一种智能吊及其系统技术方案

发明专利技术公开了一种智能吊及其系统，涉及吊具技术，包括智能吊装置和用于控制智能吊装置的控制系统，智能吊装置包括固定箱体，固定箱体内固定设有吊索收卷盘和驱动吊索收卷盘转动的驱动装置，吊索收卷盘上卷绕有用于吊装的吊索，吊索上固定设有手柄壳体，手柄壳体的底部固定设有手柄，手柄上设有吊钩；控制系统包括用于控制驱动装置工作的控制器和总控开关，控制器通过数据线连接有第一吊装操作单元和第二吊装操作单元；控制系统还包括用于控制吊钩上下移动的限位模块，控制系统还包括用于智能终端远程操控智能吊装置的远程控制模块和用于安全操控的权限模块。发明专利技术操作简单，有利于提高工作效率。同时更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种智能吊及其系统
专利技术属于吊具
，具体涉及一种智能吊及其系统。
技术介绍
目前，在制造装配行业，吊具是组装流水生产线上重要的组装装配之一，吊具是一种牵引装置，用来吊升配重型配件完成组装，例如，在电机装配中，常常要用到吊具将电机的定子和转子吊装进电机壳体内，目前，传统的吊具在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限，而且不能与人在同一个物理工作空间合作作业。对于大型物件的搬运装配，不仅工人的劳动强度大、效率低、准确性差，而且有可能会对工人造成伤害。为此，我们提出了一种智能吊及其系统。
技术实现思路
专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能吊及其系统。为了实现上述目的，专利技术采用了如下技术方案：设计一种智能吊及其系统，包括智能吊装置和用于控制所述智能吊装置的控制系统，所述智能吊装置包括固定箱体，所述固定箱体固定设置在吊架上，所述固定箱体内固定设有吊索收卷盘和驱动所述吊索收卷盘转动的驱动装置，所述吊索收卷盘上卷绕有用于吊装的吊索，所述吊索的一端固定在吊索收卷盘上，另一端固定设有手柄壳体，所述手柄壳体的底部固定设有手柄，所述手柄的下方固定设有吊钩；所述控制系统包括用于控制驱动装置工作的控制器和总控开关，所述控制器设置在固定箱体内，所述总控开关设置在手柄壳体上，所述控制器通过数据线连接有第一吊装操作单元和第二吊装操作单元；所述第一吊装操作单元包括用于感知手部的光电传感器和感知手柄上下位移的位移传感器，所述光电传感器和位移传感器通过数据线与控制器进行通信连接；所述第二吊装操作单元包括用于感知吊钩重力变化的称重传感器和用于超重保护的超重保护模块，所述称重传感器固定设置在吊索与手柄壳体之间，并通过数据线与控制器进行通信连接；所述控制系统还包括用于控制吊钩上下移动的限位模块，所述限位模块包括用于限定吊钩下上位移的上限位按钮和下限位按钮，所述上限位按钮和下限位按钮与控制器进行通信连接；所述控制系统还包括用于智能终端远程操控智能吊装置的远程控制模块和用于安全操控的权限模块。进一步的，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机通过导线与控制器相连。进一步的，所述手柄内部为中空结构，手柄的轴线上贯穿设有连轴，所述连轴的一端固定在手柄壳体上，另一端固定在所述吊钩上，所述连轴位于手柄内部的两端套设有复位弹簧，所述连轴上设有用于固定复位弹簧的限位块，所述复位弹簧的一端固定在限位块上，另一端固定在手柄内腔的端部上。进一步的，所述光电传感器为红外线传感器，所述光电传感器的探测端设置在手柄的一侧，并固定设置在手柄壳体的底部。进一步的，所述位移传感器固定设置在手柄的顶部，位移传感器的探测端对应连轴的一侧设置。进一步的，所述固定箱体的底部设有用于吊索穿过的过线管，所述过线管内设有用于防吊索摆动的夹持收放线装置，所述夹持收放线装置的收放线速度由控制器进行控制，并保持与吊索收卷盘收放线速度相同。