一种用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，包括机架以及安装在机架上的机械臂，所述机架上安装有旋转台，所述旋转台上安装有两个用于夹紧轮毂的夹紧单元，所述机械臂的末端安装有用于去除轮毂中毛刺的柔性执行器机构。通过机械臂带动柔性执行器机构按某一设定的轨迹打磨轮毂上的毛刺，不仅打磨精度高生产效率也得到很大，利用机器人快速性和高精度性可以实现零件的高质、快速生产；采用本实用新型专利技术后可以明显改善工人面临的工作环境。本实用新型专利技术适用于去除轮毂的毛刺。

An automatic system for burr removal in 3D space of wheel hub

The utility model discloses an automatic system for burr removal in a three dimensional space of a wheel, including a frame and a mechanical arm mounted on a rack. A rotary table is installed on the rack, and two clamping units for clamping wheels are installed on the rotary table, and the end of the manipulator is equipped with a removal wheel. A flexible actuator for burr in a hub. The mechanical arm drives the flexible actuator to grind the burr on the hub according to a set trajectory, not only the high precision production efficiency is also obtained. The high quality and rapid production of the parts can be realized by the rapid and high precision of the robot, and the working environment of the workers can be obviously improved after the use of the utility model. . The utility model is suitable for removing the burr of the wheel hub.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动化设备，特别是一种用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统。
技术介绍
在金属铸件和塑料注塑件毛刺去除的加工工艺中，以前一直采用的是人工打磨的方法来去除，不仅效率低下而且很难保证打磨的精度，经常需要二次加工。采用传统的人工去除，零件加工质量不稳定，工作环境对人危害大，灰尘和噪声影响人的身体健康；利用手动去毛刺机器直接对零件进行加工，容易导致刀具的破坏和零件的报废。现在随着科技的进步，机器人的使用也越来越广泛，故我们可以使用机械手臂代替人力来完成打磨的操作，并且由于打磨头使用的是柔性机构，可以降低设备对加工精度的影响。现在随着我国自动化行业的发展，自动去毛刺等设备的运用会越来越广泛，这不仅提高了生产效率而且会降低生产成本。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，其不仅打磨精度高生产效率也得到很大，利用机器人快速性和高精度性可以实现零件的高质、快速生产；采用本技术后可以明显改善工人面临的工作环境。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种用于轮毂三维空间上的毛刺去除的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的机械臂，所述机架上安装有旋转台，所述旋转台上安装有两个用于夹紧轮毂的夹紧单元，所述机械臂的末端安装有用于去除轮毂中毛刺的柔性执行器机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的机械臂，所述机架上安装有旋转台，所述旋转台上安装有两个用于夹紧轮毂的夹紧单元，所述机械臂的末端安装有用于去除轮毂中毛刺的柔性执行器机构。2.根据权利要求1所述的用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，其特征在于：所述机架上还包括将机架和机械臂包裹的防护罩，所述防护罩上布置有一个将旋转台分隔成打磨区和上料下料区的自动门，所述打磨区位于防护罩内，所述上料下料区位于防护罩外，其中一个夹紧单元位于打磨区内，余下一个夹紧单元位于上料下料区内。3.根据权利要求1所述的用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，其特征在于：每个所述夹紧单元包括三个外部夹紧气缸以及三个内部气功夹紧指，三个所述外部夹紧气缸呈品字形分布，外部夹紧气缸的伸出端布置有外部夹紧块，所述外部夹紧块的夹紧面朝向相应的内部气功夹紧指，所述内部气功夹紧指的工作端朝向相应的外部夹紧块。4.根据权利要求1所述的用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，其特征在于：所述柔性执行器机构包括外罩以及主轴，所述外罩内部依次安装有缸体和空气弹垫，所述主轴穿过缸体和空气弹垫后主轴的两端位于外罩外侧，主轴和缸体之间通过辅助结构固定，所述缸体的外圆表面和外罩的内表面之间设置密封圈，所述空气弹垫内部通过空气通道与外罩上的气管接头连通。5.根据权利要求4所述的用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，其特征在于：所述辅助结构的外侧布置有前盖板，所述空气弹垫的外侧布置有导向板，所述前盖板和导向板之间形成用于限制辅助结构、主轴以及空气弹垫沿轴向方向往复移动的限位空间。6.根据权利要求5所述的用于轮毂三维空间上的毛刺去除的自动化系统，其特征在于：所述空气弹垫中靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，
申请(专利权)人：广州蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44