一种智能加工方法及智能加工系统技术方案

本发明专利技术涉及机械加工自动化生产技术领域，更具体地，涉及一种智能加工方法及智能加工系统，其中智能加工方法，包括以下步骤：a、分别对生产模式及智能加工系统进行建模；其中生产模式至少包括以下的两种：单工序单品种生产模式，单工序多品种生产模式，多工序单品种生产模式，多工序多品种生产模式；b、输入工序及品种参数确定生产模式，并将生产模式与智能加工系统进行匹配；c、进行动作调试，确定工艺流程；d、进行成品初检验，若合格则进入下一步；若不合格则返回步骤c；e、进入批量生产。本发明专利技术提供的智能加工方法，可以在一套设备上采用多种生产模式进行生产，根据客户需要进行灵活切换，能够满足多种不同的产品的机械加工。能够满足多种不同的产品的机械加工。能够满足多种不同的产品的机械加工。

【技术实现步骤摘要】
一种智能加工方法及智能加工系统


[0001]本专利技术涉及机械加工自动化生产
，更具体地，涉及一种智能加工方法及智能加工系统。

技术介绍

[0002]目前的机械加工自动化生产线，通常是只存在单一的生产模式，要么是应用于单一品种单工序的产品的加工，要么是应用于单一品种多工序的产品的加工，而与之对应的设备也只能满足单一的生产模式，无法做到多种模式共用，也无法满足在不同的生产模式之间进行切换，同一套设备，更无法做到多工序单品种生产模式或者多工序多品种的生产模式，因此，无法满足对自动化的兼容性、灵活性的要求，不仅降低了对设备的利用率，更桎梏了企业产品的多样化，无法适用于现代化生产。
[0003]中国台湾专利TWI495971B公开了一种控制裝置、控制系統、控制方法、控制程序及其记录媒体，可对多条生产线进行同步控制，在一条生产线上灵活地进行多制程的产品生产，满足多样少量的生产需求；但其是针对需要封装金属端子的电子元器件的生产，无法适用于其他品种的产品的机械加工；因此设备的兼容性有限，灵活性还不够高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能加工方法，可以在一套设备上采用多种生产模式进行生产，根据客户需要进行灵活切换，能够满足多种不同的产品的机械加工。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种智能加工方法，包括以下步骤：
[0007]a、分别对生产模式及智能加工系统进行建模；
[0008]其中生产模式至少包括以下的两种：单工序单品种生产模式，单工序多品种生产模式，多工序单品种生产模式，多工序多品种生产模式；
[0009]b、输入工序及品种参数确定生产模式，并将生产模式与智能加工系统进行匹配；
[0010]c、进行动作调试，确定工艺流程；
[0011]d、进行成品初检验，若合格则进入下一步；若不合格则返回步骤c；
[0012]e、进入批量生产。
[0013]本专利技术的智能加工方法具有多种生产模式，可根据客户的需要进行不同的生产模式的灵活自由切换；在品种单一且工序单一但需要加工的数量较多时调用单工序单品种生产模式进行生产；在品种较多，但对各品种均只需进行单一的工序加工时调用单工序多品种生产模式进行生产；在品种单一但需要进行多道工序的生产时调用多工序单品种生产模式进行生产；在品种较多且对不同的品种需要进行多道的工序进行加工时调用多工序多品种生产模式进行生产；这样，上述不同的生产模式均可以共用同一条生产线的设备进行生产，大大提升了设备的利用率，且可满足客户多样化的生产需求，不仅可以节约设备成本，
也可以节约设备的占地空间。
[0014]进一步地，所述步骤a中对生产模式进行建模包括确定工序数目与品种数目，具体步骤如下：
[0015]a11、对工序种类进行划分并编号，根据工序和物料品种对夹具进行编号；
[0016]a12、对生产模式进行编号，并将工序编号、夹具编号与生产模式进行一一对应；
[0017]a13、确定所述生产模式下的生产单元数目、机器人数目、夹具数目；
[0018]a14、根据工序所对应的加工时间及上下料所需要的时间确定确定所述生产模式下的生产节拍，计算日产量。
[0019]进一步地，所述步骤a12中
[0020]夹具数目＝生产单元的数目＝工序数*品种数；
[0021]机器人数目＝生产单元的数目/4，结果为小数时按进1取整。
[0022]进一步地，应用所述智能加工方法的智能加工系统包括若干设有上下料台的生产单元、用于装夹及移动物料的机器人，使所述机器人可移动的轨道，所述步骤a中对智能加工系统进行建模包括以下步骤：
[0023]a21、对生产单元进行编号；
[0024]a22、根据工序确定每道工序对应的机器人的动作行程；
[0025]a23、根据夹具确定机器人在上下料台的装夹位置及在机床上的加工位置。
[0026]进一步地，所述步骤a21中对生产单元进行编号包括对分别对机床、上下料工作台、夹具放置单元、各上料托盘、各下料托盘进行编号。
[0027]进一步地，所述步骤a22中每道工序对应的机器人的动作行程包括以下步骤：