进一步的，所述夹持收放线装置包括伺服马达、一组夹持轮、第一皮带盘、第二皮带盘、皮带，所述伺服马达固定在过线管的外侧，并通过导线与控制器相连，一组所述夹持轮夹持在吊索的两侧，夹持轮通过转轴固定在过线管上，其中一个橡胶夹持轮上固定设有第一皮带盘，所述伺服马达的输出端上固定设有第二皮带盘，所述第二皮带盘与第一皮带盘之间通过皮带相连。进一步的，所述远程控制模块包括无线收发模块，所述无线收发模块与控制器相连，无线收发模块通过无线网与控制终端进行无线连接，所述控制终端为手持智能终端，所述手持智能终端内设有远程控制智能吊装置的APP。进一步的，所述权限模块包括用于识别操作人员指纹信息的指纹识别器，所述指纹识别器固定设置在手柄壳体上，所述指纹识别器与控制器相连，控制器内设有用于设别指纹识别器指纹信息的指纹验证模块。进一步的，所述手柄壳体上设有用于显示称重传感器数值的显示屏。专利技术提出的一种智能吊及其系统，有益效果在于：(1)、专利技术具有两种操作模式，可通过重力增减的方式，实现智能吊的智能升降操作，也可通过感应手势上下移动的方式，实现智能吊的智能升降操作，同时也可通过智能终端进行远程操作，操作简单，操作更加方便快捷，有利于提高工作效率。(2)、专利技术具有用了指纹识别技术对操作人员的指纹进行识别，只有授权的操作员才能够对该智能吊进行操作，有利于提高安全性。附图说明附图用来提供对专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与专利技术的实施例一起用于解释专利技术，并不构成对专利技术的限制。在附图中：图1是专利技术的立体结构示意图；图2是专利技术的侧视图；图3是专利技术中关于手柄的内部结构示意图；图4是图2中关于点A的放大示意图；图5是专利技术的系统框体。图中标记为：固定箱体1、过线管11、吊架2、吊索收卷盘3、驱动装置4、控制器5、数据线51、吊索6、称重传感器7、手柄壳体8、总控开关81、上限位按钮82、下限位按钮83、显示屏84、指纹识别器85、光电传感器86、位移传感器87、手柄9、连轴91、复位弹簧92、限位块93、吊钩10、伺服马达101、橡胶夹持轮102、第一皮带盘103、第二皮带盘104、皮带105。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述专利技术。这些实施例仅用于说明专利技术而不用于限制专利技术的范围。在专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在专利技术中的具体含义。现结合说明书附图，详细说明专利技术的结构特点。实施例1参见图1-5，一种智能吊及其系统，包括智能吊装置和用于控制智能吊装置的控制系统，智能吊装置包括固定箱体1，固定箱体1固定设置在吊架2上，固定箱体1内固定设有吊索收卷盘3和驱动吊索收卷盘3转动的驱动装置4，驱动装置4为伺服电机，伺服电机通过导线与控制器5相连，吊索收卷盘3上卷绕有用于吊装的吊索6，吊索6的一端固定在吊索收卷盘3上，另一端固定设有手柄壳体8，手柄壳体8的底部固定设有手柄9，手柄9的下方固定设有吊钩10，驱动装置4可在控制器5控制的作用下收放吊索6，从而实现升降吊钩10用于吊装，并可使吊索6处于悬浮吊装状态。控制系统包括用于控制驱动装置4工作的控制器5和总控开关81，控制器5设置在固定箱体1内，总控开关81设置在手柄壳体8上，总控开关81用于控制智能吊装置的开启或关闭，控制器5通过数据线51连接有第一吊装操作单元和第二吊装操作单元，通过第一吊装操作单元和第二吊装操作单元均可实现智能吊装置进行吊装作业。第一吊装操作单元和第二吊装操作单元不进行任何操作时，智能吊装置处于悬吊静置状态。