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本发明公开了一种夹抱机构，包括：机架、横向移动机构、升降机构、夹抱机械手机构，所述夹抱机械手设置在升降机构上并能由升降机构带动升降移动，所述夹抱机械手机构包括夹抱架、第一夹持臂、第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂滑动设置在夹抱架上且平行...
该专利属于广东恒鑫智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东恒鑫智能装备股份有限公司授权不得商用。

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