一种FPC的检测方法、贴合方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种FPC的检测方法、贴合方法及装置，所述FPC的检测方法应用于装有摄像机的贴合设备，所述方法包括：控制所述摄像机分别拍摄待检测软资材移动至两个预设位置时的图像，获得两张第一图像；从所述两张第一图像中获取第一检测信息，其中，所述第一检测信息包括第一轮廓图像，第一角度参数，第一长度参数和第一灰度参数；根据预设的参考信息和所述第一检测信息，对所述待检测软资材进行资材缺陷检测，获得所述待检测软资材的检测结果。本发明专利技术可以在贴合期间进行自动检测，减少人为因素的影响，既可以提高检测效率，又可以提高检测的准确度和可靠性。检测的准确度和可靠性。检测的准确度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC的检测方法、贴合方法及装置


[0001]本专利技术涉及FPC贴片
，尤其涉及一种FPC的检测方法、贴合方法及装置。

技术介绍

[0002]电子行业发展越来越快，在电子设备里广泛应用的柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)需求也日益增大。在对FPC的加工过程中有一道工序，需要在FPC上贴上材料进行强化，以提高FPC的使用寿命。
[0003]在实际生产中，为了提高产品的成品率，现有技术会在贴合完成后，对FPC作离线检测，通过人工停机观察是否存在褶皱、缺口、长度偏差的情况。
[0004]但是，现有技术中存在以下不足：人工检测容易受人为因素影响，检测容易出错且检测效率低，同时由于离线检测是在贴合完成后执行，对于已贴合的FPC难以修复，既增加了次品率，也容易造成大量浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种FPC的检测方法、贴合方法及装置，能减少在贴合完成后做人工离线检测出现漏检的风险，进一步提高检测的准确度和可靠性。
[0006]本专利技术一实施例提供了一种FPC的检测方法，应用于装有摄像机的贴合设备，所述方法包括：
[0007]控制所述摄像机分别拍摄待检测软资材移动至两个预设位置时的图像，获得两张第一图像；
[0008]从所述两张第一图像中获取第一检测信息，其中，所述第一检测信息包括第一轮廓图像，第一角度参数，第一长度参数和第一灰度参数；
[0009]根据预设的参考信息和所述第一检测信息，对所述待检测软资材进行资材缺陷检测，获得所述待检测软资材的检测结果。
[0010]进一步的，所述参考信息是从N个软资材在移动至所述两个预设位置时被所述摄像机拍摄到的图像中，分别提取N个对应的检测信息，继而根据所述N个对应的检测信息而计算出来获得，其中，N≥1，所述参考信息包括：轮廓参考信息、角度参考信息、长度参考信息和灰度参考信息。
[0011]进一步的，所述从所述两张第一图像中获取第一检测信息，包括：
[0012]根据所述轮廓参考信息对所述两张第一图像进行轮廓提取，获得两张所述第一轮廓图像；
[0013]根据所述两张第一轮廓图像，计算所述待检测软资材分别在所述两张第一轮廓图像中的首尾边缘中心距离以及首尾边缘角度差，分别记为第一长度参数与第一角度参数；
[0014]对所述两张第一图像进行BLOB分析，获得所述第一灰度参数。
[0015]进一步的，所述根据预设的参考信息和所述第一检测信息，对所述待检测软资材进行资材缺陷检测，获得所述待检测软资材的检测结果，包括：
[0016]采用所述轮廓参考信息与所述两张第一轮廓图像作匹配检测，得到匹配检测值；
[0017]采用所述平均角度参数与所述第一角度参数作差，得到角度检测值；
[0018]采用所述平均长度参数与所述第一长度参数作差，得到长度检测值；
[0019]采用所述平均灰度参数与所述第一灰度参数作差，得到灰度检测值；
[0020]从所述两张第一轮廓图像中获取图像周边的数据点个数，以所述数据点个数为个数检测值；
[0021]当所述匹配检测值在预设的图像范围值、所述角度检测值在预设的角度范围值、所述长度检测值在预设的长度范围值、所述灰度检测值在预设的灰度范围值和所述个数检测值小于或等于预设个数值时，生成检测及格结果；
[0022]否则，生成检测不及格结果。
[0023]进一步的，在从所述两张第一图像中获取第一检测信息的步骤前，所述方法还包括：
[0024]对所述两张第一图像分别进行噪声平滑、复原、梯度计算和边缘锐化处理。
[0025]进一步的，所述两个预设位置分别为摄像机拍摄的起始位置和所述待检测软资材移动预设距离后的间距位置；
[0026]所述控制所述摄像机分别拍摄待检测软资材移动至两个预设位置时的图像，获得两张第一图像，包括：
[0027]在所述待检测软资材移动至所述起始位置和所述间距位置时，分别控制所述摄像机采用预设的拍摄规则拍摄对应的第一图像，得到两张第一图像，所述预设的拍摄规则为采用环形与同轴组合蓝色紧凑型的光源，并根据所述待检测软资材与贴头吸盘背景颜色调整光源类型、强度与曝光时间进行拍摄的规则。
[0028]进一步的，所述预设距离是根据所述摄像机的帧数与所述待检测软资材的最大移送速度计算得到。
