巨轮广州机器人与智能制造有限公司专利技术

巨轮广州机器人与智能制造有限公司共有40项专利

  • 本发明涉及一种用于产品抛光的输送装置,包括机架,机架上设置有送料机构、定位机构和夹取机构;定位机构设置于送料机构的出料端;定位机构用于带动行李架提升并离开送料机构;夹取机构设置于定位机构的上方,包括机械爪、驱动机械爪升降的升降装置和驱动...
  • 本发明涉及一种自动打磨系统,包括防护房、机器人、打磨装置、放置有夹具的夹具架和输送装置;输送装置包括机架和均安装于机架上的输送机构、定位机构和抓取机构;输送机构包括下料输送组件和上料输送组件;定位机构位于上料输送组件的出料端;定位机构用...
  • 本发明涉及机械加工自动化生产技术领域,更具体地,涉及一种智能加工方法及智能加工系统,其中智能加工方法,包括以下步骤:a、分别对生产模式及智能加工系统进行建模;其中生产模式至少包括以下的两种:单工序单品种生产模式,单工序多品种生产模式,多...
  • 本实用新型提供了一种基于PLC控制的打磨系统,包括:机架;PLC控制器,PLC控制器设置于机架的任意位置上;执行装置,固定于机架上,其包括砂轮片、第一传动装置和第一驱动装置,第一传动装置的一端与砂轮片电连接,第一传动装置的另一端与第一驱...
  • 本发明公开了一种FPC的检测方法、贴合方法及装置,所述FPC的检测方法应用于装有摄像机的贴合设备,所述方法包括:控制所述摄像机分别拍摄待检测软资材移动至两个预设位置时的图像,获得两张第一图像;从所述两张第一图像中获取第一检测信息,其中,...
  • 本实用新型涉及打磨机技术领域,公开了一种用于打磨机的固定支架,打磨机包括用于驱动砂带运转的第一电机和用于驱动砂带相对于待打磨工件前后移动的第二电机,其包括支撑立柱、第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座和所述第二支撑座沿竖直方向间隔设置...
  • 本实用新型涉及一种行李架锯钻加工组件,包括台架、用于固定行李架的工装夹具、机械臂、刀具库和安装于机械臂上的加工部;工装夹具和刀具库安装于台架上;刀具库包括刀具架和放置于刀具架上的刀具;加工部包括用于安装刀具的加工主轴、驱动加工主轴夹紧或...
  • 本发明涉及智能设备技术领域,公开了一种镭射膜分离装置,包括:分离平台,分离平台具有用于承载镭射膜的承载面;吸附组件,吸附组件包括用于吸附承载面上镭射膜的真空吸盘、以及驱动真空吸盘沿预定方向平移的驱动机构;收料辊筒,收料辊筒用于回收承载膜...
  • 本实用新型涉及抛光设备技术领域,公开了一种与机器人配合使用的平移式抛光机,其包括:机架;抛光组件,其包括至少一个用于对加工工件进行抛光的抛光轮、第一传动装置和用于驱动所述第一传动装置转动的第一驱动装置,所述第一传动装置的一端与所述抛光轮...
  • 本实用新型涉及涂胶技术领域,特别是涉及一种自动喷涂流量控制系统,包括底座,所述底座上设有机械臂,所述机械臂的末端设有喷胶枪,所述底座的一侧设有胶罐,所述胶罐设有电气比例阀,所述胶罐通过胶管与所述喷胶枪连接,胶管上设有胶水过滤装置和流量计...
  • 本实用新型涉及拖鞋装配技术领域,特别是涉及一种拖鞋带面整形定位机构,包括机架和底座,机架上设有移动抓取装置,底座上设有定位装置;移动抓取装置设有移动机构和连接板,连接板的一侧固定在移动机构上,连接板的底部设有抓取机构;定位装置设有前定位...
  • 本实用新型涉及打磨机技术领域,公开了一种与机器人配套使用的摆杆式打磨机,其包括:机架,机架转动连接有第一摆杆组和第二摆杆组;砂带;传动轮组件,其包括驱动轮、纠偏轮、接触轮和张紧轮,驱动轮和纠偏轮固定于机架,接触轮固定于第一摆杆组,张紧轮...
  • 本实用新型涉及鞋业加工技术领域,特别是涉及一种侧面打螺丝机构,包括移动组件和打螺丝组件;移动组件将通过移动气缸控制整个机构的上下运动,打螺丝组件通过电动打螺丝机构对鞋子的侧面进行打螺丝,其中打螺丝组件通过安装座、滑板、第一转板、第二转板...
  • 本发明公开了一种基于PLC的自动打磨恒压控制方法,包括:设定待打磨物件的所需打磨转速和所需打磨压力;根据所需打磨转速和所需打磨压力生成控制指令,使磨轮机构根据控制指令运转;根据磨轮变频器的实际输出电流计算磨轮机构的实际压力;将所需打磨压...
  • 本发明涉及物料运输技术领域,更具体地,涉及一种自动换物料框的物料架,包括框架、驱动装置、切换系统;驱动装置和切换系统设置于框架内部,切换系统包括送料框滑道、接料框滑道、出料框滑道,送料框滑道倾斜地设置于框架内部的上半部,出料框滑道设置于...
  • 本发明涉及打磨机技术领域,公开了一种与机器人配套使用的摆杆式打磨机,其包括:机架,机架转动连接有第一摆杆组和第二摆杆组;砂带;传动轮组件,其包括驱动轮、纠偏轮、接触轮和张紧轮,驱动轮和纠偏轮固定于机架,接触轮固定于第一摆杆组,张紧轮固定...
  • 本发明涉及抛光设备技术领域,公开了一种与机器人配合使用的平移式抛光机,其包括:机架;抛光组件,其包括至少一个用于对加工工件进行抛光的抛光轮、第一传动装置和用于驱动所述第一传动装置转动的第一驱动装置,所述第一传动装置的一端与所述抛光轮连接...
  • 本发明涉及拖鞋装配技术领域,特别是涉及一种拖鞋带面整形定位机构,包括机架和底座,机架上设有移动抓取装置,底座上设有定位装置;移动抓取装置设有移动机构和连接板,连接板的一侧固定在移动机构上,连接板的底部设有抓取机构;定位装置设有前定位机构...
  • 本实用新型涉及电池片生产领域,更具体地,涉及一种电池片压装装置,包括用于堆叠电池片的夹具机构、用于对夹具机构及电池片工件进行压装的压装机构和用于定位移送夹具机构的定位台机构;压装机构设有压装工位;定位台机构设于压装工位上,定位台机构包括...
  • 本实用新型涉及夹具技术领域,更具体地,涉及一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具。一种适用于电堆多尺寸薄片工件装配的真空夹具,所述真空夹具包括吸盘主体、设于吸盘主体下端面的吸附硅胶以及设于吸盘主体上的吸盘座;所述吸盘主体内部设置有多...