第一吊装操作单元包括用于感知手部的光电传感器86本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能吊及其系统，包括智能吊装置和用于控制所述智能吊装置的控制系统，其特征在于，所述智能吊装置包括固定箱体(1)，所述固定箱体(1)固定设置在吊架(2)上，所述固定箱体(1)内固定设有吊索收卷盘(3)和驱动所述吊索收卷盘(3)转动的驱动装置(4)，所述吊索收卷盘(3)上卷绕有用于吊装的吊索(6)，所述吊索(6)的一端固定在吊索收卷盘(3)上，另一端固定设有手柄壳体(8)，所述手柄壳体(8)的底部固定设有手柄(9)，所述手柄(9)的下方固定设有吊钩(10)；/n所述控制系统包括用于控制驱动装置(4)工作的控制器(5)和总控开关(81)，所述控制器(5)设置在固定箱体(1)内，所述总控开关(81)设置在手柄壳体(8)上，所述控制器(5)通过数据线(51)连接有第一吊装操作单元和第二吊装操作单元；/n所述第一吊装操作单元包括用于感知手部的光电传感器(86)和感知手柄(9)上下位移的位移传感器(87)，所述光电传感器(86)和位移传感器(87)通过数据线(51)与控制器(5)进行通信连接；/n所述第二吊装操作单元包括用于感知吊钩(10)重力变化的称重传感器(7)和用于超重保护的超重保护模块，所述称重传感器(7)固定设置在吊索(6)与手柄壳体(8)之间，并通过数据线(51)与控制器(5)进行通信连接；/n所述控制系统还包括用于控制吊钩(10)上下移动的限位模块，所述限位模块包括用于限定吊钩(10)下上位移的上限位按钮(82)和下限位按钮(83)，所述上限位按钮(82)和下限位按钮(83)与控制器(5)进行通信连接；/n所述控制系统还包括用于智能终端远程操控智能吊装置的远程控制模块和用于安全操控的权限模块。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能吊及其系统，包括智能吊装置和用于控制所述智能吊装置的控制系统，其特征在于，所述智能吊装置包括固定箱体(1)，所述固定箱体(1)固定设置在吊架(2)上，所述固定箱体(1)内固定设有吊索收卷盘(3)和驱动所述吊索收卷盘(3)转动的驱动装置(4)，所述吊索收卷盘(3)上卷绕有用于吊装的吊索(6)，所述吊索(6)的一端固定在吊索收卷盘(3)上，另一端固定设有手柄壳体(8)，所述手柄壳体(8)的底部固定设有手柄(9)，所述手柄(9)的下方固定设有吊钩(10)；
所述控制系统包括用于控制驱动装置(4)工作的控制器(5)和总控开关(81)，所述控制器(5)设置在固定箱体(1)内，所述总控开关(81)设置在手柄壳体(8)上，所述控制器(5)通过数据线(51)连接有第一吊装操作单元和第二吊装操作单元；
所述第一吊装操作单元包括用于感知手部的光电传感器(86)和感知手柄(9)上下位移的位移传感器(87)，所述光电传感器(86)和位移传感器(87)通过数据线(51)与控制器(5)进行通信连接；
所述第二吊装操作单元包括用于感知吊钩(10)重力变化的称重传感器(7)和用于超重保护的超重保护模块，所述称重传感器(7)固定设置在吊索(6)与手柄壳体(8)之间，并通过数据线(51)与控制器(5)进行通信连接；
所述控制系统还包括用于控制吊钩(10)上下移动的限位模块，所述限位模块包括用于限定吊钩(10)下上位移的上限位按钮(82)和下限位按钮(83)，所述上限位按钮(82)和下限位按钮(83)与控制器(5)进行通信连接；
所述控制系统还包括用于智能终端远程操控智能吊装置的远程控制模块和用于安全操控的权限模块。


2.根据权利要求1所述的一种智能吊及其系统，其特征在于，所述驱动装置(4)为伺服电机，所述伺服电机通过导线与控制器(5)相连。


3.根据权利要求1所述的一种智能吊及其系统，其特征在于，所述手柄(9)内部为中空结构，手柄(9)的轴线上贯穿设有连轴(91)，所述连轴(91)的一端固定在手柄壳体(8)上，另一端固定在所述吊钩(10)上，所述连轴(91)位于手柄(9)内部的两端套设有复位弹簧(92)，所述连轴(91)上设有用于固定复位弹簧(92)的限位块(93)，所述复位弹簧(92)的一端固定在限位块(93)上，另一端固定在手...

【专利技术属性】
技术研发人员：余文平，林靖，余竹林，梁世云，郭跃，
申请(专利权)人：安徽杰特电气有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34