[0029]相应的，本申请实施例还提供了一种FPC的贴合方法，包括：
[0030]通过贴合设备对待检测软资材进行贴合处理，且在所述待检测软资材进入所述贴合设备之前，根据上述实施例所述的FPC的检测方法，对所述待检测软资材进行检测；
[0031]当所述待检测软资材的检测结果为检测不及格结果时，剔除所述待检测软资材，重新吸附所述待检测软资材并重复进行检测操作；
[0032]当所述待检测软资材的检测结果为检测及格结果时，执行贴合工艺。
[0033]相应的，本申请实施例还提供了一种FPC的检测装置，包括：
[0034]获取图像模块，用于控制所述摄像机分别拍摄待检测软资材移动至两个预设位置时的图像，获得两张第一图像；
[0035]获取信息模块，用于从所述两张第一图像中获取第一检测信息，其中，所述第一检测信息包括第一轮廓图像，第一角度参数，第一长度参数和第一灰度参数；
[0036]获取结果模块，用于根据预设的参考信息和所述第一检测信息，对所述待检测软资材进行资材缺陷检测，获得所述待检测软资材的检测结果。
[0037]进一步的，所述参考信息是从N个软资材在移动至所述两个预设位置时被所述摄像机拍摄到的图像中，分别提取N个对应的检测信息，继而根据所述N个对应的检测信息而计算出来获得，其中，N≥1，所述参考信息包括：轮廓参考信息、角度参考信息、长度参考信
息和灰度参考信息。
[0038]进一步的，所述获取信息模块还用于：
[0039]根据所述轮廓参考信息对所述两张第一图像进行轮廓提取，获得两张所述第一轮廓图像；
[0040]根据所述两张第一轮廓图像，计算所述待检测软资材分别在所述两张第一轮廓图像中的首尾边缘中心距离以及首尾边缘角度差，分别记为第一长度参数与第一角度参数；
[0041]对所述两张第一图像进行BLOB分析，获得所述第一灰度参数。
[0042]进一步的，所述获取结果模块还用于：
[0043]采用所述轮廓参考信息与所述两张第一轮廓图像作匹配检测，得到匹配检测值；
[0044]采用所述平均角度参数与所述第一角度参数作差，得到角度检测值；
[0045]采用所述平均长度参数与所述第一长度参数作差，得到长度检测值；
[0046]采用所述平均灰度参数与所述第一灰度参数作差，得到灰度检测值；
[0047]从所述两张第一轮廓图像中获取图像周边的数据点个数，以所述数据点个数为个数检测值；
[0048]当所述匹配检测值在预设的图像范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC的检测方法，其特征在于，应用于装有摄像机的贴合设备，所述方法包括：控制所述摄像机分别拍摄待检测软资材移动至两个预设位置时的图像，获得两张第一图像；从所述两张第一图像中获取第一检测信息，其中，所述第一检测信息包括第一轮廓图像，第一角度参数，第一长度参数和第一灰度参数；根据预设的参考信息和所述第一检测信息，对所述待检测软资材进行资材缺陷检测，获得所述待检测软资材的检测结果。2.根据权利要求1所述的FPC的检测方法，其特征在于，所述参考信息是从N个软资材在移动至所述两个预设位置时被所述摄像机拍摄到的图像中，分别提取N个对应的检测信息，继而根据所述N个对应的检测信息而计算出来获得，其中，N≥1，所述参考信息包括：轮廓参考信息、角度参考信息、长度参考信息和灰度参考信息。3.根据权利要求2所述的FPC的检测方法，其特征在于，所述从所述两张第一图像中获取第一检测信息，包括：根据所述轮廓参考信息对所述两张第一图像进行轮廓提取，获得两张所述第一轮廓图像；根据所述两张第一轮廓图像，计算所述待检测软资材分别在所述两张第一轮廓图像中的首尾边缘中心距离以及首尾边缘角度差，分别记为第一长度参数与第一角度参数；对所述两张第一图像进行BLOB分析，获得所述第一灰度参数。4.根据权利要求3所述的FPC的检测方法，其特征在于，所述根据预设的参考信息和所述第一检测信息，对所述待检测软资材进行资材缺陷检测，获得所述待检测软资材的检测结果，包括：采用所述轮廓参考信息与所述两张第一轮廓图像作匹配检测，得到匹配检测值；采用所述平均角度参数与所述第一角度参数作差，得到角度检测值；采用所述平均长度参数与所述第一长度参数作差，得到长度检测值；采用所述平均灰度参数与所述第一灰度参数作差，得到灰度检测值；从所述两张第一轮廓图像中获取图像周边的数据点个数，以所述数据点个数为个数检测值；当所述匹配检测值在预设的图像范围值、所述角度检测值在预设的角度范围值、所述长度检测值在预设的长度范围值、所述灰度检测值在预设的灰度范围值和所述个数检测值小于或等于预设个数值时，生成检测及格结果；否则，生成检测不及格结果。5.根据权利要求1所述的FPC的检测方法，其特征在于，在从所述两张第一图像中获取第一检测信息的步骤前，所述方法还包括：对所述两张第一图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰诚，杨煜俊，郑桢才，陈永鑫，毕辉，申启访，廖成，黄仕潇，
申请(专利权)人：巨轮广州机器人与智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：