一种夹抱机构制造技术

本发明专利技术公开了一种夹抱机构，包括：机架、横向移动机构、升降机构、夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行布置，所述夹抱架上设置有能够驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对移动的夹抱驱动机构，通过夹抱机械手机构能够夹抱洗衣机箱体，并通过横向移动机构、升降机构将洗衣机移动至指定的输送线上，结构简单可靠，制造成本低，且采用平行移动夹持结构，能够有效的保护洗衣机箱体，提高合格率。

A kind of clamping mechanism

The invention discloses a clamping mechanism, which comprises a frame, a lateral moving mechanism, a lifting mechanism and a clamping mechanism of a mobile phone. The clamping manipulator is arranged on a lifting mechanism and can be driven and moved by a lifting mechanism. The clamping mechanism comprises a clamp frame, a first holding arm and a second holding arm. The clamping arm and the second holding arm are arranged on the clamped frame and arranged in parallel. The clamping frame is provided with a clamping drive mechanism that can drive the first holding arm and the second holding arm to move relative to the holding arm, and can hold the washing machine box through a clamped mechanical cell phone, and move the washing machine through a lateral moving mechanism and a lifting mechanism. To the designated transmission line, the structure is simple and reliable, the manufacturing cost is low, and the parallel moving clamping structure is adopted, which can effectively protect the washing machine box and improve the qualified rate.

【技术实现步骤摘要】
一种夹抱机构
本专利技术涉及洗衣机生产领域，特别是一种夹抱机构。
技术介绍
在洗衣机生产线中，经常需要转移输送线上的产品，以将其输送至对应的组装工序，目前洗衣机转移时，通常是利用行车或地面移动车进行转移，依赖于人工的操作，且工作效率低，目前也有依赖于机械手的转移机构，但是该类机械手多采用成品的五轴甚至六轴机械手，极大的增加生产的成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种能够自动完成洗衣机转移的夹抱机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹抱机构，包括：机架；横向移动机构，所述横向移动机构设置在机架上；升降机构，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动；夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行布置，所述夹抱架上设置有能够驱动第一夹持臂与第二夹持臂相对移动的夹抱驱动机构。所述横向移动机构包括一设置在机架上的横架、滑动设置在横架上的横移平台、及能够带动横移平台移动的横移驱动机构。所述横移驱动机构包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹抱机构，其特征在于，包括：机架(1)；横向移动机构，所述横向移动机构设置在机架(1)上；升降机构，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动；夹抱机械手机构(4)，所述夹抱机械手(4)设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构(4)包括夹抱架(40)、第一夹持臂(41)、第二夹持臂(42)，所述第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)滑动设置在夹抱架(40)上且平行布置，所述夹抱架(40)上设置有能够驱动第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)相对移动的夹抱驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种夹抱机构，其特征在于，包括：机架(1)；横向移动机构，所述横向移动机构设置在机架(1)上；升降机构，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动；夹抱机械手机构(4)，所述夹抱机械手(4)设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构(4)包括夹抱架(40)、第一夹持臂(41)、第二夹持臂(42)，所述第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)滑动设置在夹抱架(40)上且平行布置，所述夹抱架(40)上设置有能够驱动第一夹持臂(41)与第二夹持臂(42)相对移动的夹抱驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述横向移动机构包括一设置在机架(1)上的横架(21)、滑动设置在横架(21)上的横移平台(22)、及能够带动横移平台(22)移动的横移驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种夹抱机构，其特征在于：所述横移驱动机构包括设置在横移平台(22)上的横移电机(23)，所述横架(21)上沿其长度方向设置有一直齿条(211)，所述横移电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，陶国桢，张柯亮，李友然，李义，刘小龙，娄渊源，莫振国，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44