一种用于产品抛光的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于产品抛光的输送装置，包括机架，机架上设置有送料机构、定位机构和夹取机构；定位机构设置于送料机构的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开送料机构；夹取机构设置于定位机构的上方，包括机械爪、驱动机械爪升降的升降装置和驱动机械爪转动的驱动装置，驱动装置为舵机，能够转动指定的角度；机械爪用于夹紧位于定位机构上的行李架。本装置通过送料机构对行李架进行自动送料，然后对行李架定位后通过机械爪进行抓取，机械手能够快速拿取机械爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在送料机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。能够提高整个抛光工序的加工效率。能够提高整个抛光工序的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品抛光的输送装置


[0001]本专利技术涉及行李架加工设备领域，更具体地，涉及一种用于产品抛光的输送装置。

技术介绍

[0002]目前行李架加工主要以特殊截面型材作为加工原材料，通过拉弯、失效(没看懂失效的意思)、锯切、钻孔、烤漆工序制造而成，针对不同车型有不同的行李架产品。行李架的生产过程中，需要对行李架进行加工，现有的一些加工方式是通过机械手抓取行李架之后对行李架进行打磨。
[0003]如公开号为“CN207415068U”，公开日为2018年5月29日的中国专利文件公开了一种行李架打磨抛光系统，包括防护房及安装于防护房内的工件定位部件、机器人、粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件及精抛光部件，机器人的摆动臂端安装有多方位旋转夹具部件，工件定位部件设有带缓冲功能的连接部件和与工件适配安装的定位架组件，连接部件安装于工件定位部件上，定位架组件与多方位旋转夹具部件可拆卸安装；防护房外设有能控制机器人夹紧定位架组件并带动安装于定位架组件上的工件依次连接于粗砂光部件、半精砂光部件、精砂光部件、粗抛光部件、精抛光部件、工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于产品抛光的输送装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于输送行李架的送料机构(2)、用于固定所述行李架位置的定位机构(3)和用于抓取行李架的夹取机构(4)；所述定位机构(3)设置于所述送料机构(2)的出料端；所述定位机构(3)用于带动行李架提升并离开所述送料机构(2)；所述夹取机构(4)设置于所述定位机构(3)的上方，包括机械爪(401)、驱动所述机械爪(401)升降的升降装置(402)和驱动所述机械爪(401)转动的驱动装置(403)；所述机械爪(401)用于夹紧位于定位机构(3)上的行李架。2.根据权利要求1的一种用于产品抛光的输送装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括与所述机架(1)滑动连接的移动板(301)、驱动所述移动板(301)移动的推动装置(302)、第一定位组件(303)和第二定位组件(304)，所述第一定位组件(303)和所述第二定位组件(304)均包括定位插销(305)、限位卡块(306)和提升装置(307)，所述提升装置(307)驱动所述定位插销(305)和限位卡块(306)上升；所述第一定位组件(303)和所述第二定位组件(304)均安装于所述移动板(301)上。3.根据权利要求2的一种用于产品抛光的输送装置，其特征在于，所述机架(1)位于所述送料机构(2)的进料端一侧设置有检测组件(5)，所述检测组件(5)用于通过检测行李架的工艺孔。4.根据权利要求3的一种用于产品抛光的输送装置，其特征在于，所述机架(1)的两侧设置有宽度调节机构(6)；所述宽度调节机构(6)包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林澍钿，郑志发，钟俊杰，毕辉，张文城，李杰诚，严亚军，黄其灿，
申请(专利权)人：巨轮广州机器人与智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：