自动充电的车间用运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动充电的车间用运输机器人，头罩可拆卸地安装在躯干本体顶部，头罩能够以自身中心轴线为轴转动，障碍扫描器设置在头罩上并朝向机器人前进方向扫描；GPS定位器设置在躯干本体内部并与驱动控制器相连接，底座可拆卸地安装在躯干本体的底部，能够自转；底座底部安装有驱动轮，驱动控制器与驱动轮电连以控制机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动。能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率；同时，还能够自动连接充电，避免了电量低而无法进行正常的运输服务。

Automatic charging robot for workshop

The invention discloses an automatic charging robot for a workshop. The head cover is detachably mounted on the top of the body body, the head cover can rotate on its axis axis, the obstacle scanner is set on the head cover and is scanned toward the direction of the robot, and the GPS locator is arranged in the body of the trunk and is with the driving controller. The base is detachably installed at the bottom of the trunk body and can be rotate. The bottom of the base is equipped with a driving wheel, and the drive controller is connected with the driving wheel to control the robot's route along the preset workshop electronic map to move between different workshops. It can automatically move between different workshops or offices and workshops, provide service for office workers and workshops, avoid people running in various offices and workshops, reduce the flow of people in the workshop, reduce the pressure of the management of the workshop and improve the efficiency of production; at the same time, it can also automatically connect and charge and avoid it. Low power and no normal transportation service.

【技术实现步骤摘要】
自动充电的车间用运输机器人
本专利技术涉及电机制造领域，具体地，涉及一种自动充电的车间用运输机器人。
技术介绍
随着科学技术的进步，对电机制造过程中的工作效率要求越来越高，这就需要工厂车间在不同加工工序中调整好自己的节拍，减少不同车间之间信息和加工材料运转的时间，以此来满足生产需求。在车间生产过程中，当需要在不同车间之间传递信息或者办公室与车间之间传递信息时，现有的办法都是将信息打印或手写，再由工人去办公室领取或者办公室的工作人员送至车间给工人阅读使用。由此可见，这个过程对生产的人力和时间浪费极大，延长了生产周期，影响了生产效率。因此，急需要提供一种能够辅助工人在不同车间或办公室与车间之间传递信息的自动充电的车间用运输机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动充电的车间用运输机器人，该自动充电的车间用运输机器人能够自动在不同车间或办公室与车间之间移动，并为办公室人员和车间工人提供服务，避免人员在各个办公室和车间奔波，减少了车间的人流量，减轻了车间的管理压力，提高了生产效率；同时，还能够自动连接充电，避免了电量低而无法进行正常的运输服务。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动充电的车间用运输机器人，其特征在于，包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器、驱动控制器和与供电电池相连接的自动充电插头(12)；所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部，并且，所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动，所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接，所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；所述底座(2)底部安装有驱动轮(4)，并且，所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车...

【技术特征摘要】
1.一种自动充电的车间用运输机器人，其特征在于，包括躯干本体、头罩(1)、底座(2)、障碍扫描器(3)、GPS定位器、驱动控制器和与供电电池相连接的自动充电插头(12)；所述头罩(1)可拆卸地安装在所述躯干本体顶部，并且，所述头罩(1)能够以自身中心轴线为轴转动，所述障碍扫描器(3)设置在所述头罩(1)上与所述驱动控制器相连接并朝向机器人前进方向扫描；所述GPS定位器设置在所述躯干本体内部并与所述驱动控制器相连接，所述底座(2)可拆卸地安装在所述躯干本体的底部，并且能够以自身中心轴线为轴转动；所述底座(2)底部安装有驱动轮(4)，并且，所述驱动控制器与所述驱动轮(4)电连以控制所述机器人沿预设的车间电子地图上的路线于不同车间之间移动；其中，所述自动充电插头(12)可翻转地安装在所述底座(2)底端边缘，并且，所述驱动控制器能够控制所述机器人按照所述GPS定位器定位的充电桩位置移动并翻转所述自动充电插头(12)与所述充电桩连接充电。2.根据权利要求1所述的自动充电的车间用运输机器人，其特征在于，所述躯干本体包括自上而下相互套设的第一桶体(5)和第二桶体(6)，所述头罩(1)可拆卸地安装在所述第一桶体(5)顶部，所述底座(2)可拆卸地安装在所述第二桶体(6)的底部。3.根据权利要求2所述的自动充电的车间用运输机器人，其特征在于，所述第二桶体(6)的顶端面与所述第一桶体(5)的内顶壁之间通过多节伸缩杆(7)相连接，并且，所述驱动控制器与所述多节伸缩杆(7)相连接以控制所述多节伸缩杆(7)伸缩。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，余文平，
申请(专利权)人：安徽杰特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34