the active gear; the guide gear on the two driving gears is intermeshed with each other; the top of the clip is fixed to the bottom of the chain; the main body of the clamp is connected to the bottom of the chain. A driving motor is arranged on the side of the moving gear. The intelligent handling arm of the utility model can quickly and stably carry logistics goods, easily grab the goods, grasp the stability, and greatly improve the transportation efficiency of the logistics goods.

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机械臂
本技术涉及物流搬运领域，尤其是一种智能搬运机械臂。
技术介绍
随着现代物流业的快速发展以及人们生活水平的提高，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本。目前，在物流搬运中，一般是采用人力结合辅助设备进行的，这就需要大量人力，不仅造成了较大的人力成本，而且调度也比较复杂，工作效率也难以提高。此外，两个物流平台之间可能存在高度差，普通的物流搬运只能从高处向低处转运或者水平转动，无法从低处向高处转运，且目前，采用机械手进行搬运的装置，机械手力度难以控制，夹坏货物或者夹力过小导致货物掉落，影响搬运效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种智能搬运机械臂，能够快速稳定地搬运物流货物，方便抓取货物，抓取稳定，大大提高了物流货物搬运效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能搬运机械臂，包括龙门架、设置在龙门架上的移动车、设置在移动车底部的升降杆以及设置在升降杆底部的抓取臂；所述的抓取臂包括底台、一对卡夹以及分别用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能搬运机械臂，包括龙门架、设置在龙门架上的移动车、设置在移动车底部的升降杆以及设置在升降杆底部的抓取臂；其特征在于：所述的抓取臂包括底台、一对卡夹以及分别用于驱动两个卡夹的一对卡夹驱动装置；所述的卡夹驱动装置包括主动齿轮、被动齿轮、套在主动齿轮与被动齿轮上的链条、与主动齿轮同轴传动连接的导向齿轮；所述两个主动齿轮上的导向齿轮相互啮合传动连接；所述卡夹的顶部与链条的底部固定连接；所述的主动齿轮侧部设置有驱动电机；所述底台的底面设置有用于卡夹移动的条形限位开口；所述卡夹上部设置有滑块；所述滑块的中部设置有环形槽；所述条形限位开口的边缘与环形槽相互限位卡合；所述滑块的上侧部设置有压缩弹簧；所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机械臂，包括龙门架、设置在龙门架上的移动车、设置在移动车底部的升降杆以及设置在升降杆底部的抓取臂；其特征在于：所述的抓取臂包括底台、一对卡夹以及分别用于驱动两个卡夹的一对卡夹驱动装置；所述的卡夹驱动装置包括主动齿轮、被动齿轮、套在主动齿轮与被动齿轮上的链条、与主动齿轮同轴传动连接的导向齿轮；所述两个主动齿轮上的导向齿轮相互啮合传动连接；所述卡夹的顶部与链条的底部固定连接；所述的主动齿轮侧部设置有驱动电机；所述底台的底面设置有用于卡夹移动的条形...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟，
申请(专利权)人：广州市亿泽辉网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44