一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别双向连接空间移动模块、刨削模块、进刀运动模块、刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块，中央处理器的输入端电连接红外测距模块的输出端，并且中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输出端，控制节点单元的输出端分别电连接时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输入端，时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输出端电连接反馈模块的输入端。本发明专利技术通过刨削距离测量模块、刨削误差值设定模块、时间设定模块和实际刨削距离设定模块配合，达到实现智能控制的效果，避免误差的生成，能够精准刨削，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业设备
，具体为一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统。
技术介绍
刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的机床。刨床是使刀具和工件之间产生相对的直线往复运动来达到刨削工件表面的目的。往复运动是刨床上的主运动。机床除了有主运动以外，还有辅助运动，也叫进刀运动，刨床的进刀运动是工作台（或刨刀）的间歇移动。而传统的刨床只能够进行直线运动，并不能够在空间上运动刨削，刨削过程简单，工作效率低，使用范围低，因此设置了一种具有三维空间移动功能的刨床，而在进行三维空间移动时，需要精准的控制，不然容易造成误差，从而造成残次品，因此我们需要一种智能的控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别双向连接空间移动模块、刨削模块、进刀运动模块、刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块，中央处理器的输入端电连接红外测距模块的输出端，并且中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输出端，控制节点单元的输出端分别电连接时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输入端，时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输出端电连接反馈模块的输入端，反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端。所述控制节点单元包括控制节点一和控制节点二，时间设定模块包括x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块，实际刨削距离设定模块包括x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块。所述控制节点一的输出端分别电连接x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块输入端，控制节点二的输出端分别电连接x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块。优选的，所述空间移动模块包括x轴移动模块、y轴移动模块和z轴移动模块，并且x轴移动模块、y轴移动模块和z轴移动模块的输出端均与刨床上的驱动装置电连接。优选的，所述刨削模块包括x轴刨削模块、y轴刨削模块和z轴刨削模块。优选的，所述进刀运动模块包括x轴进刀运动模块、y轴进刀运动模块和z轴进刀运动模块。优选的，所述中央控制器内嵌电源调节模块和数据存储模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术针对
技术介绍
中提出的问题，设置了一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统，通过空间移动模块、刨削模块和进刀运动模块，达到实现三维空间运动切削，再通过刨削距离测量模块、刨削误差值设定模块、时间设定模块和实际刨削距离设定模块配合，达到实现智能控制的效果，避免误差的生成，能够精准刨削，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统，包括中央处理器，中央控制器内嵌电源调节模块和数据存储模块，中央处理器分别双向连接空间移动模块、刨削模块、进刀运动模块、刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块，空间移动模块包括x轴移动模块、y轴移动模块和z轴移动模块，并且x轴移动模块、y轴移动模块和z轴移动模块的输出端均与刨床上的驱动装置电连接，刨削模块包括x轴刨削模块、y轴刨削模块和z轴刨削模块，进刀运动模块包括x轴进刀运动模块、y轴进刀运动模块和z轴进刀运动模块，中央处理器的输入端电连接红外测距模块的输出端，并且中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输出端，控制节点单元的输出端分别电连接时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输入端，时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输出端电连接反馈模块的输入端，反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端。控制节点单元包括控制节点一和控制节点二，时间设定模块包括x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块，实际刨削距离设定模块包括x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块。控制节点一的输出端分别电连接x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块输入端，控制节点二的输出端分别电连接x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块。本专利技术在进行工作时，通过红外测距模块检测到被加工物件的距离，再通过空间移动模块将刀具移动到相应位置，通过刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块测量出需要刨削的距离并设定误差值，最后由实际刨削距离设定模块设定好刨削距离，然后通过刨削模块进行刨削，并且在刨削时通过时间设定模块进行设定刨削时间。而根据不同物品，通过不同轴来进行刨削时，具体情况如下：x轴进行刨削时，通过红外测距模块检测被加工物品的具体位置，再通过x轴移动模块对刀具进行移动，并通过x轴刨削距离测量模块和x轴刨削误差值设定模块分析，再由x轴实际刨削距离设定模块根据x轴刨削距离测量模块和x轴刨削误差值设定模块的分析结果，进行设定实际的刨削距离，x轴实际的刨削距离=x轴测量距离+x轴误差值，最后由x轴刨削时间设定模块设定刨削时间，通过x轴刨削模块进行刨削。y轴进行刨削时，通过红外测距模块检测被加工物品的具体位置，再通过y轴移动模块对刀具进行移动，并通过y轴刨削距离测量模块和y轴刨削误差值设定模块分析，再由y轴实际刨削距离设定模块根据y轴刨削距离测量模块和y轴刨削误差值设定模块的分析结果，进行设定实际的刨削距离，y轴实际的刨削距离=y轴测量距离+y轴误差值，最后由y轴刨削时间设定模块设定刨削时间，通过y轴刨削模块进行刨削。z轴进行刨削时，通过红外测距模块检测被加工物品的具体位置，再通过z轴移动模块对刀具进行移动，并通过z轴刨削距离测量模块和z轴刨削误差值设定模块分析，再由z轴实际刨削距离设定模块根据z轴刨削距离测量模块和z轴刨削误差值设定模块的分析结果，进行设定实际的刨削距离，z轴实际的刨削距离=z轴测量距离+z轴误差值，最后由z轴刨削时间设定模块设定刨削时间，通过z轴刨削模块进行刨削。工作原理：本专利技术工作时，首先通过红外测距模块检测到被加工物件的距离，再通过空间移动模块将刀具移动到相应位置，通过刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块测量出需要刨削的距离并设定误差值，最后由实际刨削距离设定模块设定好刨削距离，然后通过刨削模块进行刨削，并且在刨削时通过时间设定模块进行设定刨削时间。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统，包括中央处理器，其特征在于：所述中央处理器分别双向连接空间移动模块、刨削模块、进刀运动模块、刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块，中央处理器的输入端电连接红外测距模块的输出端，并且中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输出端，控制节点单元的输出端分别电连接时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输入端，时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输出端电连接反馈模块的输入端，反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端；所述控制节点单元包括控制节点一和控制节点二，时间设定模块包括x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块，实际刨削距离设定模块包括x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块；所述控制节点一的输出端分别电连接x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块输入端，控制节点二的输出端分别电连接x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块。...

【技术特征摘要】
1.一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统，包括中央处理器，其特征在于：所述中央处理器分别双向连接空间移动模块、刨削模块、进刀运动模块、刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块，中央处理器的输入端电连接红外测距模块的输出端，并且中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输出端，控制节点单元的输出端分别电连接时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输入端，时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输出端电连接反馈模块的输入端，反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端；所述控制节点单元包括控制节点一和控制节点二，时间设定模块包括x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块，实际刨削距离设定模块包括x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块；所述控制节点一的输出端分别电连接x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘书雄，
申请(专利权)人：刘书雄，
类型：发明
国别省市：安徽;34