一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其结构包括主杆、肩关节、大臂、小臂、手爪、冷凝管，主杆设有连接座，肩关节设有导线、固定头，小臂设有腕关节、压板，手爪设有固定板、夹板，冷凝管设有进水口、螺旋管、管套、出水口，进水口注塑融合连接于管套尾端，螺旋管嵌设于管套内部，管套设于冷凝管外部，出水口通过注塑融合连接于管套顶端，本实用新型专利技术通过设有一种冷凝管装置，通过冷凝管可以自动给机械设备降温，避免机械设备在长时间的高温工作下，易造成损坏，影响机械使用寿命。

A three degree of freedom pneumatic control machine mounted on a CNC machine tool

The utility model discloses a three free degree control pneumatic machine installed on a CNC machine tool. The structure comprises a main rod, a shoulder joint, a large arm, a small arm, a hand claw, a condensing tube, a connecting seat, a shoulder joint with a wire and a fixed head, a wrist joint, a pressure plate, and a claw with a fixed plate, a splint and a condensing tube. A water inlet, a spiral tube, a pipe sleeve, a water outlet, the injection injection molding is connected to the tail end of the pipe sleeve. The spiral tube is embedded in the pipe sleeve. The pipe sleeve is placed outside the condenser tube. The outlet is connected to the top of the pipe sleeve by injection molding. The utility model can be automatically provided by a condensing tube by a condensing tube. The equipment is cooled down to avoid mechanical equipment being damaged at a high temperature for a long time, which will affect the service life of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械
本技术是一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，属于三自由度数控气动机械领域。
技术介绍
目前，我国机械制造行业发展迅速，用于机械制造的数控装置也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。现有技术公开申请号为CN201520325305.X的一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，本技术公开了一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械手，包括数控气动机械手装置、PLC集成数控控制装置、水平移动气压缸，所述数控气动机械手装置内部设置有机械手手爪；所述数控气动机械手装置通过气体输送管道与垂直升降气缸相连接；所述垂直升降气缸末端安装有电磁感应继电器；所述垂直升降气缸通过槽的滑动连接在升降导轨装置上端；所述水平移动气压缸设置在水平移动导轨上；所述水平移动导轨通过螺栓固定在机架；所述机架焊接着机械手底座，本技术结构简单、设计合理、控制性能好、使用方便，并与数控机床相结合，可有效应用于机械生产中装夹工件。但是，现有技术设备不具有降温装置，在气动机械加工的过程中易发热发烫，在长时间的高温工作下，易造成机械损坏，影响机械使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其结构包括主杆(1)、肩关节(2)、大臂(3)、小臂(4)、手爪(5)、冷凝管(6)，所述主杆(1)通过螺栓铆合连接于连接座(10)底部，所述肩关节(2)通过螺纹啮合连接于大臂(3)尾部，所述大臂(3)通过螺纹啮合连接于肩关节(2)与小臂(4)之间，所述小臂(4)通过螺栓铆合连接于肘关节(30)下方，所述手爪(5)通过螺栓铆合连接于腕关节(40)下方，所述冷凝管(6)嵌设于小臂(4)内部，其特征在于：所述主杆(1)设有连接座(10)，所述连接座(10)通过螺栓铆合连接于主杆(1)与肩关节(2)之间；所述肩关节(2)设有导线(20)、固定头(21)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其结构包括主杆(1)、肩关节(2)、大臂(3)、小臂(4)、手爪(5)、冷凝管(6)，所述主杆(1)通过螺栓铆合连接于连接座(10)底部，所述肩关节(2)通过螺纹啮合连接于大臂(3)尾部，所述大臂(3)通过螺纹啮合连接于肩关节(2)与小臂(4)之间，所述小臂(4)通过螺栓铆合连接于肘关节(30)下方，所述手爪(5)通过螺栓铆合连接于腕关节(40)下方，所述冷凝管(6)嵌设于小臂(4)内部，其特征在于：所述主杆(1)设有连接座(10)，所述连接座(10)通过螺栓铆合连接于主杆(1)与肩关节(2)之间；所述肩关节(2)设有导线(20)、固定头(21)，所述导线(20)连接于固定头(21)之间，所述固定头(21)分别啮合连接于肩关节(2)两端上表面；所述小臂(4)设有腕关节(40)、压板(41)，所述腕关节(40)通过螺栓铆合连接于小臂(4)两侧，所述压板(41)通过螺栓铆合连接于腕关节(40)两侧；所述手爪(5)设有固定板(50)、夹板(51)，所述固定板(50)通过螺栓铆合连接于小臂(4)底部，所述夹板(51)通过螺栓铆合连接于手爪(5)两侧；所述冷凝管(6)设有进水口(60)、螺旋管(61)、管套(62)、出水口(63)，所述进水口(60)注塑融合连接于管套(62)尾端，所述螺旋管(61)嵌设于管套(62)内部，所述管套(62)设于冷凝管(6)外部，所述出水口(63)通过注塑融合连接于管套(62)顶端。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上加装的三自由度数...

【专利技术属性】
技术研发人员：党卫国，李小彬，
申请(专利权)人：佛山市砺山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44