[0028]a221、识别机器人上的夹具，若与该工序的加工物料匹配则进入步骤a223，若与该工序的加工物料不匹配则进入步骤a222；
[0029]a222、将机器人上的夹具放置于夹具放置台，并自动装夹与该工序的加工物料相匹配的夹具；
[0030]a223、从上下料台中上料区域的上料托盘中夹取待加工物料；
[0031]a224、将待加工物料转移至操作工作台中加工位置；
[0032]a225、从操作工作台将已加工完毕的物料夹出放置于上下料台中下料区域的下料托盘中。
[0033]进一步地，在所述步骤a225后还包括步骤a226：对上料托盘和下料托盘进行满盘或空盘识别，当识别到上料托盘已经为空盘或下料托盘已经为满盘时，将物料夹具卸下放置于夹具放置台上，并将托盘夹具安装于机器人上，将空托盘从上料区域转移至下料区域，再将托盘夹具卸下换上物料夹具继续进行物料的装夹。
[0034]进一步地，在所述步骤e后还包括步骤f：对是否存在上料托盘进行识别，当不存在上料托盘时，结束流程；当还存在上料托盘时，返回步骤e。
[0035]进一步地，所述步骤c中根据步骤b的结果对机器人进行调配，确定机器人在整体加工过程的动作行程。
[0036]本专利技术还提供一种应用如上述智能加工方法的智能加工系统，包括若干设有用于物料放置及机械加工的生产单元、用于夹具临时放置的夹具放置单元、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过若干生产单元进行物料加工的机器人、用于使所述机器人在
不同的生产单元之间来回移动的轨道、用于控制的控制单元，所述机器人与所述轨道滑动连接，若干生产单元沿着所述轨道依次排列，所述夹具放置单元设置在所述生产单元和/或所述轨道上，所述控制单元与所述生产单元、所述机器人均电连接。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0038](1)具有多种生产模式，可根据客户的需要进行不同的生产模式的灵活自由切换；在品种单一且工序单一但需要加工的数量较多时调用单工序单品种生产模式进行生产；在品种较多，但对各品种均只需进行单一的工序加工时调用单工序多品种生产模式进行生产；在品种单一但需要进行多道工序的生产时调用多工序单品种生产模式进行生产；在品种较多且对不同的品种需要进行多道的工序进行加工时调用多工序多品种生产模式进行生产；这样，上述不同的生产模式均可以共用同一条生产线的设备进行生产，大大提升了设备的利用率，且可满足客户多样化的生产需求，不仅可以节约设备成本，也可以节约设备的占地空间。
[0039](2)可根据生产节拍智能配备生产单元、机器人、夹具的数目，达到提高生产效率的目的。
[0040本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能加工方法，其特征在于，包括以下步骤：a、分别对生产模式及智能加工系统进行建模；其中生产模式至少包括以下的两种：单工序单品种生产模式，单工序多品种生产模式，多工序单品种生产模式，多工序多品种生产模式；b、输入工序及品种参数确定生产模式，并将生产模式与智能加工系统进行匹配；c、进行动作调试，确定工艺流程；d、进行成品初检验，若合格则进入下一步；若不合格则返回步骤c；e、进入批量生产。2.根据权利要求1所述的智能加工方法，其特征在于，所述步骤a中对生产模式进行建模包括确定工序数目与品种数目，具体步骤如下：a11、对工序种类进行划分并编号，根据工序和物料品种对夹具进行编号；a12、对生产模式进行编号，并将工序编号、夹具编号与生产模式进行一一对应；a13、确定所述生产模式下的生产单元(1)数目、机器人数目(3)、夹具数目；a14、根据工序所对应的加工时间及上下料所需要的时间确定确定所述生产模式下的生产节拍，计算日产量。3.根据权利要求2所述的智能加工方法，其特征在于，所述步骤a12中夹具数目＝生产单元(1)的数目＝工序数*品种数；机器人(3)数目＝生产单元(1)的数目/4，结果为小数时按进1取整。4.根据权利要求1至3任一项所述的智能加工方法，其特征在于，应用所述智能加工方法的智能加工系统包括若干设有上下料台的生产单元(1)、用于装夹及移动物料的机器人(3)，使所述机器人(3)可移动的轨道(4)，所述步骤a中对智能加工系统进行建模包括以下步骤：a21、对生产单元(1)进行编号；a22、根据工序确定每道工序对应的机器人(3)的动作行程；a23、根据夹具确定机器人(3)在上下料台的装夹位置及在机床上的加工位置。5.根据权利要求4所述的智能加工方法，其特征在于，所述步骤a21中对生产单元(1)进行编号包括对分别对机床、上下料工作台(11)、夹具放置单元(2)、各上料托盘、各下料托盘进行编号。6.根据权利要求5所述的智能加工方法，其特征在于，所述步骤a22中每道...

【专利技术属性】
技术研发人员：林澍钿，郑志发，毕辉，程铠镔，郑名填，张文城，陈永鑫，谢焕宜，
申请(专利权)人：巨轮广州机器人与智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：