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本实用新型涉及一种智能搬运机械臂，包括龙门架、设置在龙门架上的移动车、设置在移动车底部的升降杆以及设置在升降杆底部的抓取臂；所述的抓取臂包括底台、一对卡夹以及分别用于驱动两个卡夹的一对卡夹驱动装置；所述的卡夹驱动装置包括主动齿轮、被动齿轮、...
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