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本实用新型公开了一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其结构包括主杆、肩关节、大臂、小臂、手爪、冷凝管，主杆设有连接座，肩关节设有导线、固定头，小臂设有腕关节、压板，手爪设有固定板、夹板，冷凝管设有进水口、螺旋管、管套、出水口，进水口注...
该专利属于佛山市砺山机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市砺山机械有限公司授权不得商用。

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