一种汽车外水切锯切治具自动装产品装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车外水切锯切治具的自动装产品装置，所述自动装产品装置由上端夹紧机构和下端拉进机构构成；所述上端夹紧机构包括固定件和运动件，所述固定件包括固定基板和固定下仿形块，所述运动件包括三轴气缸以及连接在三轴气缸上的上连接板和固定在所述上连接板上的上仿形块；所述下端拉进机构包括底座以及固定在安装在所述底座上的支持座，所述顶紧块用于顶紧支持座，所述支持座上固定一个三轴气缸，所述上端夹紧机构固定在所述三轴气缸上。本实用新型专利技术结构紧凑，装卡产品精度高，装卡产品动作迅速，成本低，维修方便，提供了生产效率和产品适应性，机器自动装卡产品减轻了员工操作的安全问题。

An automatic loading device for external water cutting and sawing jig of automobile

The utility model discloses an automatic assembly device for cutting and cutting tools of an automobile external water cutting, which consists of an upper end clamping mechanism and a lower end pulling mechanism, and the upper end clamping mechanism comprises a fixed part and a moving piece, and the fixed part comprises a fixed base plate and a fixed copy block, and the moving parts include three A shaft cylinder and an upper connection plate attached to the three axis cylinder and an upper copy block fixed on the upper connecting plate; the lower end pulling mechanism includes a base and a support seat fixed on the base, the top block is used for a top support seat, and the support seat is fixed with a three axis cylinder and the upper end is clamped. The mechanism is fixed on the three axis cylinder. The utility model has the advantages of compact structure, high precision of loading, fast loading, low cost, convenient maintenance, production efficiency and product adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车外水切锯切治具自动装产品装置
本技术用于汽车部件加工领域，特别是涉及一种汽车外水切治具自动装产品装置。
技术介绍
水切条主要用于汽车的车门，对汽车来说能起到防噪音、防水、装饰以及门玻璃的导向作用，现有的汽车门窗水切条生产，大部分厂家还是采用人工进行装产品锯切，具有一定的危险性，且员工工作强度较大，工作时间较长。饰条弯曲后的产品由人工卡到治具上，再进行锯切，工厂改造成机器人辅助自动化生产，则需要一种水切锯切治具自动卡产品装置。
技术实现思路
本技术提供一种装产品效率高、机械化的自动装产品装置。本技术所采用的技术方案是：一种汽车外水切治具自动装产品装置，其特征在于：所述自动装产品装置由上端夹紧机构和下端拉进机构构成。所述上端夹紧机构包括固定件和运动件，所述固定件包括固定基板和固定下仿形块，所述运动件包括三轴气缸以及连接在三轴气缸上的上连接板和固定在所述上连接板上的上仿形块。所述下端拉进机构包括底座以及固定在所述底座上的支持座，所述支持座上固定一个三轴气缸，所述上端夹紧机构固定在所述三轴气缸上。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：装产品实现机械自动化，无人化，快速方便，通用性强。成本低，气缸动力源为压缩空气，无污染，维修方便。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术上端夹紧机构示意图。图3为本技术下端拉进机构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。参见图1所示，本技术公开了一种汽车外水切治具自动装产品的装置，由上端夹紧机构（1）和下端拉进机构（2）构成：所述下端拉进机构（2）固定在锯切治具的底板上；所述下端拉进机构（2）包括底座（2-1）以及固定在所述底座（2-1）上的支持座（2-2），所述支持座（2-2）上固定一个下端三轴气缸（2-3），所述上端夹紧机构（1）固定在所述下端三轴气缸（2-3）上，参见图3；所述上端夹紧机构（1）固定在所述下端拉进机构（2）上；所述上端夹紧机构（1）包括固定件和运动件，所述固定件包括固定基板（1-1）和固定下仿形块（1-2），所述运动件包括上端三轴气缸（1-5）以及连接在上端三轴气缸（1-5）上的上连接板（1-4）和固定在所述上连接板（1-4）上的上仿形块（1-3），参见图2；本技术的工作原理是：首先将下端拉进机构（2）固定在锯切治具底板上，再将上端夹紧机构（1）固定在支持座（2-2）上，下端拉进机构（2）的气缸状态为推出，上端夹紧机构（1）的上端三轴气缸（1-5）状态为拉紧。用机器人将产品放到固定下仿形块（1-2）上，固定下仿形块（1-2）凸台限制了产品的自由度，产品位置确定，所述固定下仿形块（1-2）为硬塑胶，上端三轴气缸（1-5）处于推紧的状态，通过上仿形块（1-3）夹紧产品，所述上仿形块（1-3）为软胶，接着下端三轴气缸（2-3）处于拉紧状态，将产品拉进锯切治具的卡舌，使产品处于锯切准备位置，到此，完成自动拉紧到位的动作。本技术结构紧凑，装卡产品精度高，装卡产品动作迅速，成本低，维修方便，提供了生产效率和产品适应性，机器自动装卡产品减轻了员工操作的安全问题；以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车外水切锯切治具自动装产品装置，其特征在于：所述自动装产品装置由上端夹紧机构（1）和下端拉进机构（2）构成；所述上端夹紧机构包括：固定基板（1‑1）、固定下仿形块（1‑2）、上仿形块（1‑3）、上连接板（1‑4）、上端三轴气缸（1‑5）；所述下端拉进机构包括：底座（2‑1）、支持座（2‑2）、下端三轴气缸（2‑3）、顶紧块（2‑4）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车外水切锯切治具自动装产品装置，其特征在于：所述自动装产品装置由上端夹紧机构（1）和下端拉进机构（2）构成；所述上端夹紧机构包括：固定基板（1-1）、固定下仿形块（1-2）、上仿形块（1-3）、上连接板（1-4）、上端三轴气缸（1-5）；所述下端拉进机构包括：底座（2-1）、支持座（2-2）、下端三轴气缸（2-3）、顶紧块（2-4）。2.根据权利要求1所述的一种汽车外水切锯切治具自动装产品装置，其特征在于固定下仿形块的凸台限制了...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭应斌，胡祯，杨惠鑫，刘洋，吴少练，
申请(专利权)人：巨轮广州机器人与智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44